一种车道偏离预警方法、装置及车辆制造方法及图纸

技术编号:21386234 阅读:38 留言:0更新日期:2019-06-19 03:20
本发明专利技术涉及一种车道偏离预警方法、装置及车辆,通过获取公路两侧反光膜的图像,提取图像中反光膜反射的信号,并根据多个反光膜反射的信号,确定公路两侧车道线信息,然后将车道线信息与当前车辆信息进行对比判断,是判断情况发出报警。本发明专利技术在车道线不清晰或者雨雪天气遮挡车道线时,都能够有效的检测到车道线,避免发生车道偏离导致的交通事故发生。

A Lane Deviation Warning Method, Device and Vehicle

The invention relates to a lane departure warning method, device and vehicle. By acquiring the image of the reflective film on both sides of the highway, the reflected signal of the reflective film in the image is extracted, and the lane information on both sides of the highway is determined according to the reflected signal of multiple reflective films, and then the lane information is compared with the current vehicle information to give an alarm. The invention can effectively detect the lane line when the lane line is not clear or the rain and snow weather blocks the lane line, so as to avoid the traffic accident caused by the lane deviation.

【技术实现步骤摘要】
一种车道偏离预警方法、装置及车辆
本专利技术属于汽车主动安全
,具体涉及一种车道偏离预警方法、装置及车辆。
技术介绍
目前,车辆已成为人们出行的主要代步工具,车辆种类的多样化导致汽车越来越多,而夜间行车安全也广泛的被人们所关注。夜间车辆在高速公路行驶,车速较快,车辆数量较多,人体容易犯困,导致车辆追尾、翻车及行驶出车道等安全事故较多。公开号为10264940的中国专利提供了一种车道偏离警报装置以及车道警报系统,该车道偏离警报系统装置由摄像装置、舵角传感器、车速传感器、警报音产生部、警报显示部组成,还包括划分线检测部、划分线位置存储部、舵角存储部、车速存储部等。该技术是在汽车行进的过程中由车载用的摄像装置对车外进行拍摄,对得到的图像信息进行处理,通过模拟车道和实车运行轨迹对车辆偏离进行相关报警。公开号为101992778的中国专利提供了一种车道偏离预警及行驶记录系统和方法,该系统由近红外光源、滤光片、摄像装置、图像传感器、电控处理单元、图像处理装置和图像存储装置。该技术使用过近红外光源透过滤光片照射车道,然后由摄像装置将摄制的车道图像信息经过传感器传输到图像处理装置和电控处理单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车道偏离预警方法,其特征在于,包括以下步骤:1)采集公路两侧各反光膜的图像,根据所述各反光膜的图像预测公路两侧车道线位置信息;2)根据所述公路两侧车道线位置信息和当前的车辆信息判定车辆是否存在车道偏离风险,若存在,发出报警。

【技术特征摘要】
1.一种车道偏离预警方法,其特征在于,包括以下步骤:1)采集公路两侧各反光膜的图像,根据所述各反光膜的图像预测公路两侧车道线位置信息;2)根据所述公路两侧车道线位置信息和当前的车辆信息判定车辆是否存在车道偏离风险,若存在,发出报警。2.根据权利要求1所述的车道偏离预警方法,其特征在于,步骤1)还包括:对所述各反光膜的图像进行滤波,滤除不是由各反光膜反射的干扰信号。3.根据权利要求1所述的车道偏离预警方法,其特征在于,所述当前的车辆信息包括车辆位置信息、车速信息和车辆前进方向信息。4.根据权利要求3所述的车道偏离预警方法,其特征在于,当所述公路两侧的任意一侧车道线位置信息与所述车辆位置信息的距离在设定范围内时,根据所述车速信息和车辆前进方向判定车辆是否存在车道偏离风险。5.根据权利要求1-4任一项所述的车道偏离预警方法,其特征在于,当存在车道偏离风险时,判断当前车速是否小于或等于设定车速,若小于或等于,进行二级报警;若大于设定车速,进行一级报警,控制车辆减速。6.一种车道偏离预警装置,其特征在于,包括处理器,用于执行...

【专利技术属性】
技术研发人员:李光银
申请(专利权)人:郑州宇通客车股份有限公司
类型:发明
国别省市:河南,41

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