The invention provides a motor control device, which includes: a PWM counting operation unit, which calculates the PWM counts of three phases for each current control period; a PWM counting setting unit, which sets the PWM counts of each phase for the current control period as the PWM counts of each PWM cycle for the corresponding phase; and a common mode noise reduction unit. In at least one PWM cycle in the current control cycle, the current flowing in the parasitic capacitor due to the output voltage of one phase in the three phase is offset by the current flowing in the parasitic capacitor due to the output voltage of at least one phase in the other two phases, and the PWM count for at least one phase in the other two phases is changed.
【技术实现步骤摘要】
马达控制装置相关申请的交叉引用本申请主张于2017年11月16日提出的日本专利申请2017-220992号的优先权，并在此引用其全部内容。
本专利技术涉及用于对电动马达进行PWM(PulseWidthModulation：脉冲宽度调制)驱动的马达控制装置。
技术介绍
在矢量控制三相电动马达的马达控制装置中，对每个电流控制周期运算二相电流指令值。基于该二相电流指令值与二相电流检测值的偏差来运算二相电压指令值。通过使用电动马达的旋转角对该二相电压指令值进行二相·三相转换，来运算U相、V相以及W相的相电压指令值(三相电压指令值)。而且，生成分别与该U相、V相以及W相的相电压指令值对应的占空比的U相PWM信号、V相PWM信号以及W相PWM信号，并供给至三相逆变器电路。构成该三相逆变器电路的6个开关元件被U相PWM信号、V相PWM信号以及W相PWM信号控制。由此，对三相电动马达施加与三相电压指令值相当的电压。由此，控制为在三相电动马达中流动的马达电流与二相电流指令值相等。(参照日本特开平1－50766号公报)在如上述那样的马达控制装置中，在各PWM周期中各相的输出电压(相电...
【技术保护点】
1.一种马达控制装置，在电流控制周期内包含有多个PWM周期，基于对电流控制周期内的每个PWM周期生成的PWM信号来控制电动马达，上述马达控制装置包括：PWM计数运算单元，对每个电流控制周期，运算三相各相的PWM计数；PWM计数设定单元，将针对上述电流控制周期的各相的PWM计数，设定为针对对应的相的该电流控制周期内的各PWM周期的PWM计数；以及共模噪声降低单元，以在上述电流控制周期内的至少一个PWM周期中，由于上述三相中的任意一个相的输出电压而在寄生电容中流动的电流被由于另外两相中的至少一个相的输出电压而在寄生电容中流动的电流抵消的方式，变更针对该另外两相中的至少一个相的P...
【技术特征摘要】
2017.11.16 JP 2017-2209921.一种马达控制装置，在电流控制周期内包含有多个PWM周期，基于对电流控制周期内的每个PWM周期生成的PWM信号来控制电动马达，上述马达控制装置包括：PWM计数运算单元，对每个电流控制周期，运算三相各相的PWM计数；PWM计数设定单元，将针对上述电流控制周期的各相的PWM计数，设定为针对对应的相的该电流控制周期内的各PWM周期的PWM计数；以及共模噪声降低单元，以在上述电流控制周期内的至少一个PWM周期中，由于上述三相中的任意一个相的输出电压而在寄生电容中流动的电流被由于另外两相中的至少一个相的输出电压而在寄生电容中流动的电流抵消的方式，变更针对该另外两相中的至少一个相的PWM周期的PWM计数，上述共模噪声降低单元包含有PWM计数变更单元，该PWM计数变更单元变更针对各相的上述电流控制周期内的各PWM周期的PWM计数中上述另外两相中的至少一个相的PWM计数，使得不变更该相的PWM计数在该电流控制周期内的合计值，且在至少一个PWM周期中，该相的输出电压波形成为使上述任意一个相的输出电压波形反转后的波形。2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其中，上述PWM计数变更单元包含第一PWM计数变更单元，该第一PWM计数变更单元变更PWM周期的PWM计数，使得在上述电流控制周期内的规定的一半的PWM周期中，由于上述三相中的上述任意一个相亦即第一相的输出电压而在寄生电容中流动的电流被由于另外两相中的一相亦即第二相的输出电压而在寄生电容中流动的电流抵消，在上述电流控制周期内的上述规定的一半的PWM周期以外的另一半的PWM周期中，由于该第二相的输出电压而在寄生电容中流动的电流被由于另外两相中的另一相亦即第三相的输出电压而在寄生电容中流动的电流抵消，上述第一PWM计数变更单元包含：第一单元，变更针对上述电流控制周期内的各PWM周期的上述第二相的PWM计数，使得不变更该第二相的PWM计数在该电流控制周期内的合计值，且在该电流控制周期内的上述规定的一半的PWM周期中，该第二相的输出电压波形成为使上述第一相的输出电压波形反转后的波形；以及第二单元，变更针对上述电流控制周期内的各PWM周期的上述第三相的PWM计数，使得不变更该第三相的PWM计数在该电流控制周期内的合计值，且在上述...
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