【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图书自助归还分拣控制，尤其是涉及基于视觉的图书自助归还分拣控制系统及方法。
技术介绍
1、随着图书馆藏书量的不断增加，传统的人工图书分拣方式效率低下、劳动强度大且容易出错，已难以满足现代图书馆高效管理的需求。图书自助归还分拣控制技术应运而生，旨在实现图书归还后的自动分拣，提高图书馆的流通管理效率。然而，现有的图书自助归还分拣控制技术在实际应用中仍存在一些不足之处，限制了其进一步发展。
2、目前，图书自助归还分拣控制技术主要采用了条形码识别、rfid(射频识别)技术等。条形码识别技术通过扫描图书上的条形码来获取图书信息，进而实现分拣。rfid技术则是利用射频信号通过空间耦合(交变磁场或电磁场)实现无接触信息传递并达到识别目的。许多图书馆引入了基于rfid技术的自助还书系统，当读者归还图书时，系统能自动读取rfid标签信息，将图书归类到相应类别，并自动传输到相应书架附近。
3、条形码识别技术缺陷：对图书的摆放位置和条形码的角度要求较高。在实际操作中，读者归还图书时难以保证每次都将条形码以合适的角度和位置...
【技术保护点】
1.基于视觉的图书自助归还分拣控制系统，其特征在于：包括图书归还托盘装置、图书正面视觉识别装置、视觉识别控制模块(3)、图书分拣入库装置和图书管理服务器(5)，所述图书归还托盘装置用于感应待归还图书(100)，并对待归还图书(100)的背面进行视觉拍摄，所述图书正面视觉识别装置位于图书归还托盘装置的上方，当图书归还托盘装置感应到待归还图书(100)后拍摄待归还图书(100)的正面进行视觉拍摄，所述视觉识别控制模块(3)分别与图书归还托盘装置、图书正面视觉识别装置通信连接采集待归还图书(100)的背面图像和正面图像，并进行视觉分析得到图书信息，所述图书分拣入库装置安装在...
【技术特征摘要】
1.基于视觉的图书自助归还分拣控制系统，其特征在于：包括图书归还托盘装置、图书正面视觉识别装置、视觉识别控制模块(3)、图书分拣入库装置和图书管理服务器(5)，所述图书归还托盘装置用于感应待归还图书(100)，并对待归还图书(100)的背面进行视觉拍摄，所述图书正面视觉识别装置位于图书归还托盘装置的上方，当图书归还托盘装置感应到待归还图书(100)后拍摄待归还图书(100)的正面进行视觉拍摄，所述视觉识别控制模块(3)分别与图书归还托盘装置、图书正面视觉识别装置通信连接采集待归还图书(100)的背面图像和正面图像，并进行视觉分析得到图书信息，所述图书分拣入库装置安装在图书归还托盘装置的一侧，视觉识别控制模块(3)基于图书信息生成图书归还信息和图书分拣指令数据，视觉识别控制模块(3)基于图书分拣指令数据控制图书分拣入库装置将待归还图书(100)转运到指令位置，视觉识别控制模块(3)与图书管理服务器(5)交互图书归还信息。
2.根据权利要求1所述的基于视觉的图书自助归还分拣控制系统，其特征在于：图书归还托盘装置包括托盘件(11)、图书背面视觉采集组件和压敏感应器(13)，所述托盘件(11)的顶部设有图书采集件安装槽，所述压敏感应器(13)安装在图书采集件安装槽处，所述图书背面视觉采集组件的底部安装在图书采集件安装槽处，且完成安装后压敏感应器(13)检测图书背面视觉采集组件的重量变化，压敏感应器(13)与视觉识别控制模块(3)通信连接，当判断压敏感应器(13)检测的重量变化值大于设定重量阈值时，视觉识别控制模块(3)控制图书背面视觉采集组件和图书正面视觉识别装置分别拍摄待归还图书(100)的背面图像和正面图像。
3.根据权利要求2所述的基于视觉的图书自助归还分拣控制系统，其特征在于：图书背面视觉采集组件包括箱体(121)、承载式透明板(122)和背面视觉模组(123)，所述箱体(121)底部安装在图书采集件安装槽处，所述承载式透明板(122)的底面可拆卸安装在箱体(121)的顶部，所述承载式透明板(122)采用透明材质制成，顶面用于承载待归还图书(100)，所述背面视觉模组(123)安装在箱体(121)内，镜头朝上拍摄待归还图书(100)的背面视觉画面，背面视觉模组(123)与视觉识别控制模块(3)通信交互背面视觉画面数据。
4.根据权利要求3所述的基于视觉的图书自助归还分拣控制系统，其特征在于：承载式透明板(122)和箱体(121)的侧面设置机械手抓取开口。
5.根据权利要求4所述的基于视觉的图书自助归还分拣控制系统，其特征在于：图书分拣入库装置包括德尔塔机械手(41)、机械仿生夹爪(42)、多个图书流向存储箱(43)...
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