岔区轨道检测系统技术方案

公开了一种岔区轨道检测系统，执行装置固定连接在走形装置上随走形装置沿岔区轨道移动，通过将第二检测装置与走形装置固定连接检测岔区曲线轨道或岔区直线轨道，将第一检测装置与执行装置可移动地连接，控制装置根据第二检测装置的检测信息控制执行装置与第一检测装置相对横向移动以使得第一检测装置始终位于第一岔区直线轨道或第二岔区曲线轨道的上方，检测第一岔区直线轨道或第二岔区曲线轨道。本发明专利技术实施例代替了人工测量，自动化程度高，提高了测量精度和速度。

Bifurcation Track Detection System

A bifurcation track detection system is disclosed. The executing device is fixed and connected to the traveling device and moves along the bifurcation track. By fixedly connecting the second detection device with the traveling device, the first detection device and the executing device are movably connected. The control device controls the execution of the installation according to the detection information of the second detection device. The first detection device is positioned relative to the first detection device to move horizontally so that the first detection device is always located above the first bifurcation straight track or the second bifurcation curve track, and the first bifurcation straight track or the second bifurcation curve track are detected. The embodiment of the invention replaces manual measurement, has high automation and improves measurement accuracy and speed.

【技术实现步骤摘要】
岔区轨道检测系统
本专利技术涉及轨道检测
，具体涉及一种岔区轨道检测系统。
技术介绍
随着高速、重载铁路和城市轨道交通的发展建设，岔区轨道的数量越来越多。随着轨道的长时间运行，岔区轨道的各种状态参数会随之发生变化，影响列车的正常运行，因此通过对岔区轨道的状态参数进行测量，然后根据检测的参数进行相应地检修，以保证列车的安全运营。现有的岔区轨道状态测量以人工测量、记录和分析为主，将测量数据输入计算机，通过计算机统计分析为辅，这种测量方法主要依靠人工的测量水平，其测量的数据精度差，自动化程度低，劳动强度大，同时人工测量还容易造成数据漏测，从而造成岔区轨道状态测量数据不准，进而造成列车运行的安全隐患。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种岔区轨道检测系统，可以代替人工测量，自动化程度高，提高了测量精度和速度。本专利技术实施例提供了一种岔区轨道检测系统，包括：走形装置，被配置为沿岔区轨道的预定方向移动，所述岔区轨道包括第一岔区直线轨道、第二岔区直线轨道、第一岔区曲线轨道和第二岔区曲线轨道，所述第一岔区直线轨道和第一岔区曲线轨道连接，所述第二岔区直线轨道和第二岔区曲线轨道连接；执行装置，与所述走形装置固定连接；第一检测装置，与所述执行装置可移动地连接，用于检测第一岔区直线轨道或第二岔区曲线轨道；第二检测装置，与所述走形装置固定连接，用于检测第一岔区曲线轨道和第二岔区曲线轨道，或者，检测第一岔区直线轨道和第二岔区直线轨道；控制装置，被配置为根据所述第二检测装置的检测信息控制所述执行装置与所述第一检测装置相对横向移动以使得所述第一检测装置位于所述第一岔区直线轨道或第二岔区曲线轨道的上方。优选地，所述走形装置包括：第一走形机构，包括第一固定架、第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮分别设置于所述第一固定架的两端；第二走形机构，包括第二固定架和第三滚轮，所述第二走形机构与所述第一走形机构相对设置；连接架，用于连接所述第一固定架和第二固定架，以使得所述第一走形机构和所述第二走形机构同时沿岔区轨道移动。优选地，所述执行装置包括：第一执行机构，一端与所述第一固定架固定连接，另一端向所述第二走形机构延伸；第二执行机构，一端与所述第二固定架固定连接，另一端向所述第一走形机构延伸。优选地，所述第二检测装置包括：第一检测单元，固定于所述第一固定架上；第二检测单元，固定于所述第二固定架上；第三检测单元，与所述第二滚轮同轴连接，用于测量所述第二滚轮的状态。优选地，所述第一检测装置包括：第四检测单元，与所述第一执行机构连接，所述第一执行机构被配置为根据所述第二滚轮的状态与所述第四检测单元相对移动；第五检测单元，与所述第二执行机构连接，所述第二执行机构被配置为根据所述第二滚轮的状态与所述第五检测单元相对移动。优选地，所述第一检测单元、第二检测单元、第四检测单元和第五检测单元为三维激光位移传感器；所述第三检测单元为增量式编码器。优选地，所述检测系统还包括：多个三维加速度传感器，分别与所述走形装置和所述执行装置连接，用于检测所述走形装置和所述执行装置在运动过程中的加速度；运动姿态检测装置，固定于所述连接架上，用于检测所述走形装置沿岔区轨道运动时的运动参数。优选地，所述执行装置为滚珠丝杠单线轨滑台，所述运动姿态检测装置为激光陀螺仪。优选地，所述检测系统还包括：推力机构，与所述走形装置固定连接。优选地，所述检测系统还包括：处理装置，与所述控制装置连接，用于存储和处理所述岔区轨道的检测信息。通过将执行装置固定连接在走形装置上跟随走形装置沿岔区轨道移动，将第二检测装置与走形装置固定连接检测岔区曲线轨道或岔区直线轨道，将第一检测装置与执行装置可移动地连接，控制装置根据第二检测装置的检测信息控制执行装置与第一检测装置相对横向移动以使得第一检测装置始终位于第一岔区直线轨道或第二岔区曲线轨道的上方，检测第一岔区直线轨道或第二岔区曲线轨道。本专利技术实施例代替了人工测量，自动化程度高，提高了测量精度和速度。附图说明通过以下参照附图对本专利技术实施例的描述，本专利技术的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：图1是本专利技术实施例的岔区轨道检测系统和岔区轨道的立体示意图；图2是本发实施例的岔区轨道检测系统的立体示意图一；图3是本发实施例的岔区轨道检测系统的立体示意图二；图4是本发实施例的岔区轨道检测系统的主视图；图5是本发实施例的岔区轨道检测系统的俯视图；图6是本发实施例的岔区轨道检测系统的左视图；图7是本发实施例的岔区轨道检测系统的右视图；图8是本发实施例的岔区轨道的示意图；图9是本发实施例的岔区轨道检测系统测量过程中示意图一；图10是本发实施例的岔区轨道检测系统测量过程中示意图二。具体实施方式以下基于实施例对本专利技术进行描述，但是本专利技术并不仅仅限于这些实施例。在下文对本专利技术的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本专利技术。为了避免混淆本专利技术的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。图1-图7为本专利技术实施例的岔区轨道检测系统的结构示意图。如图1所示，岔区轨道检测系统包括走形装置1、执行装置2、第一检测装置3、第二检测装置4和控制装置5。走形装置1被配置为沿岔区轨道移动。其中，执行装置2固定于走形装置1上，第一检测装置3与执行装置2可移动地连接，第二检测装置4固定于所述走形装置1上。控制装置5分别与执行装置2、第一检测装置3、第二检测装置4通信连接。在本实施例中，岔区轨道包括两条平行的第一岔区直线轨道A1、第二岔区直线轨道A2和两条距离相同的第一岔区曲线轨道B1、第二岔区曲线轨道B2。所述两条岔区直线轨道A1、A2之间的距离与两条岔区曲线轨道B1、B2之间的距离相同。其中，第一岔区直线轨道A1和第一岔区曲线轨道B1相交连接，第二岔区直线轨道A2和第二岔区曲线轨道B2相交连接，如图1和图8所示。走形装置1可以沿两条平行的第一岔区直线轨道A1和第二岔区直线轨道A2移动，也可以沿两条距离相同的第一岔区曲线轨道B1和第二岔区曲线轨道B2移动。当走形装置1沿第一岔区曲线轨道B1和第二岔区曲线轨道B2移动时，走形装置1带动第二检测装置4移动，以使得第二检测装置4始终位于第一岔区曲线轨道B1和第二岔区曲线轨道B2的上方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种岔区轨道检测系统，包括：走形装置(1)，被配置为沿岔区轨道的预定方向移动，所述岔区轨道包括第一岔区直线轨道(A1)、第二岔区直线轨道(A2)、第一岔区曲线轨道(B1)、第二岔区曲线轨道(B2)，所述第一岔区直线轨道(A1)和第一岔区曲线轨道(B1)连接，所述第二岔区直线轨道(A2)和第二岔区曲线轨道(B2)连接；执行装置(2)，与所述走形装置(1)固定连接；第一检测装置(3)，与所述执行装置(2)可移动地连接，用于检测第一岔区直线轨道(A1)或第二岔区曲线轨道(B2)；第二检测装置(4)，与所述走形装置(1)固定连接，用于检测第一岔区曲线轨道(B1)和第二岔区曲线轨道(B2)，或者，检测第一岔区直线轨道(A1)和第二岔区直线轨道(A2)；控制装置(5)，被配置为根据所述第二检测装置(4)的检测信息控制所述执行装置(2)与所述第一检测装置(3)相对横向移动以使得所述第一检测装置(3)位于所述第一岔区直线轨道(A1)或第二岔区曲线轨道(B2)的上方。

【技术特征摘要】
1.一种岔区轨道检测系统，包括：走形装置(1)，被配置为沿岔区轨道的预定方向移动，所述岔区轨道包括第一岔区直线轨道(A1)、第二岔区直线轨道(A2)、第一岔区曲线轨道(B1)、第二岔区曲线轨道(B2)，所述第一岔区直线轨道(A1)和第一岔区曲线轨道(B1)连接，所述第二岔区直线轨道(A2)和第二岔区曲线轨道(B2)连接；执行装置(2)，与所述走形装置(1)固定连接；第一检测装置(3)，与所述执行装置(2)可移动地连接，用于检测第一岔区直线轨道(A1)或第二岔区曲线轨道(B2)；第二检测装置(4)，与所述走形装置(1)固定连接，用于检测第一岔区曲线轨道(B1)和第二岔区曲线轨道(B2)，或者，检测第一岔区直线轨道(A1)和第二岔区直线轨道(A2)；控制装置(5)，被配置为根据所述第二检测装置(4)的检测信息控制所述执行装置(2)与所述第一检测装置(3)相对横向移动以使得所述第一检测装置(3)位于所述第一岔区直线轨道(A1)或第二岔区曲线轨道(B2)的上方。2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述走形装置(1)包括：第一走形机构(11)，包括第一固定架(111)、第一滚轮(112)和第二滚轮(113)，所述第一滚轮(112)和第二滚轮(113)分别设置于所述第一固定架(111)的两端；第二走形机构(12)，包括第二固定架(121)和第三滚轮(122)，所述第二走形机构(12)与所述第一走形机构(11)相对设置；连接架(13)，用于连接所述第一固定架(111)和第二固定架(121)，以使得所述第一走形机构(11)和所述第二走形机构(12)同时沿岔区轨道移动。3.根据权利要求2所述的检测系统，其特征在于，所述执行装置(2)包括：第一执行机构(21)，一端与所述第一固定架(111)固定连接，另一端向所述第二走形机构(12)延伸；第二执行机构(22)，一端与所述第二固定架(121)固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔德顺，刘越，杨琦，付青喜，李世林，安爱民，段小军，李学宝，胡智博，姜恵峰，李元龙，梁凤庆，周用贵，王敏，
申请(专利权)人：北京华横科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11