The invention provides a real-time message processing device, which performs real-time message processing based on message bus. The device includes: a real-time message producer for generating real-time messages and sending real-time messages to message distributors; a real-time message consumer for obtaining real-time messages from message queues; and a message distributor for receiving real-time messages. The real-time message is routed to the corresponding message queue for the use of real-time message consumers, and the message queue is used for storing real-time messages. By optimizing the message distribution mechanism and providing the message confirmation mechanism, the invention remedies the disadvantage that the message bus in the prior art can not flexibly distribute messages based on priority, and ensures the real-time and reliability of message processing.
【技术实现步骤摘要】
一种实时消息处理装置
本专利技术涉及通信领域,尤其涉及一种实时消息处理装置。
技术介绍
智能网联汽车的研发是当前业界的关注重点。智能网联汽车的出现使得车载电子系统日益复杂,具备信息娱乐、高级驾驶辅助(ADAS)、自动驾驶等功能的汽车中装备了越来越多的电子设备,如摄像头、激光雷达等。这些设备产生的大量数据需要及时地传输到车内的目的设备,对总线带宽提出了很高的要求。同时,随着汽车功能的增强,车内系统复杂性也越来越高,汽车专门功能区如车架、车身等需要共享车辆数据,这些也加重了带宽需求。而现有技术中普遍使用的控制器局域网络(ControllerAreaNetwork,CAN)总线由于传输速度慢、传输距离短、单总线连接的设备数量等原因,无法满足智能网联汽车的需要。在控制器局域网络无法满足车辆数据通信要求的背景下,其它现有技术的实时性也无法满足车辆数据实时通信要求,其原因主要在于:(1)一些与驾驶安全相关的传感器信息必须尽快地被相应的电子控制单元(ECU:ElectronicControlUnit)接收并处理,而有的传感器信息并不是非常紧急的,比如信息娱乐的相关数据。(2)不 ...
【技术保护点】
1.一种实时消息处理装置,所述实时消息处理装置基于消息总线进行实时消息处理,其特征在于,所述装置包括:实时消息生产者,用于产生实时消息并将实时消息发送至消息分发器;实时消息消费者,用于从消息队列获取实时消息;消息分发器,用于接收实时消息,并将所述实时消息路由至相应的消息队列中以供实时消息消费者使用;消息队列,用于存储实时消息。
【技术特征摘要】
1.一种实时消息处理装置,所述实时消息处理装置基于消息总线进行实时消息处理,其特征在于,所述装置包括:实时消息生产者,用于产生实时消息并将实时消息发送至消息分发器;实时消息消费者,用于从消息队列获取实时消息;消息分发器,用于接收实时消息,并将所述实时消息路由至相应的消息队列中以供实时消息消费者使用;消息队列,用于存储实时消息。2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于:所述实时消息生产者和所述实时消息消费者位于相同设备或相同模块。3.根据权利要求1所述的装置,其特征在于:消息分发器根据消息中携带的标识属性,将消息进一步路由至相应的消息队列中,以便在多核和多个发送线程之间实现负载均衡。4.根据权利要求1所述的装置,其特征在于:消息分发器根据各线程的负载统计和实时性监测结果,把消息分发到恰当的消息队列,和/或,消息分发器实时监控每一个实时消息处理装置的负载情况进行决策,选择接收实时消息的实时消息处理装置。5.根据权利要求1所述的装置,其特征在于:还包括消息确认模块,用于确认消息是否已经被发送至实时消息消费者;当实时消息消费者成功接收消息后,发送确认信息给消息确认模块,之后该消息才从消息队列中删除。6.根据权利要求1所述的装置,其特征在于:所述消息分发器包括:轮询管理模块,用于根据实际需...
【专利技术属性】
技术研发人员:王澄,
申请(专利权)人:浙江吉利汽车研究院有限公司,浙江吉利控股集团有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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