一种电机驱动控制装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种电机驱动控制装置，包括：电池、电机控制模块以及电机；电池包括电池管理模块，电池管理模块用于计算电池的可放电功率；电池管理模块与电机控制模块电连接，用于将电池的可放电功率传输至电机控制模块；电机控制模块与电机电连接，用于在电机设定输入功率大于电池的可放电功率时，调整电机设定输入功率小于或等于电池的可放电功率，使得电池输出调整后的电机设定输入功率至电机。本发明专利技术实施例提供的技术方案，可解决现有船用电动推进器的电机控制模块无法获取电池的可放电能力，从而无法根据电池的可放电能力的变化调整电机输入功率的问题。

A Motor Drive Control Device and Control Method

The embodiment of the invention discloses a motor drive control device, which includes: battery, motor control module and motor; battery includes battery management module, which is used to calculate the dischargeable power of battery; battery management module is electrically connected with motor control module to transmit the dischargeable power of battery to motor control module; motor control module is electrically connected with motor control module. Then, when the input power of the motor is larger than the dischargeable power of the battery, the set input power of the motor is adjusted to be less than or equal to the dischargeable power of the battery, so that the adjusted motor of the battery can set the input power to the motor. The technical scheme provided by the embodiment of the present invention can solve the problem that the motor control module of the existing marine electric thruster can not acquire the dischargeable capacity of the battery, so that the input power of the motor can not be adjusted according to the change of the dischargeable capacity of the battery.

【技术实现步骤摘要】
一种电机驱动控制装置及控制方法
本专利技术实施例涉及电储能供电
，尤其涉及一种电机驱动控制装置及控制方法。
技术介绍
船用电动推进器是指用二次电池供电、电动机轴伸出端直接带动螺旋桨的电动机设备，常用于休闲垂钓、旅游观光以及水上竞技等场合。并且相较于汽油船外机或者柴油船外机，船用电动推进器噪声小且更加环保，使得用户对于船用电动推进器的使用越来越频繁。随着电池的使用，电池的电量逐渐下降，其可放电能力也随之下降。现有技术中，电池内部的电池管理模块(BatteryManagementSystem，BMS)一般只向船用电动推进器的控制模块发送当前电池电压、电流、温度、电量等电池状态参数并设置相应的电池保护措施。如电池放电过程中设置了电池低压保护，设置电池当前电压低于一定阈值则停止电池放电；电池过流保护，设置电池的放电电流大于一定阈值则停止电池放电；电池过温保护，因为电池放电过程中导致电池发热温度升高，当检测到电池温度过高也会停止放电；类似的还有电池低电量保护以防止电池过渡放电。以上结果都是电池停止放电因此船用电动推进器不能再继续正常工作，但是实际上以上保护功能被触发时并不一定表示电池已经无法放电，电池的放电能力没有被充分利用。在电池没有设置BMS的情况下，控制模块无法获取电池的当前可放电能力信息去进行控制调整合理的电机输入功率，当使用者在电池当前可放电能力较低的情况下，依然继续开启最大油门，使电池大功率放电，电池会超负荷运作，一方面会降低电池寿命，另一方面也会让电池发热严重存在安全隐患。
技术实现思路
本专利技术提供一种电机驱动控制装置及控制方法，以解决现有船用电动推进器的电机控制模块无法获取电池的可放电能力，从而无法根据电池的可放电能力的变化调整电机输入功率的问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种电机驱动控制装置，包括：电池、电机控制模块以及电机；所述电池包括电池管理模块，所述电池管理模块用于计算所述电池的可放电功率；所述电池管理模块与所述电机控制模块电连接，用于将所述电池的可放电功率传输至所述电机控制模块；所述电机控制模块与所述电机电连接，用于在电机设定输入功率大于所述电池的可放电功率时，调整所述电机设定输入功率小于或等于所述电池的可放电功率，使得所述电池输出调整后的所述电机设定输入功率至所述电机。可选的，所述电池管理模块包括：第一温度传感器和电压检测器；所述第一温度传感器用于检测所述电池的电池温度；所述电压检测器用于检测电池输出电压；所述电池管理模块具体用于根据所述电池的电池温度、最大可持续放电电流以及电池输出电压获取所述电池的可放电功率。可选的，所述电机控制模块包括：微控制器和电机驱动器；所述微控制器与所述电池管理模块电连接，所述微控制器用于获取所述电机设定输入功率和所述电池的可放电功率；所述微控制器与所述电机驱动器电连接，用于在所述电机设定输入功率大于所述电池的可放电功率时，减小所述电机设定输入功率，并向所述电机驱动器发出第一控制指令，以指示所述电机驱动器控制所述电机以减小后的电机设定输入功率运行。可选的，电机驱动控制装置还包括：操控模块，用于获取用户输入的所述电机设定输入功率；所述操控模块与所述电机控制模块电连接，用于将所述电机设定输入功率输送至所述电机控制模块。可选的，电机驱动控制装置还包括：电流检测器，用于检测电机工作电流；所述电流检测器与所述电机控制模块电连接，用于将所述电机工作电流发送至所述电机控制模块；所述电池管理模块还用于将电池输出电压发送至所述电机控制模块；所述电机控制模块用于根据所述电池输出电压和所述电机工作电流，获取电机实际输入功率，以减小所述电机实际输入功率与所述电机设定输入功率之间的偏差。可选的，所述操控模块包括：操作杆、霍尔位置传感器和通讯器；所述操作杆具有多个不同的位置状态，不同的位置状态对应不同的电机设定输入功率的取值；所述霍尔位置传感器通过所述通讯器与所述电机控制模块电连接，用于检测所述操作杆的位置状态，并将所述位置状态发送至所述电机控制模块；所述电机控制模块还用于根据所述位置状态控制电机驱动器驱动所述电机以对应电机设定输入功率运转。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种电机驱动控制方法，所述电机驱动控制装置包括电池、电机控制模块以及电机，所述电池包括电池管理模块，所述电池管理模块与所述电机控制模块电连接；所述电机控制模块与所述电机电连接；所述电机驱动控制方法，包括：所述电池管理模块计算所述电池的可放电功率；所述电池管理模块将所述电池的可放电功率传输至所述电机控制模块；所述电机控制模块将电机设定输入功率和所述电池的可放电功率进行比较，并在所述电机设定输入功率大于所述电池的可放电功率时，调整所述电机设定输入功率小于或者等于所述电池的可放电功率，使得所述电池输出调整后的所述电机设定输入功率至所述电机。可选的，所述电机驱动控制装置还包括：操控模块，用于获取用户输入的所述电机设定输入功率；在所述电机控制模块将电机设定输入功率和所述电池的可放电功率进行比较之前，所述电机驱动控制方法还包括：所述操控模块将电机设定输入功率传输至所述电机控制模块。可选的，所述电机控制模块将所述电机设定输入功率和所述电池的可放电功率进行比较，并在所述电机设定输入功率大于所述电池的可放电功率时，调整所述电机设定输入功率小于或者等于所述电池的可放电功率，包括：在所述电池的可放电功率大于电机额定输入功率时，所述电机控制模块将所述电机设定输入功率在小于或者等于所述电机额定输入功率的范围内调整；在所述电池的可放电功率小于所述电机额定输入功率时，所述电机控制模块将所述电机设定输入功率在小于或者等于所述电池的可放电功率的范围内调整。可选的，所述电机驱动控制装置还包括显示屏；所述显示屏与所述电机控制模块电连接，用于显示电池剩余电量、剩余续航时间和电机实际输入功率；所述电机驱动控制装置还包括电流检测器；所述电机驱动控制方法，还包括：所述电池管理模块获取电池输出电压并发送至所述电机控制模块；所述电流检测器获取电机工作电流并发送至所述电机控制模块；所述电机控制模块根据所述电池输出电压和所述电机工作电流获取所述电机实际输入功率；所述电池管理模块根据电池输出电压、最大可持续放电电流以及电池阻抗，获取所述电池的剩余电量；所述电机控制模块获取所述剩余电量，并根据所述剩余电量和所述电机实际输入功率获取所述电机的剩余续航时间；所述显示屏显示所述电池剩余电量、剩余续航时间和电机实际输入功率。本专利技术实施例提供的电机驱动控制装置及控制方法，包括电池、电机控制模块以及电机，电池包括电池管理模块，用于计算获取电池的可放电功率。电机控制模块与电池的电池管理模块电连接，用于获取电池的可放电功率，并将电池的可放电功率和电机设定输入功率进行比较，从而在电机设定输入功率大于电池的可放电功率时，减小电机设定输入功率。本实施例提供的电机驱动控制装置能够获取电池当前时刻的可放电功率，并根据电池的可放电功率对电机设定输入功率进行调控，避免了现有电机驱动控制装置不能获取电池的可放电功率的情况。可放电功率代表了电池的放电能力，电机驱动控制装置根据电池的可放电能力调整电机设定输入功率，能够有效避免电池超负荷运作的情况，降低电池的损耗。附图说明图1是本专利技术实施例提供的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机驱动控制装置，其特征在于，包括：电池、电机控制模块以及电机；所述电池包括电池管理模块，所述电池管理模块用于计算所述电池的可放电功率；所述电池管理模块与所述电机控制模块电连接，用于将所述电池的可放电功率传输至所述电机控制模块；所述电机控制模块与所述电机电连接，用于在电机设定输入功率大于所述电池的可放电功率时，调整所述电机设定输入功率小于或等于所述电池的可放电功率，使得所述电池输出调整后的所述电机设定输入功率至所述电机。

【技术特征摘要】
1.一种电机驱动控制装置，其特征在于，包括：电池、电机控制模块以及电机；所述电池包括电池管理模块，所述电池管理模块用于计算所述电池的可放电功率；所述电池管理模块与所述电机控制模块电连接，用于将所述电池的可放电功率传输至所述电机控制模块；所述电机控制模块与所述电机电连接，用于在电机设定输入功率大于所述电池的可放电功率时，调整所述电机设定输入功率小于或等于所述电池的可放电功率，使得所述电池输出调整后的所述电机设定输入功率至所述电机。2.根据权利要求1所述的电机驱动控制装置，其特征在于，所述电池管理模块包括：第一温度传感器和电压检测器；所述第一温度传感器用于检测所述电池的电池温度；所述电压检测器用于检测电池输出电压；所述电池管理模块具体用于根据所述电池的电池温度、最大可持续放电电流以及电池输出电压获取所述电池的可放电功率。3.根据权利要求1所述的电机驱动控制装置，其特征在于，所述电机控制模块包括：微控制器和电机驱动器；所述微控制器与所述电池管理模块电连接，所述微控制器用于获取所述电机设定输入功率和所述电池的可放电功率；所述微控制器与所述电机驱动器电连接，用于在所述电机设定输入功率大于所述电池的可放电功率时，减小所述电机设定输入功率，并向所述电机驱动器发出第一控制指令，以指示所述电机驱动器控制所述电机以减小后的电机设定输入功率运行。4.根据权利要求1所述的电机驱动控制装置，其特征在于，还包括：操控模块，用于获取用户输入的所述电机设定输入功率；所述操控模块与所述电机控制模块电连接，用于将所述电机设定输入功率输送至所述电机控制模块。5.根据权利要求4所述的电机驱动控制装置，其特征在于，还包括：电流检测器，用于检测电机工作电流；所述电流检测器与所述电机控制模块电连接，用于将所述电机工作电流发送至所述电机控制模块；所述电池管理模块还用于将电池输出电压发送至所述电机控制模块；所述电机控制模块用于根据所述电池输出电压和所述电机工作电流，获取电机实际输入功率，以减小所述电机实际输入功率与所述电机设定输入功率之间的偏差。6.根据权利要求4所述的电机驱动控制装置，其特征在于，所述操控模块包括：操作杆、霍尔位置传感器和通讯器；所述操作杆具有多个不同的位置状态，不同的位置状态对应不同的电机设定输入功率的取值；所述霍尔位置传感器通过所述通讯器与所述电机控制模块电连接，用于检测所述操作杆的位置状态，并将所述位置状态发送至所述电机控制模块；所述电机控制模块还用于根据所述位置状态控制电机驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶师正，潘宗良，万小康，
申请(专利权)人：东莞亿动智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44