车辆行程中的转弯位置的识别方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆行程中的转弯位置的识别方法和系统，其中识别方法包括以下步骤：在车辆经过行程所经历的时间区间中设置多个采样时刻，获取行程中与每一个采样时刻对应的采样点的位置信息。根据采样点的位置信息计算连接第i个采样点与第(i‑a)个采样点的第一直线与连接第i个采样点与第(i+b)个采样点的第二直线之间的夹角。判断夹角是否属于预设角度区间，若是，则识别所述第i个采样点对应的位置为转弯位置。本发明专利技术提高了车辆行程的转弯位置的识别的准确率，并且有效节省了成本。

Recognition Method and System of Turning Position in Vehicle Travel

The invention discloses a method and a system for identifying turning position in a vehicle journey, in which the method comprises the following steps: setting multiple sampling times in the time interval during which the vehicle passes through the journey to obtain the position information of the sampling points corresponding to each sampling time in the journey. The angle between the first line connecting the first sampling point and the first (i_a) sampling point and the second line connecting the second sampling point and the first (i+b) sampling point is calculated according to the position information of the sampling point. Determine whether the angle belongs to the preset angle interval, and if so, identify the position corresponding to the first sampling point as the turning position. The invention improves the accuracy rate of identifying the turning position of the vehicle travel, and effectively saves the cost.

【技术实现步骤摘要】
车辆行程中的转弯位置的识别方法和系统
本专利技术属于车辆行程分析
，尤其涉及一种车辆行程中的转弯位置的识别方法和系统。
技术介绍
在对车辆的行程进行分析时，有时需要识别车辆在行程中的转弯位置。为了识别车辆行程的转弯位置，常常在车辆上设置陀螺仪，使用陀螺仪实时获取车辆在行驶过程中的角速度和横向加速度。当车辆的角速度大于某个预设的阈值时，则判定车辆在该位置的行驶方向发生变化，进而识别该位置为转弯位置；或者，当车辆的横向加速度大于某个预设的阈值时，则判定车辆在该位置的行驶方向发生变化，进而识别该位置为转弯位置。该种转弯位置识别的方式，需要专门设置陀螺仪，提高了成本。并且，一方面，该种方法会将车辆的变道行驶动作也判定为转弯动作；另一方面，当车辆行驶在弯曲的道路上时，也会误判为转向动作。这样，对车辆行程的转弯位置的识别的准确率较低，不利于车辆行程分析。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术的车辆行程的转弯位置的识别的准确率较低的缺陷，提供一种车辆行程中的转弯位置的识别方法和系统。本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：本专利技术提供一种车辆行程中的转弯位置的识别方法，包括以下步骤：S1、在车辆经过行程所经历的时间区间中设置多个采样时刻，获取行程中与每一个采样时刻对应的采样点的位置信息；S2、根据采样点的位置信息计算连接第i个采样点与第(i-a)个采样点的第一直线与连接第i个采样点与第(i+b)个采样点的第二直线之间的夹角，其中，a、b均为正整数；S3、判断夹角是否属于预设角度区间，若是，则识别第i个采样点对应的位置为转弯位置。较佳地，相邻的两个采样时刻之间的时间间隔的范围为0.5～1.5秒。较佳地，第i个采样点与第(i-a)个采样点之间的距离不大于预设距离，第i个采样点与第(i-a-1)个采样点之间的距离大于预设距离；第i个采样点与第(i+b)个采样点之间的距离不大于预设距离，第i个采样点与第(i+b+1)个采样点之间的距离大于预设距离。较佳地，预设距离的范围为20～100米。较佳地，预设角度区间为[60度，120度]。较佳地，步骤S3还包括：若否，则将(i+1)赋值给i，并返回至步骤S2。较佳地，识别所述第i个采样点对应的位置为转弯位置的步骤之后，识别方法还包括：将(i+b)赋值给i，并返回至步骤S2。本专利技术还提供一种车辆行程中的转弯位置的识别系统，包括采样单元、角度计算单元、识别单元；采样单元用于在车辆经过行程所经历的时间区间中设置多个采样时刻，并获取行程中与每一个采样时刻对应的采样点的位置信息；角度计算单元用于根据采样点的位置信息计算连接第i个采样点与第(i-a)个采样点的第一直线与连接第i个采样点与第(i+b)个采样点的第二直线之间的夹角，其中，a、b均为正整数；识别单元用于判断夹角是否属于预设角度区间，若是，则识别所述第i个采样点对应的位置为转弯位置。较佳地，相邻的两个采样时刻之间的时间间隔的范围为0.5～1.5秒。较佳地，第i个采样点与第(i-a)个采样点之间的距离不大于预设距离，第i个采样点与第(i-a-1)个采样点之间的距离大于预设距离；第i个采样点与第(i+b)个采样点之间的距离不大于预设距离，第i个采样点与第(i+b+1)个采样点之间的距离大于预设距离。较佳地，预设距离的范围为20～100米。较佳地，预设角度区间为[60度，120度]。较佳地，识别单元还用于在判断为否时将(i+1)赋值给i并调用所述角度计算单元。较佳地，在识别所述第i个采样点对应的位置为转弯位置之后，识别单元还用于将(i+b)赋值给i并调用所述角度计算单元。本专利技术的积极进步效果在于：本专利技术提高了车辆行程的转弯位置的识别的准确率，并且有效节省了成本。附图说明图1为本专利技术的实施例1的车辆行程中的转弯位置的识别系统的结构示意图。图2为本专利技术的实施例1的车辆行程中的转弯位置的识别方法的流程示意图。图3本专利技术的实施例2的车辆行程中的转弯位置的识别系统的车辆行程的局部示意图。图4本专利技术的实施例2的车辆行程中的转弯位置的识别方法的流程示意图。具体实施方式下面通过实施例的方式进一步说明本专利技术，但并不因此将本专利技术限制在所述的实施例范围之中。以下具体说明详尽地展示了本文所公开的实施方案。应当理解，本说明书并非仅限于此处所公开的具体的实施方案，而是可以发生改变。本领域技术人员将理解，本说明书中所公开的内容可以有多种改变或变化，而均涵盖于所公开的范围和原则之内。除非另有说明，每个实施方案均可与任何其他实施方案任意组合。实施例1本实施例提供一种车辆行程中的转弯位置的识别系统，参照图1，该识别系统包括采样单元101、角度计算单元102、识别单元103。采样单元101用于在车辆经过行程所经历的时间区间中设置多个采样时刻，并获取行程中与每一个采样时刻对应的采样点的位置信息。角度计算单元102用于根据采样点的位置信息计算连接第i个采样点与第(i-a)个采样点的第一直线与连接第i个采样点与第(i+b)个采样点的第二直线之间的夹角，第(i-a)个采样点为采样时刻早于第i个采样点对应的采样时刻的采样点，第(i+b)个采样点为采样时刻晚于第i个采样点对应的采样时刻的采样点。识别单元103用于判断夹角是否属于预设角度区间，若是，则识别该第i个采样点对应的位置为转弯位置。在本实施例中，预设角度区间的较佳范围为[60度，120度]。为了提高转弯位置识别的精度，相邻的两个采样时刻之间的时间间隔的范围为0.5～1.5秒，这样可以减少数据量，避免采样点过于密集；同时，又能保证相邻的采样点之间的距离较为适中，提高识别精度，避免因采样点之间距离较大而遗漏转弯位置。在本实施例中，相邻的两个采样时刻之间的时间间隔均为1秒。作为一种较佳的实施例，在本实施例中，车辆上设置有发动机传感器，当发动机传感器感应到发动机点火，即表明行程开始，采样单元101将行程开始的时刻设置为起始采样点(即行程的第一个采样点)，采样单元101通过设置在车辆上的GPS(全球定位系统)设备获取车辆在起始采样点所处的位置的位置信息，并以车辆在起始采样点所处的位置为车辆行程的起点。从第一个采样点起，采样单元101每间隔1秒钟设置一个采样时刻，采样单元101通过设置在车辆上的GPS设备获取车辆在每一个采样时刻对应的采样点的位置信息。位置信息包含该采样点的地理坐标数据。本实施例的车辆行程中的转弯位置的识别系统根据采样点的位置信息识别车辆行程中的转弯位置，无需专门设置陀螺仪，降低了成本；并且，可以避免陀螺仪通过角速度、横向加速度进行转弯位置识别而发生的误判情况，提高了转弯位置识别的精度。本实施例还提供一种车辆行程中的转弯位置的识别方法，该识别方法采用本实施例的车辆行程中的转弯位置的识别系统实现。参照图2，该识别方法包括以下步骤：步骤S201、在车辆经过行程所经历的时间区间中设置多个采样时刻，获取行程中与每一个采样时刻对应的采样点的位置信息。步骤S202、根据采样点的位置信息计算连接第i个采样点与第(i-a)个采样点的第一直线与连接第i个采样点与第(i+b)个采样点的第二直线之间的夹角。其中，a、b均为正整数。步骤S203、判断夹角是否属于预设角度区间，若是，则识别第i个采样点对应的位置为转弯位置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆行程中的转弯位置的识别方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、在车辆经过所述行程所经历的时间区间中设置多个采样时刻，获取所述行程中与每一个所述采样时刻对应的采样点的位置信息；S2、根据所述采样点的所述位置信息计算连接第i个采样点与第(i‑a)个采样点的第一直线与连接所述第i个采样点与第(i+b)个采样点的第二直线之间的夹角，其中，a、b均为正整数；S3、判断所述夹角是否属于预设角度区间，若是，则识别所述第i个采样点对应的位置为转弯位置。

【技术特征摘要】
1.一种车辆行程中的转弯位置的识别方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、在车辆经过所述行程所经历的时间区间中设置多个采样时刻，获取所述行程中与每一个所述采样时刻对应的采样点的位置信息；S2、根据所述采样点的所述位置信息计算连接第i个采样点与第(i-a)个采样点的第一直线与连接所述第i个采样点与第(i+b)个采样点的第二直线之间的夹角，其中，a、b均为正整数；S3、判断所述夹角是否属于预设角度区间，若是，则识别所述第i个采样点对应的位置为转弯位置。2.如权利要求1所述的车辆行程中的转弯位置的识别方法，其特征在于，相邻的两个所述采样时刻之间的时间间隔的范围为0.5～1.5秒。3.如权利要求1所述的车辆行程中的转弯位置的识别方法，其特征在于，所述第i个采样点与所述第(i-a)个采样点之间的距离不大于预设距离，所述第i个采样点与第(i-a-1)个采样点之间的距离大于预设距离；所述第i个采样点与所述第(i+b)个采样点之间的距离不大于预设距离，所述第i个采样点与第(i+b+1)个采样点之间的距离大于预设距离。4.如权利要求3所述的车辆行程中的转弯位置的识别方法，其特征在于，所述预设距离的范围为20～100米。5.如权利要求3所述的车辆行程中的转弯位置的识别方法，其特征在于，所述预设角度区间为[60度，120度]。6.如权利要求3所述的车辆行程中的转弯位置的识别方法，其特征在于，所述步骤S3还包括：若否，则将(i+1)赋值给i，并返回至步骤S2。7.如权利要求3所述的车辆行程中的转弯位置的识别方法，其特征在于，所述识别所述第i个采样点对应的位置为转弯位置的步骤之后，所述识别方法还包括：将(i+b)赋值给i，并返回至步骤S2。8.一种车辆行程中的转弯位置的识别系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨维嘉，徐孙杰，杨治，
申请(专利权)人：上海赢科信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31