一种电子商务拣货装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电子商务拣货装置，包括：移动支撑组件，其包括矩形承载板、设置在所述矩形承载板的下表面的至少三个行走构件以及设置在所述矩形承载板的上表面的机械臂本体，且所有行走构件不在同一直线上；拣货夹持机构，其包括设置在所述机械臂本体的机械手上的固定座、固定支撑组件、滑动组件以及夹紧组件；至少两个传送带构件，其设置在所述移动支撑组件的周围，所述传送带构件上设置有用于防止货物掉落的竖直挡板。本实用新型专利技术提供的电子商务拣货装置设计合理、结构简单，具有极高的推广价值；移动支撑组件中包括机械臂本体，机械臂本体固定拣货夹持机构，可以更加灵活的对货物进行分拣，可大大提高本电子商务拣货装置的适用范围。

An Electronic Commerce Picking Device

The utility model discloses an electronic commerce picking device, which comprises a mobile support component, comprising a rectangular bearing plate, at least three walking components arranged on the lower surface of the rectangular bearing plate, and a mechanical arm body arranged on the upper surface of the rectangular bearing plate, and all walking components are not in the same straight line; a picking and holding mechanism comprising a picking and holding mechanism arranged on the machine. A fixed seat, a fixed support component, a sliding component and a clamping component on the manipulator of the arm body; at least two conveyor belt components are arranged around the mobile support component, and a vertical baffle is arranged on the conveyor belt component for preventing goods from falling. The electronic commerce picking device provided by the utility model has reasonable design, simple structure and high popularization value; the mobile support component includes a mechanical arm body and a fixed picking and holding mechanism of the mechanical arm body, which can more flexibly sort goods and greatly improve the application scope of the electronic commerce picking device.

【技术实现步骤摘要】
一种电子商务拣货装置
本技术涉及电商拣货
，更具体地说，本技术涉及一种电子商务拣货装置。
技术介绍
近年来，中国电子商务以年均40％以上的速度增长，大量订单通过电子商务渠道销售出去。而物流公司大多采用手工拣货的方式，这种方式使用工人多、劳动强度大、拣货效率底，从而跟不上电商的高速发展。中国专利“CN206334869U”公开了一种电子商务拣货台，包括门型框架，门型框架内开设燕尾槽，燕尾槽内配合设有燕尾块，燕尾块的两侧分别固定安装带有驱动装置的滚轮，滚轮能与燕尾槽的内壁接触配合，燕尾块底部固定安装竖向的第一电推杆，第一电推杆的活动杆下部铰接安装四个弯杆，第一电推杆与每个弯杆之间铰接安装第二电推杆，第二电推杆能控制弯杆的开闭，四个弯杆组合成一个机械爪，弯杆的下方设有三组输送装置，三组输送装置位于门型框架内，三组输送装置由一组主输送装置和两组次输送装置。本技术中燕尾块带有动力驱动装置，进而可以沿燕尾槽进行滑动，从而可以将货物放置到次输送装置上，实现对货物的分类整理。四个弯杆抓取货物并在移动中，货物更加稳定，从而不易掉落。上述的一种电子商务拣货台，虽然可以将货物放置到次输送装置上，实现对货物的分类整理。四个弯杆抓取货物并在移动中，货物更加稳定，从而不易掉落。但是其不便于移动，无法调整工作位置，使用范围有限。因此，本领域技术人员提供了一种电子商务拣货装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。本技术还有一个目的是提供了一种电子商务拣货装置，本电子商务拣货装置通过设置移动支撑组件，移动支撑组件中包括机械臂本体，机械臂本体固定拣货夹持机构，可以更加灵活的对货物进行分拣，可大大提高本电子商务拣货装置的适用范围。为了实现上述目的，本技术提供了一种电子商务拣货装置，包括：移动支撑组件，其包括矩形承载板、均设在所述矩形承载板的下表面的至少三个行走构件以及设置在所述矩形承载板的上表面的机械臂本体，且所有行走构件不在同一直线上，所述行走构件包括设置在所述矩形承载板的下表面的支撑杆、设置在所述支撑杆下端的减震器、设置在所述减震器下端的横板以及设置在所述横板下表面的行走轮和支撑脚，所述支撑脚通过螺杆与所述横板连接，所述横板上设置有与所述螺杆相对应的螺纹孔，所述螺杆的上端穿出所述螺纹孔，所述螺杆位于所述横板的上表面的杆身上套设有调节螺母；拣货夹持机构，其包括设置在所述机械臂本体的机械手上的固定座、固定支撑组件、滑动组件以及夹紧组件；所述固定支撑组件包括固定在所述固定座底部的箱体和固定在所述箱体底部的支撑架，所述支撑架包括与所述箱体底部连接的水平十字支撑梁和沿所述水平十字支撑梁的四端向下延伸的竖直支撑杆；所述滑动组件包括容置在所述箱体内的气缸、架设在四个所述竖直支撑杆之间的十字直线导轨以及设置在所述十字直线导轨上的四个滑块，所述四个滑块通过十字牵引绳连接，并且所述四个滑块分别与其相对应的竖直支撑杆之间设置有复位弹性件，所述气缸的气缸杆穿过所述箱体和所述水平十字支撑梁后与所述十字牵引绳的中间位置连接；所述夹紧组件包括位于所述水平十字支撑梁的下方并分别固定在所述四个滑块上的夹紧手臂和套设在所述夹紧手臂上的弹性夹紧套；至少两个传送带构件，其设置在所述移动支撑组件的周围，所述传送带构件上设置有用于防止货物掉落的竖直挡板；其中，所述气缸的气缸杆向上拉动或者向下放松所述十字牵引绳，以带动所述四个滑块在所述十字直线导轨上滑动地相互靠近或远离，并使得四个所述夹紧手臂将货物夹住；所述机械臂本体驱动所述拣货夹持机构将位于其中至少一个传送带构件上的货物分拣至剩余的传送带构件上。优选的是，所述的电子商务拣货装置中，还包括：信息获取装置，其包括RFID阅读器、现场计算机、粘贴在货物上的RFID标签，并且所述现场计算机还用于控制所述机械臂本体和所述气缸。优选的是，所述的电子商务拣货装置中，所述固定座、所述箱体、所述支撑架以及所述夹紧手臂均为高强度合金钢材质。优选的是，所述的电子商务拣货装置中，所述十字牵引绳设为十字钢丝牵引绳。优选的是，所述的电子商务拣货装置中，所述复位弹性件设为螺旋弹簧。优选的是，所述的电子商务拣货装置中，所述弹性夹紧套设为橡胶弹性夹紧套。优选的是，所述的电子商务拣货装置中，所述行走构件设为四个，并且均布在所述矩形承载板的下表面的四角处；所述行走轮设为带刹车功能以及静音功能的TPR软胶包边万向轮。本技术至少包括以下有益效果：1、本技术所述的电子商务拣货装置不仅设计合理、结构简单，并具有极高的推广价值；通过设置移动支撑组件，移动支撑组件中包括矩形承载板、设置在矩形承载板的下表面的四角处的行走构件，通过行走构件可以方便地移动本电子商务拣货装置，以便于对本电子商务拣货装置进行工作位置的调整。2、本技术所述的电子商务拣货装置通过设置移动支撑组件，移动支撑组件中包括机械臂本体，机械臂本体固定拣货夹持机构，可以更加灵活的对货物进行分拣，可大大提高本电子商务拣货装置的适用范围。本技术所述的电子商务拣货装置，本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1为本技术其中一个实施例中所述的电子商务拣货装置的结构示意图。图2为本技术其中一个实施例中所述的电子商务拣货装置中拣货夹持机构的结构主视图。图3为本技术其中一个实施例中所述的电子商务拣货装置中水平十字支撑梁的结构俯视图。图中标记：1-矩形承载板；2-机械臂本体；3-支撑杆；4-减震器；5-横板；6-行走轮；7-支撑脚；8-螺杆；9-调节螺母；10-固定座；11-箱体；12-支撑架；121-水平十字支撑梁；122-竖直支撑杆；14-气缸；141-气缸杆；15-十字直线导轨；16-滑块；17-十字牵引绳；18-复位弹性件；19-夹紧手臂；20-弹性夹紧套；21-传送带构件；22-竖直挡板；具体实施方式下面结合附图以及实施例对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。如图1～图3所示，本技术其中一个实施例中提供了一种电子商务拣货装置，包括：移动支撑组件，其包括矩形承载板1、均设在所述矩形承载板1的下表面的至少三个行走构件以及设置在所述矩形承载板1的上表面的机械臂本体2，且所有行走构件不在同一直线上，所述行走构件包括设置在所述矩形承载板1的下表面的支撑杆3、设置在所述支撑杆3下端的减震器4、设置在所述减震器4下端的横板5以及设置在所述横板5下表面的行走轮6和支撑脚7，所述支撑脚7通过螺杆8与所述横板5连接，所述横板5上设置有与所述螺杆8相对应的螺纹孔，所述螺杆8的上端穿出所述螺纹孔，所述螺杆8位于所述横板5的上表面的杆身上套设有调节螺母9；拣货夹持机构，其包括设置在所述机械臂本体2的机械手上的固定座10、固定支撑组件、滑动组件以及夹紧组件；所述固定支撑组件包括固定在所述固定座10底部的箱体11和固定在所述箱体11底部的支撑架12，所述支撑架12包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子商务拣货装置，其特征在于，包括：移动支撑组件，其包括矩形承载板(1)、均设在所述矩形承载板(1)的下表面的至少三个行走构件以及设置在所述矩形承载板(1)的上表面的机械臂本体(2)，且所有行走构件不在同一直线上，所述行走构件包括设置在所述矩形承载板(1)的下表面的支撑杆(3)、设置在所述支撑杆(3)下端的减震器(4)、设置在所述减震器(4)下端的横板(5)以及设置在所述横板(5)下表面的行走轮(6)和支撑脚(7)，所述支撑脚(7)通过螺杆(8)与所述横板(5)连接，所述横板(5)上设置有与所述螺杆(8)相对应的螺纹孔，所述螺杆(8)的上端穿出所述螺纹孔，所述螺杆(8)位于所述横板(5)的上表面的杆身上套设有调节螺母(9)；拣货夹持机构，其包括设置在所述机械臂本体(2)的机械手上的固定座(10)、固定支撑组件、滑动组件以及夹紧组件；所述固定支撑组件包括固定在所述固定座(10)底部的箱体(11)和固定在所述箱体(11)底部的支撑架(12)，所述支撑架(12)包括与所述箱体(11)底部连接的水平十字支撑梁(121)和沿所述水平十字支撑梁(121)的四端向下延伸的竖直支撑杆(122)；所述滑动组件包括容置在所述箱体(11)内的气缸(14)、架设在四个所述竖直支撑杆(122)之间的十字直线导轨(15)以及设置在所述十字直线导轨(15)上的四个滑块(16)，所述四个滑块(16)通过十字牵引绳(17)连接，并且所述四个滑块(16)分别与其相对应的竖直支撑杆(122)之间设置有复位弹性件(18)，所述气缸(14)的气缸杆(141)穿过所述箱体(11)和所述水平十字支撑梁(121)后与所述十字牵引绳(17)的中间位置连接；所述夹紧组件包括位于所述水平十字支撑梁(121)的下方并分别固定在所述四个滑块(16)上的夹紧手臂(19)和套设在所述夹紧手臂(19)上的弹性夹紧套(20)；至少两个传送带构件(21)，其设置在所述移动支撑组件的周围，所述传送带构件(21)上设置有用于防止货物掉落的竖直挡板(22)；其中，所述气缸(14)的气缸杆(141)向上拉动或者向下放松所述十字牵引绳(17)，以带动所述四个滑块(16)在所述十字直线导轨(15)上滑动地相互靠近或远离，并使得四个所述夹紧手臂(19)将货物夹住；所述机械臂本体(2)驱动所述拣货夹持机构将位于其中至少一个传送带构件(21)上的货物分拣至剩余的传送带构件(21)上。...

【技术特征摘要】
1.一种电子商务拣货装置，其特征在于，包括：移动支撑组件，其包括矩形承载板(1)、均设在所述矩形承载板(1)的下表面的至少三个行走构件以及设置在所述矩形承载板(1)的上表面的机械臂本体(2)，且所有行走构件不在同一直线上，所述行走构件包括设置在所述矩形承载板(1)的下表面的支撑杆(3)、设置在所述支撑杆(3)下端的减震器(4)、设置在所述减震器(4)下端的横板(5)以及设置在所述横板(5)下表面的行走轮(6)和支撑脚(7)，所述支撑脚(7)通过螺杆(8)与所述横板(5)连接，所述横板(5)上设置有与所述螺杆(8)相对应的螺纹孔，所述螺杆(8)的上端穿出所述螺纹孔，所述螺杆(8)位于所述横板(5)的上表面的杆身上套设有调节螺母(9)；拣货夹持机构，其包括设置在所述机械臂本体(2)的机械手上的固定座(10)、固定支撑组件、滑动组件以及夹紧组件；所述固定支撑组件包括固定在所述固定座(10)底部的箱体(11)和固定在所述箱体(11)底部的支撑架(12)，所述支撑架(12)包括与所述箱体(11)底部连接的水平十字支撑梁(121)和沿所述水平十字支撑梁(121)的四端向下延伸的竖直支撑杆(122)；所述滑动组件包括容置在所述箱体(11)内的气缸(14)、架设在四个所述竖直支撑杆(122)之间的十字直线导轨(15)以及设置在所述十字直线导轨(15)上的四个滑块(16)，所述四个滑块(16)通过十字牵引绳(17)连接，并且所述四个滑块(16)分别与其相对应的竖直支撑杆(122)之间设置有复位弹性件(18)，所述气缸(14)的气缸杆(141)穿过所述箱体(11)和所述水平十字支撑梁(121)后与所述十字牵引绳(17)的中间位置连接；所述夹紧组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭新平，张秀梅，
申请(专利权)人：萍乡学院，
类型：新型
国别省市：江西,36