一种窄车直线分拣机及分拣方法技术

本发明专利技术公开了一种窄车直线分拣机，包括机架、驱动机构、承载组件、输送小车和检测编码组件，所述承载组件滑动安装在机架上，所述驱动机构设置在输送小车上，所述输送小车安装在承载组件上，所述驱动机构包括链条，所述承载组件连接在链条上，所述承载组件包括行走轮、导向轮和轮架，所述轮架连接在链条上，所述导向轮滚动安装在轮架上，所述行走轮也设置在轮架上，所述检测编码组件设置在输送小车上方。本发明专利技术所提供的一种窄车直线分拣机采用双链条同步驱动，减低链条的磨损度，从而实现降噪功能；本发明专利技术提出的窄车直线分拣机的操作方法，适应不同规格包裹分拣，针对较长、较大包裹也可以分拣，增强设备的适用性，降低设备使用成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
一种窄车直线分拣机及分拣方法


[0001]本专利技术涉及分拣设备
，具体步骤为一种窄车直线分拣机及分拣方法。

技术介绍

[0002]随着电商的高速发展，人们享受着网购的便利也同样想尽快的拿到自己精心选购的物品。这就给物流配送带来了考验，由于每个分拨中心的仓库的规模、订单数量和货物种类不同，分拣方式也不同。常用的分拣方法大致可分为三类：人工分拣、半自动分拣设备和自动分拣系统，参照图6，现有的自动分拣系统常采用一车一件的输送方式，对于超规格的大件采用人工辅助分拣方式，通用性不高，且现有自动化分拣设备运转噪音大，结构较为复杂，维护不方便。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种窄车直线分拣机及分拣方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案： 一种窄车直线分拣机，包括机架、驱动机构、承载组件、输送小车和检测编码组件，所述承载组件滑动安装在机架上，所述驱动机构设置在输送小车上，所述输送小车安装在承载组件上，所述驱动机构包括链条，所述承载组件连接在链条上，所述承载组件包括行走轮、导向轮和轮架，所述轮架连接在链条上，所述导向轮可转动式安装在轮架上，所述行走轮也可转动式设置在轮架上，所述检测编码组件设置在输送小车上方，包括检测相机和处理器。
[0005]作为进一步地优化，所述输送小车包括导条皮带、小车侧板和底盘，所述导条皮带两侧安装有小车侧板，导条皮带底部设置有底盘。
[0006]作为进一步地优化，所述导条皮带两侧设置有轨道和挡板，所述导向轮的滚动面与挡板的侧壁接触但无机械连接关系。
[0007]作为进一步地优化，所述行走轮的滚动面与轨道的底板接触但无机械连接关系。
[0008]作为进一步地优化，所述输送小车设置有多个，且多个输送小车40沿着链条并排分布。
[0009]作为进一步地优化，所述驱动机构包括链条、链轮和电机驱动装置，所述链条、链轮组成的传动机构设置有两组，且两组链轮同轴连接。
[0010]本专利技术还提供了一种窄车直线分拣机的操作方法，具体步骤为：S1：电机驱动装置带动链轮旋转，链轮驱动链条移动，链条带动输送小车同步平移，链轮组的转动带动两根链条运动，输送小车上的小车按固定的节距进行装配链接，每辆车设置自己独自的行走轮，链条仅提供其行走的动力；S2：待分拣件从上一工位的输送线运送到输送小车的导条皮带上；S3：检测相机拍摄导条皮带上的待分拣件，并将图像信息传输给处理器；S4：每个导条皮带均设置有编号，处理器分析图像，将待分拣件占据的导条皮带重
新编组，一件待分拣件占据的所有导条皮带设置为一个独立编组码；S5：一个独立编组码对应一个分拣单元，下一工作站将一个分拣单元分拣到设定位置。
[0011]作为进一步地优化，所述链轮组轴端装设有编码器，编码器连接控制系统，编码器发脉冲给控制系统，运动的速度由控制系统调节。
[0012]有益效果本专利技术所提供的一种窄车直线分拣机采用双链条同步驱动，行走运动区别于现有设备由链条负重的承载方式，由小车行走轮自行承担，减低链条的磨损度，从而实现降噪功能；本专利技术提出的窄车直线分拣机的操作方法，不必对应一车一件的限定，根据包裹的尺寸，可以是一车一件货也可以是多车一件货，适应不同规格包裹分拣，针对较长、较大包裹也可以分拣，增强设备的适用性，降低设备使用成本。
附图说明
[0013]图1为本专利技术的整体结构三维示意图；图2为本专利技术的驱动机构三维示意图；图3为本专利技术的输送小车三维示意图；图4为本专利技术的输送小车侧视图；图5为本专利技术的承载组件三维示意图；图6为本专利技术
技术介绍
中的现有设备结构示意图。
[0014]附图标记机架10，驱动机构20，链条21，链轮22，电机驱动装置23，承载组件30，行走轮31，导向轮32，轮架33，输送小车40，导条皮带41，小车侧板42，底盘43，轨道44，挡板45，检测编码组件50。
具体实施方式
[0015]以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。
实施例
[0016]最后应说明的是：以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术性的保护范围之内的
技术实现思路
。
[0017]参照图1
‑
5，一种窄车直线分拣机，包括机架10、驱动机构20、承载组件30、输送小车40和检测编码组件50，承载组件30滑动安装在机架10上，驱动机构20设置在输送小车40上，输送小车40安装在承载组件30上，驱动机构20包括链条21，承载组件30连接在链条21上，导条皮带41两侧设置有轨道44和挡板45，承载组件30包括行走轮31、导向轮32和轮架
33，轮架33连接在链条21上，导向轮32可转动式安装在轮架33上，且导向轮32的轴线沿Z轴方向，行走轮31也转动式设置在轮架33上，行走轮31的滚动面与机架10的底板接触但无机械连接关系，行走轮31滚动安装在轨道44内，导向轮32的滚动面与挡板45的侧壁接触但无机械连接关系，且导向轮32的轴线垂直于输送小车40的运行方向，检测编码组件50安装在输送小车40上方的机架10上，包括检测相机、小车编码识别器和处理器（图中未画出标号），检测相机的摄像头朝下方对着输送小车40上的待分拣包裹，电机驱动装置23带动链轮22旋转，链轮22驱动链条21移动，链条21带动输送小车40同步平移，链轮组的转动带动两根链条运动，输送小车40上的小车按固定的节距进行装配链接，每辆车设置自己独自的行走轮，链条仅提供其行走的动力，待分拣件从上一工位的输送线运送到输送小车40的导条皮带41上，检测相机拍摄导条皮带41上的待分拣件，并将图像信息传输给处理器，每个导条皮带41均设置有编号，处理器分析图像，将待分拣件占据的导条皮带41重新编组，一件待分拣件占据的所有导条皮带41设置为一个独立编组码，一个独立编组码对应一个分拣单元，下一工作站将一个分拣单元分拣到设定位置。
[0018]在本实施例中，输送小车40包括导条皮带41、小车侧板42和底盘43，导条皮带41两侧安装有小车侧板42，导条皮带41底部设置有底盘43，底盘内安装有小车身份编码器，小车编码识别器识别小车身份编码器对应小车的的编码信息。
[0019]在本实施例中，输送小车40设置有多个，且多个输送小车40沿着链条21并排分布，输送小车40的两端分别连接在轮架33上，多个并排设置的输送小车40组成循环的输送链。
[0020]在本实施例中，驱动机构20包括链条21、链轮22和电机驱动装置23，链条21、链轮22组成的传动机构设置有两组，且两组链轮22同轴连接，电机驱动装置23驱动链轮22转动，链轮22拨动链条21移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种窄车直线分拣机，包括机架（10）、驱动机构（20）、承载组件（30）、输送小车（40）和检测编码组件（50），其特征在于：所述承载组件（30）滑动安装在机架（10）上，所述驱动机构（20）设置在输送小车（40）上，所述输送小车（40）安装在承载组件（30）上，所述驱动机构（20）包括链条（21），所述承载组件（30）连接在链条（21）上，所述承载组件（30）包括行走轮（31）、导向轮（32）和轮架（33），所述轮架（33）连接在链条（21）上，所述导向轮（32）可转动式安装在轮架（33）上，所述行走轮（31）也可转动式设置在轮架（33）上，所述检测编码组件（50）设置在输送小车（40）上方，包括检测相机和处理器。2.根据权利要求1所述的一种窄车直线分拣机，其特征在于：所述输送小车（40）包括导条皮带（41）、小车侧板（42）和底盘（43），所述导条皮带（41）两侧安装有小车侧板（42），导条皮带（41）底部设置有底盘（43）。3.根据权利要求2所述的一种窄车直线分拣机，其特征在于：所述导条皮带（41）两侧设置有轨道（44）和挡板（45），所述导向轮（32）的滚动面与挡板（45）的侧壁接触但无机械连接关系。4.根据权利要求1所述的一种窄车直线分拣机，其特征在于：所述行走轮（31）的滚动面与轨道（44）的底板接触但无机械连接关系。5.根据权利要求3所述的一种窄车直线分...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴家春，霍春江，
申请(专利权)人：苏州紫宏智能物流装备系统有限公司，
类型：发明
国别省市：