下载基于多传感器融合技术的铁路堆场集装箱识别及定位方法的技术资料

文档序号:40574810

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本发明实施例公开了一种基于多传感器融合技术的铁路堆场集装箱识别及定位方法。其中,所述定位识别系统包括控制器、定位装置、姿态传感器、图像采集装置和多个称重传感器。控制器在称重传感器的读数均大于第一质量阈值并且姿态传感器的读数小于加速度阈值时通...
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