The invention discloses a positioning system for solar module junction box and its positioning method. The positioning system comprises a gigabit network hub, an image collector wired to the Gigabit Network hub, an industrial computer, a manipulator and a proximity switch, a conveyor belt for conveying the solar module junction box and a standard working area for positioning and adjusting the position of the solar module junction box. The positioning method comprises the following steps: setting standard working area, setting reference point of junction box positioning, zero point of manipulator, image acquisition of junction box, image processing of junction box and acquisition of location parameters of junction box. The invention has the advantages of high positioning accuracy of the solar module junction box, guaranteeing the follow-up welding work, improving the one-time qualified rate of the product, preventing scratches of the solar module, ensuring the overall quality of the solar module, short positioning adjustment time of the junction box and high working efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种太阳能组件接线盒定位系统及其定位方法
本专利技术涉及太阳能组件组装领域，具体的说是涉及一种太阳能组件接线盒定位系统及其定位方法。
技术介绍
目前，常规能源的持续使用带来了能源与环境等方面的一系列问题，发展太阳能是解决上述问题的有效方法之一。因此，国家大力支持开发太阳能组件，而高效率、低成本是太阳能组件发展的主要趋势，同时更是技术研究的首要目标。目前，太阳能市场对产品品质的要求日益提升，工厂对产品生产的质量管控要求也越来越严。其中，太阳能组件接线盒焊接工序作为太阳能组件生产中的主要一环，其焊接精度的好坏将直接影响到太阳能组件的整体质量。其焊接精度的好坏将直接影响到太阳能组件的整体质量，而影响焊接精度因素包含：焊接前及焊接过程中的太阳能组件接线盒定位情况，工作环境，焊接人员的操作水平等。现有的太阳能组件接线盒焊接工序其主要是通过人工来完成，其存在的问题有：采用人工肉眼进行太阳能组件接线盒的焊接观测，由于操作人员的焊接水平因人而异，会导致焊接精度难以保证，且人工焊接工作用时较长，容易出现虚焊、烧穿和夹渣等问题，出现焊接次品的几率比较大。因此，设计一种定位准确、焊接精...
【技术保护点】
1.一种太阳能组件接线盒定位系统，其特征在于：包含有千兆网集线器(1)、图像采集器(2)、工控机(3)、机械手(4)、传送带(5)及接近开关(6)；所述千兆网集线器(1)，分别与图像采集器(2)、工控机(3)、机械手(4)、传送带(5)及接近开关(6)有线连接，用于传输数据；所述图像采集器(2)，设置在机械手(4)上，用于拍摄位于标准工作区(7)处的待组装的太阳能组件接线盒(8)的图像，并将拍摄到的待组装的太阳能组件接线盒(8)图像通过千兆网集线器(1)发送到工控机(3)；所述工控机(3)，通过千兆网集线器(1)分别与所述图像采集器(2)、机械手(4)、传送带(5)及接近开...
【技术特征摘要】
1.一种太阳能组件接线盒定位系统，其特征在于：包含有千兆网集线器(1)、图像采集器(2)、工控机(3)、机械手(4)、传送带(5)及接近开关(6)；所述千兆网集线器(1)，分别与图像采集器(2)、工控机(3)、机械手(4)、传送带(5)及接近开关(6)有线连接，用于传输数据；所述图像采集器(2)，设置在机械手(4)上，用于拍摄位于标准工作区(7)处的待组装的太阳能组件接线盒(8)的图像，并将拍摄到的待组装的太阳能组件接线盒(8)图像通过千兆网集线器(1)发送到工控机(3)；所述工控机(3)，通过千兆网集线器(1)分别与所述图像采集器(2)、机械手(4)、传送带(5)及接近开关(6)通信，用于控制传送带(5)运行和用于对由图像采集器(2)传输来的待组装的太阳能组件接线盒(8)的图像处理后得到待组装的太阳能组件接线盒(8)的位置参数，并利用得到的待组装的太阳能组件接线盒(8)位置参数来控制机械手(4)运行到待组装的太阳能组件接线盒所处位置处，完成对待组装的太阳能组件接线盒(8)后续组装操作；所述机械手(4)，固定在操作台(9)上并位于标准工作区(7)的上方，用于对待组装的太阳能组件接线盒(8)进行后续组装操作；所述标准工作区(7)，设置在传送带(5)一端的上部，用于定位待组装的太阳能组件接线盒(8)的位置；所述传送带(5)，通过支撑架(10)固定在操作台(9)内部并位于标准工作区(7)的下方，用于传送待组装的太阳能组件接线盒(8)到标准工作区(7)；所述接近开关(6)，设置在标准工作区(7)靠近传送带(5)输出端的一侧末端，用于判断待组装的太阳能组件接线盒(8)是否到达标准工作区(7)。2.根据权利要求1所述的太阳能组件接线盒定位系统，其特征在于：所述标准工作区(7)为可变换面积大小并适应于不同尺寸大小的待组装的太阳能组件接线盒(8)定位需求的工作区，所述标准工作区(7)颜色与传送带(5)颜色不同。3.根据权利要求2所述的太阳能组件接线盒定位系统，其特征在于：在所述标准工作区(7)的中间部位设有太阳能组件接线盒定位参考点(11)。4.根据权利要求3所述的太阳能组件接线盒定位系统，其特征在于：在所述太阳能组件接线盒定位参考点(11)的正上方设有机械手零点(12)，且机械手零点(12)的中心与太阳能组件接线盒定位参考点(11)的中心垂直相对。5.根据权利要求1至4任一项所述的太阳能组件接线盒定位系统，其特征在于：所述图像采集器(2)为带有工业短焦镜头的工业相机。6.根据权利要求1至4任一项所述的太阳能组件接线盒定位系统，其特征在于：所述工控机(3)为带有机器视觉图像处理器的工业计算机。7.据权利要求1至4任一...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈满德，舒昂，周利兵，张法全，闵玉瑾，
申请(专利权)人：武汉纺织大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。