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本实用新型公开了一种采用轮毂电机的机器人关节，包括底座，所述底座上方左右两端均设有第一关节，所述底座的顶部右端安装有轮毂电机，所述第一转轴的上端设有第二转轴，所述第二转轴的上端设有第三转轴，所述第三转轴的中部安装有第二关节。本采用轮毂电机的...
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