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本发明涉及一种车道偏离预警方法、装置及车辆，通过获取公路两侧反光膜的图像，提取图像中反光膜反射的信号，并根据多个反光膜反射的信号，确定公路两侧车道线信息，然后将车道线信息与当前车辆信息进行对比判断，是判断情况发出报警。本发明在车道线不清晰或...
该专利属于郑州宇通客车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过郑州宇通客车股份有限公司授权不得商用。

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