一种水下机器人用海底管道堵漏装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于海底管道维护技术领域，尤其为一种水下机器人用海底管道堵漏装置，包括第一U形架，第一U形架内开设有第一滑槽，第一卡槽内设置有第二滑槽，且第一滑槽和第二滑槽内均设置有压紧装置，压紧装置包括第一轴承，第一滑槽内的顶端卡接有第一轴承；水下机器人在海底作业时，水下机器人通过转动第二把手使卡机装置中的第二固定块逐渐接近管道，最终在第一固定块和第二固定块的共同作用下对管道进行固定定位，卡紧装置对管道进行卡紧后，方便了压紧装置对泄漏口进行不漏，在较复杂的海况下，不仅降低了水下机器人的工作难度，而且缩短了对泄漏口堵漏的时间，还避免了管道内的物质对海水的污染，保护了海资源。

A leak plugging device for submarine pipeline for underwater vehicle

The utility model belongs to the technical field of submarine pipeline maintenance, in particular to a submarine pipeline leak stoppage device for underwater vehicles, which comprises a first U-shaped frame with a first sliding groove, a second sliding groove in the first chute and a compression device in both the first chute and the second chute. The compression device comprises a first bearing, and the top of the first chute is clamped with a first sliding groove. Bearing; Underwater vehicle makes the second fixing block of the clamping device close to the pipeline gradually by turning the second handle, and finally fixes the pipeline under the joint action of the first fixing block and the second fixing block. After the clamping device clamps the pipeline, it is convenient for the clamping device to keep the leaking port from leaking. Under more complicated sea conditions, it does not. It not only reduces the working difficulty of the underwater vehicle, but also shortens the time of plugging the leak, avoids the pollution of the material in the pipeline to the sea water, and protects the sea resources.

【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人用海底管道堵漏装置
本技术属于海底管道维护
，具体涉及一种水下机器人用海底管道堵漏装置。
技术介绍
海底、湖底等环境铺设的管道会由于各种原因出现管道泄漏的问题，以往的潜水公司大都采用潜水员下水采用胶类物质涂抹修补或者电弧焊修补堵漏，危险性大，而且受水深限制，目前堵漏作业技术发展较快的是使用水下机器人配合堵漏装置对海底管道泄漏点进行封堵；但是在实际操作中，由于水下机器人的操作的不准确性以及复杂海况的存在，水下机器人操作堵漏装置难度极大，作业效率极低，中国专利公开了一种水下机器人用海管堵漏装置的旋紧自动复位找正把手，专利号为CN203131212U，提出了降低了水下机器人机器人操作的难度的方法，但此专利中的技术存在以下问题：1、水下机器人在海底进行作业时，由于海况的复杂性，在没有对泄漏口进行定位固定的情况下，很难对泄漏口进行堵漏，这样，不仅增加了水下机器人的工作难度，而且浪费了大量的时间，还加大了管道内物质对海水的污染；2、没有对泄漏口进行双重堵漏，不能保证对泄漏口的堵漏效果。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种水下机器人用海底管道堵漏装置，具有定位固定和双重堵漏的特点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种水下机器人用海底管道堵漏装置，包括第一U形架，所述第一U形架内开设有第一滑槽，所述第一卡槽内设置有第二滑槽，且第一滑槽和第二滑槽内均设置有压紧装置，所述压紧装置包括第一轴承，所述第一滑槽内的顶端卡接有第一轴承，所述第一轴承内穿设有第一转轴，所述第一转轴的一端与第一螺纹柱的一端固定连接，所述第一螺纹柱的另一端与第二转轴的一端固定连接，所述第二转轴的另一端穿设在第二轴承内，所述第二轴承的外表面卡接第一滑槽内壁的底端，所述第一螺纹柱的外表面螺纹连接有第一螺纹帽，所述第一螺纹帽的外表面与第二连接杆的一端固定连接，所述第二连接杆的另一端与堵漏块的一侧固定连接，所述第二转轴的外表面卡接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第一U形架的一侧固定连接有第三U形架，所述第二锥齿轮的一侧与第二螺纹柱的一端固定连接，所述第二螺纹柱的另一端穿过设置在第三U形架上的第二螺纹帽与第一把手的一端固定连接，所述第一U形架内壁的顶端与伸缩装置的一端固定连接，所述伸缩装置的另一端与堵漏块的顶端固定连接，所述堵漏块的内壁与管道的外表面搭接，且管道上有泄漏口，所述第一U形架与第二U形架通过第一连接杆固定连接，所述第二U形架内壁的顶端设置有第一固定块，所述第一固定块的底端与管道的外表面搭接，所述第二U形架内壁的底端开设有第三滑槽，所述第三滑槽内设置有卡紧装置，所述卡紧装置的顶端与管道的外表面搭接。优选的，所述卡紧装置包括第二固定块，所述第二固定块的外表面与管道的外表面搭接，所述第二固定块的底端卡接有第三轴承，所述第三轴承内穿设有第三转轴，所述第三转轴的一端与第三螺纹柱的一端固定连接，且第三螺纹柱的另一端穿过设置在第二U形架底端的第三螺纹帽与第二把手的一端固定连接，且第二固定块的底端与滑杆的一端固定连接，所述滑杆的另一端穿过第三滑槽与挡板的一端固定连接。优选的，所述伸缩装置包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端与第一U形架内壁的顶端固定连接，所述伸缩杆的另一端与堵漏块的顶端固定连接，所述伸缩杆的外表面套接有弹簧，所述弹簧的一端与第一U形架内壁的顶端固定连接，所述弹簧的另一端与堵漏块的顶端固定连接。优选的，所述堵漏块的形状为半弧形，所述第二锥齿轮位于第二滑槽内。优选的，所述第一固定块和第二固定块的形状均为半弧形，且第一U形架和第二U形架的大小相同。优选的，所述伸缩装置的数量有4个，且四个伸缩装置位于堵漏块底端的四角。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术，水下机器人在海底作业时，水下机器人通过转动第二把手使卡机装置中的第二固定块逐渐接近管道，最终在第一固定块和第二固定块的共同作用下对管道进行固定定位，卡紧装置对管道进行卡紧后，方便了压紧装置对泄漏口进行不漏，在较复杂的海况下，不仅降低了水下机器人的工作难度，而且缩短了对泄漏口堵漏的时间，还避免了管道内的物质对海水的污染，保护了海资源。2、本技术，在伸缩装置和压紧装置的共同作用下，可以对堵漏块进行双重压紧，保证了堵漏装置在海底海水流动速度较大的状况下，依然保持对泄漏口的堵漏效果。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术左视的结构示意图；图2为本技术中第一U形架正视剖面的结构示意图；图3为本技术中第二U形架正视剖面的结构示意图；图4为本技术中压紧装置的结构示意图；图5为本技术中卡接装置的结构示意图；图6为本技术中伸缩装置正视的结构示意图；图中：1、第一U形架；2、伸缩装置；21、伸缩杆；22、弹簧；3、泄漏口；4、堵漏块；5、管道；6、第二滑槽；7、压紧装置；701、第一螺纹柱；702、第一转轴；703、第一轴承；704、第二连接杆；705、第一锥齿轮；706、第二转轴；707、第二轴承；708、第三U形架；709、第二螺纹帽；710、第二螺纹柱；711、第二锥齿轮；712、第一把手；713、第一螺纹帽；8、第一滑槽；9、第二U形架；10、第一固定块；11、卡紧装置；111、第二固定块；112、第三轴承；113、第三转轴；114、滑杆；115、挡板；116、第三螺纹柱；117第二把手；118、第三螺纹帽；12、第三滑槽；13、第一连接杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1请参阅图1-6，本技术提供以下技术方案：一种水下机器人用海底管道堵漏装置，包括第一U形架1，所述第一U形架1内开设有第一滑槽8，所述第一卡槽内设置有第二滑槽6，且第一滑槽8和第二滑槽6内均设置有压紧装置7，所述压紧装置7包括第一轴承703，所述第一滑槽8内的顶端卡接有第一轴承703，所述第一轴承703内穿设有第一转轴702，所述第一转轴702的一端与第一螺纹柱701的一端固定连接，所述第一螺纹柱701的另一端与第二转轴706的一端固定连接，所述第二转轴706的另一端穿设在第二轴承707内，所述第二轴承707的外表面卡接第一滑槽8内壁的底端，所述第一螺纹柱701的外表面螺纹连接有第一螺纹帽713，所述第一螺纹帽713的外表面与第二连接杆704的一端固定连接，所述第二连接杆704的另一端与堵漏块4的一侧固定连接，水下机器人转动第一把手712，第一把手712在第二螺纹柱710和第二螺纹帽709的共同作用下，使第二锥齿轮711带动第一锥齿轮705转动，从而使第一螺纹帽713在第一轴承703、第一转轴702、第二轴承707和第二转轴706的共同作用下，在第一螺纹柱701上运动，从而带动第二连接杆704另一端上的堵漏块4运动，所述第二转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下机器人用海底管道堵漏装置，包括第一U形架(1)，其特征在于：所述第一U形架(1)内开设有第一滑槽(8)，所述第一滑槽内设置有第二滑槽(6)，且第一滑槽(8)和第二滑槽(6)内均设置有压紧装置(7)，所述压紧装置(7)包括第一轴承(703)，所述第一滑槽(8)内的顶端卡接有第一轴承(703)，所述第一轴承(703)内穿设有第一转轴(702)，所述第一转轴(702)的一端与第一螺纹柱(701)的一端固定连接，所述第一螺纹柱(701)的另一端与第二转轴(706)的一端固定连接，所述第二转轴(706)的另一端穿设在第二轴承(707)内，所述第二轴承(707)的外表面卡接第一滑槽(8)内壁的底端，所述第一螺纹柱(701)的外表面螺纹连接有第一螺纹帽(713)，所述第一螺纹帽(713)的外表面与第二连接杆(704)的一端固定连接，所述第二连接杆(704)的另一端与堵漏块(4)的一侧固定连接，所述第二转轴(706)的外表面卡接有第一锥齿轮(705)，所述第一锥齿轮(705)与第二锥齿轮(711)啮合，所述第一U形架(1)的一侧固定连接有第三U形架(708)，所述第二锥齿轮(711)的一侧与第二螺纹柱(710)的一端固定连接，所述第二螺纹柱(710)的另一端穿过设置在第三U形架(708)上的第二螺纹帽(709)与第一把手(712)的一端固定连接，所述第一U形架(1)内壁的顶端与伸缩装置(2)的一端固定连接，所述伸缩装置(2)的另一端与堵漏块(4)的顶端固定连接，所述堵漏块(4)的内壁与管道(5)的外表面搭接，且管道(5)上有泄漏口(3)，所述第一U形架(1)与第二U形架(9)通过第一连接杆(13)固定连接，所述第二U形架(9)内壁的顶端设置有第一固定块(10)，所述第一固定块(10)的底端与管道(5)的外表面搭接，所述第二U形架(9)内壁的底端开设有第三滑槽(12)，所述第三滑槽(12)内设置有卡紧装置(11)，所述卡紧装置(11)的顶端与管道(5)的外表面搭接。...

【技术特征摘要】
1.一种水下机器人用海底管道堵漏装置，包括第一U形架(1)，其特征在于：所述第一U形架(1)内开设有第一滑槽(8)，所述第一滑槽内设置有第二滑槽(6)，且第一滑槽(8)和第二滑槽(6)内均设置有压紧装置(7)，所述压紧装置(7)包括第一轴承(703)，所述第一滑槽(8)内的顶端卡接有第一轴承(703)，所述第一轴承(703)内穿设有第一转轴(702)，所述第一转轴(702)的一端与第一螺纹柱(701)的一端固定连接，所述第一螺纹柱(701)的另一端与第二转轴(706)的一端固定连接，所述第二转轴(706)的另一端穿设在第二轴承(707)内，所述第二轴承(707)的外表面卡接第一滑槽(8)内壁的底端，所述第一螺纹柱(701)的外表面螺纹连接有第一螺纹帽(713)，所述第一螺纹帽(713)的外表面与第二连接杆(704)的一端固定连接，所述第二连接杆(704)的另一端与堵漏块(4)的一侧固定连接，所述第二转轴(706)的外表面卡接有第一锥齿轮(705)，所述第一锥齿轮(705)与第二锥齿轮(711)啮合，所述第一U形架(1)的一侧固定连接有第三U形架(708)，所述第二锥齿轮(711)的一侧与第二螺纹柱(710)的一端固定连接，所述第二螺纹柱(710)的另一端穿过设置在第三U形架(708)上的第二螺纹帽(709)与第一把手(712)的一端固定连接，所述第一U形架(1)内壁的顶端与伸缩装置(2)的一端固定连接，所述伸缩装置(2)的另一端与堵漏块(4)的顶端固定连接，所述堵漏块(4)的内壁与管道(5)的外表面搭接，且管道(5)上有泄漏口(3)，所述第一U形架(1)与第二U形架(9)通过第一连接杆(13)固定连接，所述第二U形架(9)内壁的顶端设置有第一固定块(10)，所述第一固定块(10)的底端与管道(5)的外表面搭接，所述第二U形架(9)内壁的底端开设有第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓博，黄帅，边洪波，李景全，刘晓非，
申请(专利权)人：天津泰玛科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12