The utility model relates to a movable high-altitude fruit picking and collecting device controlled by electric power, which comprises a storage cabinet with universal wheels installed at the bottom. The top of the storage cabinet is connected upward with a lifting support rod through a universal transmission device. The top of the support rod is equipped with a shearing mechanical claw, and the lower part of the shearing mechanical claw is equipped with an elastic conveyor pipe. The sheared fruit falls into storage through an elastic conveyor pipe. In the cabinet, a buffer baffle is arranged in the inside of the cabinet at the position directly opposite the outlet of the elastic conveyor pipe, and a control panel is arranged on the cabinet which can control the direction of the universal transmission device, the lifting height of the support rod and the opening and closing of the shearing mechanical claw. The utility model also realizes the picking and collection of high-altitude fruits, guarantees the freshness and non-destructive degree of fruits, has the advantages of simple operation, high picking efficiency, low cost and comprehensive functions, reduces the labor intensity, and guarantees the personal safety of the pickers in the process of high-altitude picking.
【技术实现步骤摘要】
一种电动控制的移动式高空水果采摘及收集装置
本技术涉及农业器械领域,涉及一种电动控制的移动式高空水果采摘及收集装置。
技术介绍
目前,果农采摘水果所面临的问题主要有:1.采摘过程中作业者的人身安全问题,手工采摘时手臂易被树枝划伤或擦伤;2.高处作业时容易从高处坠落,造成摔伤;3.传统采摘方式会对果树的枝叶芽造成破坏;4.果实采摘时不同程度的内伤或外伤,增加不必要的经济损失。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述现有技术中的问题,提供一种电动控制的移动式高空水果采摘及收集装置,该装置自动化程度高,能够保障采摘人员安全,提高采摘的效率及质量。为了实现上述目的,本技术采用的技术方案为:包括底部安装有万向轮的储藏柜,储藏柜的顶部通过万向传动装置向上连接有能够升降的支撑杆,支撑杆的顶端安装有剪切机械爪,剪切机械爪的下方设置有弹性输送管,剪切下来的水果通过弹性输送管落入至储藏柜当中,储藏柜的内部在正对弹性输送管出口的位置设置有缓冲挡板,储藏柜上设置有能够控制万向传动装置的方向、支撑杆的升降高度以及剪切机械爪开合的控制面板。所述的支撑杆由滑轨、丝杠以及套杆组成,丝杠通过步进电机进行驱动。所述的弹性输送管连接布置在储藏柜内部的波纹管,波纹管弯折形成下落缓冲部位。所述的剪切机械爪的开合动作通过舵机进行电动控制。储藏柜的内部底面上铺设有用于对落入水果进行缓冲的海绵。所述的万向轮移动到位后通过卡紧装置对其位置进行固定。所述的储藏柜上设置有电池仓,电池仓中设有用于为各组件提供电源的电池。与现有技术相比,本技术通过将用于水果采摘的剪切机械爪与用于水果收集的储藏柜组合在一起,同时实现了高空 ...
【技术保护点】
1.一种电动控制的移动式高空水果采摘及收集装置,其特征在于:包括底部安装有万向轮(12)的储藏柜(11),储藏柜(11)的顶部通过万向传动装置(6)向上连接有能够升降的支撑杆,支撑杆的顶端安装有剪切机械爪(1),剪切机械爪(1)的下方设置有弹性输送管(4),剪切下来的水果通过弹性输送管(4)落入至储藏柜(11)当中,储藏柜(11)的内部在正对弹性输送管(4)出口的位置设置有缓冲挡板(10),储藏柜(11)上设置有能够控制万向传动装置(6)的方向、支撑杆的升降高度以及剪切机械爪(1)开合的控制面板(7);所述的支撑杆由滑轨(2)、丝杠以及套杆(3)组成,丝杠通过步进电机(5)进行驱动;所述的剪切机械爪(1)的开合动作通过舵机进行电动控制。
【技术特征摘要】
1.一种电动控制的移动式高空水果采摘及收集装置,其特征在于:包括底部安装有万向轮(12)的储藏柜(11),储藏柜(11)的顶部通过万向传动装置(6)向上连接有能够升降的支撑杆,支撑杆的顶端安装有剪切机械爪(1),剪切机械爪(1)的下方设置有弹性输送管(4),剪切下来的水果通过弹性输送管(4)落入至储藏柜(11)当中,储藏柜(11)的内部在正对弹性输送管(4)出口的位置设置有缓冲挡板(10),储藏柜(11)上设置有能够控制万向传动装置(6)的方向、支撑杆的升降高度以及剪切机械爪(1)开合的控制面板(7);所述的支撑杆由滑轨(2)、丝杠以及套杆(3)组成,丝杠通过步进电机(5)进行驱动;所述的剪切机械爪(1)的开合动...
【专利技术属性】
技术研发人员:曹卫锋,黄苗杰,乔蒙南,徐静妍,王沫,
申请(专利权)人:榆林学院,
类型:新型
国别省市:陕西,61
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