The movable structure of the device is further miniaturized. The right connecting rod (6) is fixed on the rotating shaft (51) of the right motor (5). The right connecting rod (6) has a top (61) that can slide in the sliding area (31). The contact part of the top (61) with the connecting part (3) is spherical in shape. The left connecting rod (8) is fixed on the rotating shaft (71) of the left motor (7). The left connecting rod (8) has a top (81) that can slide in the sliding area (32). The contact part of the top (81) with the connecting part (3) is spherical in shape.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】装置的可动结构、以及装置
本专利技术涉及装置的可动结构、以及装置。
技术介绍
专利文献1公开了一种机器人的头部结构，其特征在于，包括：以输出轴彼此位于同轴上的方式在机器人的头部内并排支撑的第一电动机和第二电动机；第一弹性梁部件，其由第一电动机驱动，其一端安装为可绕所述输出轴旋转，并且沿垂直方向从输出轴延伸的另一端由所述机器人的躯体部支撑；以及第二弹性梁构件，其由第二电动机驱动，其一端安装为可绕所述输出轴旋转，并且从输出轴与第一弹性梁构件并排延伸的另一端由所述躯体部支撑。现有技术文献专利文献专利文献1:国际公开WO2012/160659号公报(2012年11月29日公开)
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题专利文献1的头部结构中，需要扭转第一弹性梁构件和第二弹性梁构件，以实现两个轴向上的各个运动(摆动和点头)。为了充分增加摆动角度，必须通过充分增加第一弹性梁构件和第二弹性梁构件的总长度来增加扭转角度。这妨碍了专利文献1的头部结构的小型化。不限于机器人的头部结构，在具有可动部的各种可动结构中也可能出现同样的问题。本专利技术的一个方式的目的在于进一步使装置的可动结构...
【技术保护点】
1.一种装置的可动结构，其特征在于，包括：可动部；连接部，其具有第一区域和第二区域，并且连接到壳体；第一电动机，其固定至所述可动部，并且具有第一旋转轴；第二电动机，其固定至所述可动部，并且具有第二旋转轴；第一连杆，其具有第一顶端并且被固定至所述第一旋转轴，所述第一顶端以在所述第一区域中可滑动的方式与所述连接部接触且可与所述连接部接触的部分为球形形状；以及第二连杆，其具有第二顶端并且被固定至所述第二旋转轴，所述第二顶端以在所述第二区域中可滑动的方式与所述连接部接触且可与所述第二区域接触的部分为球形形状。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.10.28 JP 2016-2123261.一种装置的可动结构，其特征在于，包括：可动部；连接部，其具有第一区域和第二区域，并且连接到壳体；第一电动机，其固定至所述可动部，并且具有第一旋转轴；第二电动机，其固定至所述可动部，并且具有第二旋转轴；第一连杆，其具有第一顶端并且被固定至所述第一旋转轴，所述第一顶端以在所述第一区域中可滑动的方式与所述连接部接触且可与所述连接部接触的部分为球形形状；以及第二连杆，其具有第二顶端并且被固定至所述第二旋转轴，所述第二顶端以在所述第二区域中可滑动的方式与所述连接部接触且可与所述第二区域接触的部分为球形形状。2.根据权利...
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