一种无轨式全方位移动观众平台制造技术

本发明专利技术公开了一种无轨式全方位移动观众平台，包括：多套升降转向行走机构、支撑平台和观众承载台；其中，观众承载台固定设在支撑平台上；多套升降转向行走机构分布设在支撑平台的底部，能驱动支撑平台和观众承载台全方位移动。该观众平台通过在上部设有观众承载台的支撑平台底部设置多套升降转向行走机构，形成一种能由多套升降转向行走机构承载移动的观众平台；由于各升降转向行走机构不需要轨道，能自由转向，进而可以实现该观众平台的全方位移动；并且由于使用了多套升降转向行走机构，使得该整体观众平台可在一定范围升降。

A Trackless All-Dimensional Mobile Audience Platform

The invention discloses a trackless omni-directional mobile viewer platform, which comprises a plurality of lifting and steering walking mechanisms, supporting platforms and viewer bearing platforms, in which the viewer bearing platform is fixed on the supporting platform, and a plurality of lifting and steering walking mechanisms are distributed at the bottom of the supporting platform, which can drive the supporting platform and the viewer bearing platform to move omni-directionally. The viewer platform can form a viewer platform which can move from multiple lifting to walking mechanisms by setting up multiple lifting and steering mechanisms at the bottom of the supporting platform with the viewer bearing platform on the upper part; because the lifting and steering mechanisms do not need tracks, they can turn freely, thus realizing the omni-directional movement of the viewer platform; and because of the use of a number of lifting and steering mechanisms, the viewer platform can move in all directions. The walking mechanism enables the whole audience platform to rise and fall in a certain range.

【技术实现步骤摘要】
一种无轨式全方位移动观众平台
本专利技术涉及机械
，尤其涉及一种无轨式全方位移动观众平台。
技术介绍
目前在大型移动平台设备中，分为轨道式和无轨式，其中无轨式移动平台的行走机构是以转向机构引导行进方向，多组驱动轮是以内外转动轮差来实现平台绕虚拟中心转向移动的，有转向运行轨迹和最小转弯半径，这种形式存在的问题是运行方式受限，转向所需场地大，且不能实现原地旋转和向任意方向移动。现有无轨式大型移动平台行走系统多采用主驱动轮、随动支撑轮和转向轮的组合形式，驱动轮提供运行动力和承载能力，随动轮随驱动轮运转并提供承载能力，转向轮提供运行方向引导和部分承载能力，虽然其结构类型众多，但原理基本一致，这种结构形式就导致了无轨式移动平台应用的局限性，体积结构受限，运动不够灵活，承载能力有限，并且后期维护和保养难度大、耗时长、成本高。
技术实现思路
基于现有技术所存在的问题，本专利技术的目的是提供一种无轨式全方位移动观众平台，其不需要轨道，能在平整路面全方位移动，转向灵活且运行的平稳。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：本专利技术实施方式提供一种无轨式全方位移动观众平台，包括：多套升降转向行走机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无轨式全方位移动观众平台，其特征在于，包括：多套升降转向行走机构(10)、支撑平台(20)和观众承载台(30)；其中，所述观众承载台(30)固定设在所述支撑平台(20)上；所述多套升降转向行走机构(10)分布设在所述支撑平台(20)的底部，能驱动所述支撑平台(20)和观众承载台(30)全方位移动。

【技术特征摘要】
1.一种无轨式全方位移动观众平台，其特征在于，包括：多套升降转向行走机构(10)、支撑平台(20)和观众承载台(30)；其中，所述观众承载台(30)固定设在所述支撑平台(20)上；所述多套升降转向行走机构(10)分布设在所述支撑平台(20)的底部，能驱动所述支撑平台(20)和观众承载台(30)全方位移动。2.根据权利要求1所述的无轨式全方位移动观众平台，其特征在于，每个升降转向行走机构(10)均通过一个回转支承与所述支撑平台(20)连接，各升降转向行走机构(10)均能沿各自连接的回转支撑在所述支撑平台(20)底部回转。3.根据权利要求1或2所述的无轨式全方位移动观众平台，其特征在于，所述升降转向行走机构(10)包括：转向支承(1)、旋转支撑架总成(2)、浮动车架(3)、伸缩执行机构(4)、弹性浮动悬挂结构(7)、差速驱动行走总成(5)和支撑底架(6)；其中，所述旋转支撑架总成(2)顶部设置所述转向支承(1)，该转向支承(1)与所述旋转支撑架总成(2)刚性连接；所述伸缩执行机构(4)设在所述旋转支撑架总成(2)前端外侧，能在所述旋转支撑架总成(2)上进行上下伸缩；所述浮动车架(3)设在所述旋转支撑架总成(2)内，该浮动车架(3)后端与所述旋转支撑架总成(2)的后端活动铰接构成能绕铰接点旋转的活动支撑结构；该浮动车架(3)的前端为升降端，该升降端与所述伸缩执行机构(4)的伸缩端铰接，能由所述伸缩执行机构(4)伸缩端的伸缩驱动进行上下升降；所述差速驱动行走总成(5)通过所述弹性浮动悬挂结构(7)与所述浮动车架(3)底部连接，处于所述旋转支撑架总成(2)的底部，能驱动所述旋转支撑架总成(2)和其上的各部件行走和旋转；所述浮动车架(3)能带动所述差速驱动行走总成(5)在所述旋转支撑架总成(2)上升降。4.根据权利要求3所述的无轨式全方位移动观众...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘辉，吴正平，王贵贤，
申请(专利权)人：华强方特深圳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44