The invention discloses an unmanned aerial vehicle with a telescopic arm, which comprises a frame, a main arm, an auxiliary arm, a screw rod and a screw driving unit; one end of the main arm is fixed on the frame, the main arm is nested with auxiliary arms and screw rods, the screw driving unit is fixed on the frame, one end of the screw rod is connected with the screw driving unit, the other end of the screw rod is connected with the auxiliary arm threaded, and the inner wall of the main arm is provided. The screw driving unit is used to drive the screw rod to rotate so as to drive the auxiliary arm to expand along the guide rod; among them, the auxiliary arm is the arm connecting the rotor of the UAV; the invention also includes: the scaffold, the connecting rod and the steering gear; the steering gear is fixed at the bottom of the frame, one end of the connecting rod is connected with the rotating shaft of the steering gear, and the connecting rod is fixed with the scaffold, in which the steering gear drives the connecting rod to rotate around the rotating shaft. Turn to drive the scaffold to close and unfold. The invention has the technical characteristics of simple structure, flexible flight, adjustable attitude and smooth flight.
【技术实现步骤摘要】
一种可伸缩机臂的无人机
本专利技术属于飞行器领域,尤其涉及一种可伸缩机臂的无人机。
技术介绍
随着社会的发展,飞行器应用于国家生态环境保护、航拍、测绘、农业作业等领域,四轴飞行器具飞行平稳,操纵性强,高灵活性,因而具有广泛的应用领域。四轴飞行器动力由四个旋翼装置产生,四个旋翼装置产生升力,通过调节旋翼装置中电机的转速,来实现四轴飞行器不同的运动形式。四轴飞行器的主要运动形式包括:升降运动、俯仰运动、偏航运动等。现有的四轴飞行器大多结构较复杂,机臂和机架固定住,难以实现在飞行过程中改变相对电机的距离,并且空间占有体积较大,不便于携带,四轴飞行器在飞行时,脚架不能自动收放。
技术实现思路
本专利技术的技术目的是提供一种可伸缩机臂的无人机,可通过伸缩机臂改变无人机的轴距,达到变换飞行姿态的目的,具有结构简单、飞行灵活、姿态可调整、飞行平稳的技术特点。为解决上述问题,本专利技术的技术方案为:一种可伸缩机臂的无人机,包括:机架、主机臂、副机臂、丝杆、丝杆驱动单元;所述主机臂的一端固定于所述机架,所述主机臂嵌套有所述副机臂、所述丝杆,所述丝杆驱动单元固定于所述机架,所述丝杆的一端与所述丝杆驱动单元连接,所述丝杆的另一端与所述副机臂螺纹连接,所述主机臂的内壁设有导向件,所述丝杆驱动单元用于驱动所述丝杆旋转,以带动所述副机臂沿所述导向件伸缩;其中,所述副机臂为连接承载所述无人机的旋翼的机臂。根据本专利技术一实施例,还包括:脚架、连杆、舵机;所述舵机固定于所述机架的底部,所述连杆的一端与所述舵机的转轴连接,所述连杆固定有所述脚架,其中,所述舵机驱动所述连杆绕所述转轴旋转,以带动 ...
【技术保护点】
1.一种可伸缩机臂的无人机,其特征在于,包括:机架、主机臂、副机臂、丝杆、丝杆驱动单元;所述主机臂的一端固定于所述机架,所述主机臂嵌套有所述副机臂、所述丝杆,所述丝杆驱动单元固定于所述机架,所述丝杆的一端与所述丝杆驱动单元连接,所述丝杆的另一端与所述副机臂螺纹连接,所述主机臂的内壁设有导向件,所述丝杆驱动单元用于驱动所述丝杆旋转,以带动所述副机臂沿所述导向件伸缩;其中,所述副机臂为连接承载所述无人机的旋翼的机臂。
【技术特征摘要】
1.一种可伸缩机臂的无人机,其特征在于,包括:机架、主机臂、副机臂、丝杆、丝杆驱动单元;所述主机臂的一端固定于所述机架,所述主机臂嵌套有所述副机臂、所述丝杆,所述丝杆驱动单元固定于所述机架,所述丝杆的一端与所述丝杆驱动单元连接,所述丝杆的另一端与所述副机臂螺纹连接,所述主机臂的内壁设有导向件,所述丝杆驱动单元用于驱动所述丝杆旋转,以带动所述副机臂沿所述导向件伸缩;其中,所述副机臂为连接承载所述无人机的旋翼的机臂。2.根据权利要求1所述的可伸缩机臂的无人机,其特征在于,还包括:脚架、连杆、舵机;所述舵机固定于所述机架的底部,所述连杆的一端与所述舵机的转轴连接,所述连杆固定有所述脚架,其中,所述舵机驱动所述连杆绕所述转轴旋转,以带动所述脚架进行收拢与展开。3.根据权利要求1或2所述的可伸缩机臂的无人机,其特征在于,所述主机臂和所述机架的固定端设有折叠驱动单元和固定轴,所述折叠驱动单元用于驱动所述主机臂绕所述固定轴旋转,以实现所述主机臂的折叠。4.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:周建康,熊鑫,李家骅,邱翔,罗剑平,夏玉显,
申请(专利权)人:上海应用技术大学,
类型:发明
国别省市:上海,31
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