一种便于使用的能量球自动分拣装置及使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了能量球自动分拣技术领域的一种便于使用的能量球自动分拣装置，所述主动轮上的转轴贯穿左侧支架后侧壁后固定连接有传送电机，所述固定架上固定设置有扫码器，且前侧所述挡板的后侧壁上固定连接有光电传感器，所述分拣电机的顶部固定连接有减速器，所述减速器的输出端贯穿工作台后固定连接有分拣转向机构，所述工作台的前后两侧分别固定设置有第一分拣通道和第二分拣通道，所述光电传感器电性输出连接有长度检测模块，所述扫码器电性输出连接计数模块，所述长度检测模块和计数模块均电性输出连接中央处理器，能够实现对货物的自动化输送，同时可以进行单点上件，提高了货物分拣效率，保证了分拣质量。

An easy-to-use energy ball automatic sorting device and its application method

The invention discloses an easy-to-use energy ball automatic sorting device in the field of energy ball automatic sorting technology. The rotating shaft of the driving wheel is fixed through the rear side wall of the left bracket and connected with a transmission motor. A code scanner is fixed on the fixing frame, and a photoelectric sensor is fixed on the back side wall of the front baffle. The top of the sorting motor is fixed connected with a photoelectric sensor. The output end of the reducer is fixedly connected with a sorting steering mechanism through the back of the worktable. The front and back sides of the worktable are fixedly provided with a first sorting channel and a second sorting channel respectively. The electrical output of the photoelectric sensor is connected with a length detection module, and the electrical output of the scanner is connected with a counting module. The length detection module and the counting module are equally electrically transported. Connecting the central processing unit can realize the automatic transportation of goods, and can carry out single-point shipment at the same time, which improves the efficiency of goods sorting and ensures the quality of goods sorting.

【技术实现步骤摘要】
一种便于使用的能量球自动分拣装置及使用方法
本专利技术涉及能量球自动分拣
，具体为一种便于使用的能量球自动分拣装置及使用方法。
技术介绍
物流中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种包裹，在最短的时间内将这些包裹卸下并按包裹品种、货主、储位或发送地点进行快速准确的分类，将这些包裹运到指定位置，作为分拣机重要组成部份的自动分拣装置，它的作用至关重要，传统的分拣机人工耗量比较大，造成人员疲劳，致使工作效率低，并且分拣时容易出现纰漏，现有的自动分拣机在使用时无法对货品传送量实现精确控制，容易造成货物积累，阻碍分拣，同时对于分拣工作无法实现自动化，工作效率低下，为此，我们提出一种便于使用的能量球自动分拣装置及使用方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种便于使用的能量球自动分拣装置及使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种便于使用的能量球自动分拣装置，包括两组纵向的支架，两组所述支架的顶部前后两侧均固定设置有挡板，左侧所述支架上通过转轴活动连接有主动轮，右侧所述支架上通过转轴活动连接有从动轮，所述主动轮和从动轮外壁上缠绕有传送带，所述主动轮上的转轴贯穿左侧支架后侧壁后固定连接有传送电机，所述挡板的顶部左侧固定设置有固定架，所述固定架上固定设置有扫码器，且前侧所述挡板的后侧壁上固定连接有光电传感器，所述挡板的右侧固定连接有工作台，所述工作台的底部固定有固定座，所述固定座的内腔底部固定有分拣电机，所述分拣电机的顶部固定连接有减速器，所述减速器的输出端贯穿工作台后固定连接有分拣转向机构，所述工作台的前后两侧分别固定设置有第一分拣通道和第二分拣通道，所述光电传感器电性输出连接有长度检测模块，所述扫码器电性输出连接计数模块，所述长度检测模块和计数模块均电性输出连接中央处理器，所述中央处理器电性输出连接电磁阀，且所述电磁阀分别电性输出连接传送电机和分拣电机，且所述中央处理器电性输出连接停止传送货物的报警灯。优选的，所述分拣转向机构包括通过支柱固定在工作台顶部的底板，所述底板的底部均匀固定设置有旋转座，且所述旋转座上通过活动销轴铰接有第二摇臂，所述第二摇臂的另一端通过活动销轴活动连接有联动板，所述联动板上开设有装配通道，相邻的两组所述装配通道内设置有固定在底板上的固定销轴，且所述固定销轴的另一端贯穿装配通道后固定连接有安装板，所述安装板的底部中心处开设有和减速器输出轴相配合的驱动电机装配孔，所述减速器的输出端贯穿驱动电机装配孔后和第一摇臂左端上的驱动轴装配槽固定连接，所述第一摇臂的右端通过摇臂轴活动连接有滑块，所述联动板的底部固定连接有滑槽板，且所述滑槽板上开设有和滑块相配合的纵向的滑槽。优选的，所述计数模块包括和扫码器电性连接的数据接收单元，所述数据接收单元电性输出连接数据统计单元，所述数据统计单元电性输出连接数据校准单元，所述数据校准单元电性输出连接数据发送单元。优选的，所述第二摇臂的右端绕着旋转座转动，即可得到轨迹线，即第二摇臂带动联动板摆动时的轨迹，且所述装配通道和固定销轴相配合，且所述装配通道为正方形，且正方形边长大于轨迹线的直径。优选的，所述旋转座沿着底板的长度方向均匀设置为五组结构相同的装置，且单组所述旋转座沿着底板的宽度方向均匀设置为三组结构相同的装置，且和旋转座活动连接的第二摇臂相互平行。优选的，所述驱动轴装配槽内壁上开设有键槽，且所述减速器的输出轴通过花键和驱动轴装配槽连接。优选的，所述第一摇臂的长度小于滑槽的长度，且所述第二摇臂的中心长是第一摇臂中心长的根号2倍。优选的，所述固定座上开设有前后贯通的容纳通道，且所述分拣电机和减速器均通过固定支架固定设置在容纳通道内壁上。优选的，一种便于使用的能量球自动分拣装置的使用方法：S1：通过外接电源连接传送电机和分拣电机，在需要进行货物传送时，通过中央处理器控制电磁阀实现对传送电机的启动，从而通过主动轮带动传送带转动，同时在放置货物时，扫码器可以实时对货物上的条形码或编码进行扫码识别，并且扫码器可以将扫描的信号传输给计数模块，可以对接收的信号进行计数，从而可以获知传送的货物数量，在计数模块检测到数量到达预设值时，给中央处理器发送信号，促使中央处理器启动报警灯，实现对货物的停止输送；S2：另外，在货物的输送过程中，当第一个货物到达光电传感器时，光电传感器可以发出检测信号，并将信号传输给长度检测模块，实现对输送货物的长度检测，当输送货物的总长度到达一定值时，长度检测模块给中央处理器发送信号，促使中央处理器启动报警灯，实现对货物的停止输送，可以从货物数量或者货物的输送长度两方面同时进行检测，其中任何一个检测值达到时，就启动报警灯，从而可以防止货物传送时造成累积而影响分拣效率，不会出现纰漏；S3：在传送带传送货物到工作台上时，通过扫码器扫描的信息可以通过计数模块传输给中央处理器，进而中央处理器可以根据接收到扫码先后顺序通过电磁阀实现对分拣电机的控制，能够促使分拣电机通过减速器的减速作用后带动分拣转向机构转动，可以将货物分别输送至第一分拣通道和第二分拣通道，从而实现对货物的分拣操作；S4：在分拣过程中，减速器的输出轴通过驱动轴装配槽带动第一摇臂作圆周运动，从而第一摇臂可以通过摇臂轴带动滑块在滑槽中作上下直线运动，从而滑块可以通过滑槽板带动联动板移动，由于联动板受到第二摇臂的限位作用，联动板只能绕着旋转座作半径为第二摇臂中心长的弧线运动，轨迹为轨迹线，由于第二摇臂的中心长是第一摇臂中心长的根号2倍，且第一摇臂和第二摇臂之间的夹角的余角为θ，第一摇臂的长度为a，第二摇臂的长度为b，因此第一摇臂和第二摇臂之间的长度关系为a＝bsinθ，这样机构旋转的特性为正弦特性，在θ＝45°时，摆动动作终了，正弦接近平稳，因此联动板可以带动所有的第二摇臂作正弦性运动，正弦型动作使得动作机构在动作转换时对机构的冲击较小，有利于提高机构的使用寿命，同时可以通过弧线运动的机构减小对货物的直接冲击力。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.该专利技术在放置货物时，扫码器可以实时对货物上的条形码或编码进行扫码识别，并且扫码器可以将扫描的信号传输给计数模块，可以对接收的信号进行计数，从而可以获知传送的货物数量，在计数模块检测到数量到达预设值时，给中央处理器发送信号，促使中央处理器启动报警灯，另外，在货物的输送过程中，当第一个货物到达光电传感器时，光电传感器可以发出检测信号，并将信号传输给长度检测模块，实现对输送货物的长度检测，当输送货物的总长度到达一定值时，长度检测模块给中央处理器发送信号，促使中央处理器启动报警灯，实现对货物的停止输送，可以从货物数量或者货物的输送长度两方面同时进行检测，其中任何一个检测值达到时，就启动报警灯，从而可以防止货物传送时造成累积而影响分拣效率，不会出现纰漏；2.该专利技术在分拣过程中，在分拣过程中，减速器的输出轴通过驱动轴装配槽带动第一摇臂作圆周运动，从而第一摇臂可以通过摇臂轴带动滑块在滑槽中作上下直线运动，从而滑块可以通过滑槽板带动联动板移动，由于联动板受到第二摇臂的限位作用，联动板只能绕着旋转座作半径为第二摇臂中心长的弧线运动，轨迹为轨迹线，由于第二摇臂的中心长是第一摇臂中心长的根号2倍，且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于使用的能量球自动分拣装置，包括两组纵向的支架(1)，其特征在于：两组所述支架(1)的顶部前后两侧均固定设置有挡板(2)，左侧所述支架(1)上通过转轴活动连接有主动轮(4)，右侧所述支架(1)上通过转轴活动连接有从动轮(5)，所述主动轮(4)和从动轮(5)外壁上缠绕有传送带(3)，所述主动轮(4)上的转轴贯穿左侧支架(1)后侧壁后固定连接有传送电机(8)，所述挡板(2)的顶部左侧固定设置有固定架(6)，所述固定架(6)上固定设置有扫码器(7)，且前侧所述挡板(2)的后侧壁上固定连接有光电传感器(9)，所述挡板(2)的右侧固定连接有工作台(10)，所述工作台(10)的底部固定有固定座(11)，所述固定座(11)的内腔底部固定有分拣电机(12)，所述分拣电机(12)的顶部固定连接有减速器(13)，所述减速器(13)的输出端贯穿工作台(10)后固定连接有分拣转向机构(14)，所述工作台(10)的前后两侧分别固定设置有第一分拣通道(15)和第二分拣通道(16)，所述光电传感器(9)电性输出连接有长度检测模块(18)，所述扫码器(7)电性输出连接计数模块(17)，所述长度检测模块(18)和计数模块(17)均电性输出连接中央处理器(19)，所述中央处理器(25)电性输出连接电磁阀(20)，且所述电磁阀(20)分别电性输出连接传送电机(8)和分拣电机(12)，且所述中央处理器(19)电性输出连接停止传送货物的报警灯。...

【技术特征摘要】
1.一种便于使用的能量球自动分拣装置，包括两组纵向的支架(1)，其特征在于：两组所述支架(1)的顶部前后两侧均固定设置有挡板(2)，左侧所述支架(1)上通过转轴活动连接有主动轮(4)，右侧所述支架(1)上通过转轴活动连接有从动轮(5)，所述主动轮(4)和从动轮(5)外壁上缠绕有传送带(3)，所述主动轮(4)上的转轴贯穿左侧支架(1)后侧壁后固定连接有传送电机(8)，所述挡板(2)的顶部左侧固定设置有固定架(6)，所述固定架(6)上固定设置有扫码器(7)，且前侧所述挡板(2)的后侧壁上固定连接有光电传感器(9)，所述挡板(2)的右侧固定连接有工作台(10)，所述工作台(10)的底部固定有固定座(11)，所述固定座(11)的内腔底部固定有分拣电机(12)，所述分拣电机(12)的顶部固定连接有减速器(13)，所述减速器(13)的输出端贯穿工作台(10)后固定连接有分拣转向机构(14)，所述工作台(10)的前后两侧分别固定设置有第一分拣通道(15)和第二分拣通道(16)，所述光电传感器(9)电性输出连接有长度检测模块(18)，所述扫码器(7)电性输出连接计数模块(17)，所述长度检测模块(18)和计数模块(17)均电性输出连接中央处理器(19)，所述中央处理器(25)电性输出连接电磁阀(20)，且所述电磁阀(20)分别电性输出连接传送电机(8)和分拣电机(12)，且所述中央处理器(19)电性输出连接停止传送货物的报警灯。2.根据权利要求1所述的一种便于使用的能量球自动分拣装置，其特征在于：所述分拣转向机构(14)包括通过支柱固定在工作台(10)顶部的底板(141)，所述底板(141)的底部均匀固定设置有旋转座(142)，且所述旋转座(142)上通过活动销轴(143)铰接有第二摇臂(144)，所述第二摇臂(144)的另一端通过活动销轴(143)活动连接有联动板(145)，所述联动板(145)上开设有装配通道(146)，相邻的两组所述装配通道(146)内设置有固定在底板(141)上的固定销轴(147)，且所述固定销轴(147)的另一端贯穿装配通道(146)后固定连接有安装板(148)，所述安装板(148)的底部中心处开设有和减速器(13)输出轴相配合的驱动电机装配孔(149)，所述减速器(13)的输出端贯穿驱动电机装配孔(149)后和第一摇臂(1411)左端上的驱动轴装配槽(1410)固定连接，所述第一摇臂(1411)的右端通过摇臂轴(1415)活动连接有滑块(1414)，所述联动板(145)的底部固定连接有滑槽板(1412)，且所述滑槽板(1412)上开设有和滑块(1414)相配合的纵向的滑槽(1413)。3.根据权利要求1所述的一种便于使用的能量球自动分拣装置，其特征在于：所述计数模块(17)包括和扫码器(7)电性连接的数据接收单元(171)，所述数据接收单元(171)电性输出连接数据统计单元(172)，所述数据统计单元(172)电性输出连接数据校准单元(173)，所述数据校准单元(173)电性输出连接数据发送单元(174)。4.根据权利要求2所述的一种便于使用的能量球自动分拣装置，其特征在于：所述第二摇臂(144)的右端绕着旋转座(142)转动，即可得到轨迹线(1416)，即第二摇臂(144)带动联动板(145)摆动时的轨迹，且所述装配通道(146)和固定销轴(147)相配合，且所述装配通道(146)为正方形，且正方形边长大于轨迹线(1416)的直径。5.根据权利要求2所述的一种便于使用的能量球自动分拣装置，其特征在于：所述旋转座(142)沿着底板(141)的长度方向均匀设置为五组结构相同的装置，且单组所述旋转座(142)沿着底板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴家春，霍春江，
申请(专利权)人：苏州紫宏智能物流装备系统有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32