【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及货运安全监测，尤其涉及一种基于多传感器融合技术的铁路堆场集装箱识别及定位方法。
技术介绍
1、货运站或物流园等铁路堆场的部分区域内集装箱堆叠密集，有时需要将集装箱堆叠三层甚至更高。正面起重机(也即，正面吊)在吊装集装箱时容易将其它区域的集装箱识别为本次作业的集装箱，导致识别到的集装箱箱号不是本次作业的集装箱箱号。而且正面吊在场站内运行时，如果运行路径两侧集装箱堆积较高，集装箱的定位精度受到影响，导致集装箱位置计算出现偏差，也容易影响对集装箱的识别。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种基于多传感器融合技术的铁路堆场集装箱识别及定位方法，通过定位装置、姿态传感器、图像采集装置和多个称重传感器实现在预定时间内的预定位置对目标进行识别。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种定位识别系统，所述定位识别系统包括控制器以及与所述控制器通信连接的定位装置、姿态传感器、图像采集装置和多个称重传感器；其中，所述控制器被配置为执行如下步骤：通过多个所述称重传感...
【技术保护点】
1.一种定位识别系统，其特征在于，所述定位识别系统包括控制器以及与所述控制器通信连接的定位装置、姿态传感器、图像采集装置和多个称重传感器；
2.根据权利要求1所述的定位识别系统，其特征在于，所述控制器还被配置为执行如下步骤：
3.根据权利要求1所述的定位识别系统，其特征在于，所述控制器还被配置为执行如下步骤：
4.根据权利要求1所述的定位识别系统，其特征在于，所述控制器还被配置为执行如下步骤：
5.根据权利要求1所述的定位识别系统，其特征在于，所述控制器还被配置为执行如下步骤：
6.根据权利要求1所述的定位识...
【技术特征摘要】
1.一种定位识别系统，其特征在于，所述定位识别系统包括控制器以及与所述控制器通信连接的定位装置、姿态传感器、图像采集装置和多个称重传感器；
2.根据权利要求1所述的定位识别系统，其特征在于，所述控制器还被配置为执行如下步骤：
3.根据权利要求1所述的定位识别系统，其特征在于，所述控制器还被配置为执行如下步骤：
4.根据权利要求1所述的定位识别系统，其特征在于，所述控制器还被配置为执行如下步骤：
5.根据权利要求1所述的定位识别系统，其特征在于，所述控制器还被配置为执行如下步骤：
6.根据权利要求1所述的定位识别系统，其特征在于，所述定位识别系...
【专利技术属性】
技术研发人员：宫兴琦，赵隽，李杨，李泉，马翔，周美灵，孔德顺，李宏图，段小军，姜惠峰，赵德永，田德柱，彭冲，骆保林，安爱民，李世林，吴俊，耿振，王鹏，周立坤，刘洪亮，刘晗，刘宗东，齐大新，刘焕军，范毅，李利民，朱思平，辛向党，徐江亭，秦子文，王海永，贾涛，
申请(专利权)人：北京华横科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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