一种采用轮毂电机的机器人关节制造技术

本实用新型专利技术公开了一种采用轮毂电机的机器人关节，包括底座，所述底座上方左右两端均设有第一关节，所述底座的顶部右端安装有轮毂电机，所述第一转轴的上端设有第二转轴，所述第二转轴的上端设有第三转轴，所述第三转轴的中部安装有第二关节。本采用轮毂电机的机器人关节，在对特定设备进行工装时只需要对一个轮毂电机进行调节，使用方便。启动轮毂电机可带动第一转轴转动，第一转轴转动能够带动两个第一关节和壳体实现旋转，同时第一转轴转动还能带动第一传动带轮旋转，由于第一传动带轮和第二传动带轮是通过皮带进行连接的，故而第二转轴可实现旋转，第二转轴旋转能够带动第三传动带轮旋转，故第二关节可实现旋转。

A Robot Joint Using Hub Motor

The utility model discloses a robot joint using a hub motor, including a base, which has a first joint at both left and right ends above the base, a hub motor at the top and right end of the base, a second rotating shaft at the upper end of the first rotating shaft, a third rotating shaft at the upper end of the second rotating shaft, and a second joint at the middle part of the third rotating shaft. In this paper, the robot joint with hub motor is used, and only one hub motor needs to be adjusted when fixing specific equipment, so it is convenient to use. Starting hub motor can drive the first rotating shaft to rotate. The rotation of the first rotating shaft can drive two first joints and shell to rotate. At the same time, the rotation of the first rotating shaft can also drive the rotation of the first driving pulley. Because the first driving pulley and the second driving pulley are connected by belt, the second rotating shaft can rotate, and the rotation of the second rotating shaft can drive the third driving pulley to rotate. Rotation, so the second joint can achieve rotation.

【技术实现步骤摘要】
一种采用轮毂电机的机器人关节
本技术涉及机器人关节
，具体为一种采用轮毂电机的机器人关节。
技术介绍
关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂。其中用轮毂电机产生旋转动力，以代替频繁手工的装配动作，在某种程度上减轻了工件装配的工作强度。近几年来，随着科学技术的不断发展，各行业对装配关节机器人的技术要求越来越高，现在具有两个关节的机器人通常要安装两个轮毂电机分别带动第一关节和第二关节进行旋转，在对特定设备进行工装时需要对两个轮毂电机进行调节，给使用带来不便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种采用轮毂电机的机器人关节，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种采用轮毂电机的机器人关节，包括底座，所述底座上方左右两端均设有第一关节，且两个第一关节之间的下端设有壳体，所述底座的顶部右端安装有轮毂电机，所述轮毂电机的左侧设有贯穿两个第一关节和壳体下端的第一转轴，所述第一转轴的中部安装有第一传动带轮，所述第一转轴的上端设有第二转轴，且第二转轴贯穿左侧第一关节和中部壳体，并连接右侧第一关节的左侧壁，所述第二转轴上安装有第二传动带轮，且第二传动带轮和第一传动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采用轮毂电机的机器人关节，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上方左右两端均设有第一关节（3），且两个第一关节（3）之间的下端设有壳体（13），所述底座（1）的顶部右端安装有轮毂电机（2），所述轮毂电机（2）的左侧设有贯穿两个第一关节（3）和壳体（13）下端的第一转轴（12），所述第一转轴（12）的中部安装有第一传动带轮（11），所述第一转轴（12）的上端设有第二转轴（17），且第二转轴（17）贯穿左侧第一关节（3）和中部壳体（13），并连接右侧第一关节（3）的左侧壁，所述第二转轴（17）上安装有第二传动带轮（10），且第二传动带轮（10）和第一传动带轮（11）通过皮带进行连接，...

【技术特征摘要】
1.一种采用轮毂电机的机器人关节，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上方左右两端均设有第一关节（3），且两个第一关节（3）之间的下端设有壳体（13），所述底座（1）的顶部右端安装有轮毂电机（2），所述轮毂电机（2）的左侧设有贯穿两个第一关节（3）和壳体（13）下端的第一转轴（12），所述第一转轴（12）的中部安装有第一传动带轮（11），所述第一转轴（12）的上端设有第二转轴（17），且第二转轴（17）贯穿左侧第一关节（3）和中部壳体（13），并连接右侧第一关节（3）的左侧壁，所述第二转轴（17）上安装有第二传动带轮（10），且第二传动带轮（10）和第一传动带轮（11）通过皮带进行连接，所述第二转轴（17）的左端安装有第三传动带轮（9），所述第二转轴（17）的上端设有第三转轴（6），所述第三转轴（6）贯穿左侧第一关节（3）和中部壳体（13），并连接右侧第一关节（3）的左侧壁，所述第三转轴（6）的左端安装有第四传动带轮（7），所述第三传动带轮（9）和第四传动带...

【专利技术属性】
技术研发人员：张斌，
申请(专利权)人：国祥航空有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31