一种提轨式列车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种提轨式列车，包括板车平梁、轨道，所述板车平梁下部设有移动梁，所述移动梁下部设有行走箱，所述行走箱下部设有滚动轮；所述滚动轮移动设置在轨道上，所述行走箱和轨道之间通过提轨器相连接；所述板车平梁的下部还设有升降架，所述升降架下部设有升降油缸，所述升降油缸下部设有滑靴；该装置采用自身提轨与落轨组件配合的方式，再通过推拉装置的作用下实现列车自动移动的目的，新型提轨式列车配置了智能电液控制系统，实现了与采掘设备一致同步运行，从而解决了减少作业人员、降低劳动强度的问题；不仅节省成本，而且有效的克服了传统操作中移中装置易跑车、掉道、误启动绞车、信号错误等安全隐患。

A Rail-raising Train

The utility model discloses a railroad train, which comprises a flat beam of a slab car and a track. The lower part of the flat beam of a slab car is provided with a moving beam, the lower part of the moving beam is provided with a walking box, and the lower part of the moving box is provided with a rolling wheel; the rolling wheel movement is arranged on the track, and the walking box and the track are connected by a railroad elevator; the lower part of the flat beam of the slab car is also provided with a lifting frame, and the lifting frame is installed. The lower part of the lifting frame is equipped with a lifting cylinder, and the lower part of the lifting cylinder is equipped with sliding boots. The device adopts the way of cooperating the lifting rail with the dropping rail components, and then realizes the automatic movement of the train under the action of the pushing and pulling device. The new type of lifting rail train is equipped with an intelligent electro-hydraulic control system, which realizes the synchronous operation with the mining equipment, thus solving the problem of reducing the number of workers and dropping. The problem of low labor intensity not only saves the cost, but also effectively overcomes the hidden safety hazards such as easy running car, off-track, wrong starting winch and wrong signal in traditional operation.

【技术实现步骤摘要】
一种提轨式列车
本技术属于煤矿生产辅助移动设备领域，具体涉及一种提轨式列车。
技术介绍
随着社会的快速发展，科技的不断进步。煤矿设备领域也有了翻天覆地的变化，近年来，采掘工作面机械化也不断的提高，工作面设备越来越多；随着采掘面的不断推进，跟随的控制设备也需要同步移动，目前很多地方还在使用传统式的有轨道式列车来运输机电设备，剩下的部分机电设备采用就地拖拉的方式移动，这些运输方法存在着设备投入量大、易跑车、易掉道的弊端，每次移动浪费大量人力物力，而且在移动过程中存在，如误启动绞车、信号传递失误、钢丝绳断等严重的安全隐患。另外随着煤炭从机械生产规模向智能生产的转化速率逐步扩大，采掘量的日益提高，辅助设备要加速的移动，在用传统的轨道运输或就地拖拉的移动方式过程中，作业人员频繁铺轨和牵引运输作业，增加了作业人员的劳动强度，降低了安全系数。而且设备靠回柱绞车牵引，机动性差，做不到随时进行移动，并且移动速度慢，在7°以上的坡道上行走，存在列车自动滑移现象，整体稳定性差，带来了相应的运输难题，给生产安全造成了极大的困难。
技术实现思路
针对上述技术中存在的缺陷与不足，本技术目的在于提供一种提轨式列车,该装置采用自身提轨与落轨组件配合的方式，再通过推拉装置的作用下实现列车自动移动的目的，新型提轨式列车配置了智能电液控制系统，实现了与采掘设备一致同步运行，从而解决了减少作业人员、降低劳动强度的问题；不仅节省成本，而且有效的克服了传统操作中移中装置易跑车、掉道、误启动绞车、信号错误等安全隐患。实现上述技术目的所采用的技术方案是：一种提轨式列车，包括板车平梁、轨道，所述板车平梁下部设有移动梁，所述移动梁下部设有行走箱，所述行走箱下部设有滚动轮；所述滚动轮移动设置在轨道上，所述行走箱和轨道之间通过提轨器相连接；所述板车平梁的下部还设有升降架，所述升降架下部设有升降油缸，所述升降油缸下部设有滑靴；所述升降架、升降油缸以及滑靴的组合件设置在轨道外侧或内侧，该组合件与轨道之间的动作互不影响。进一步，所述移动梁、行走箱以及滚动轮的组件设有四组，且左右两个行走箱通过一根横杆连接固定成一个整体的行走箱组；所述板车平梁的下部还设有调偏组件，所述调偏组件通过推移横梁与前后行走箱组相连接。进一步，所述调偏组件为固定设置在移动梁底部和推移横梁之间的气液顶伸缸。进一步，所述行走箱与移动梁之间的连接设置为左右自由度可移动式。进一步，所述升降油缸将滑靴的位置控制在轨道的水平上部或下部，所述滑靴由前侧升降油缸和后侧升降油缸共同连接，滑靴与轨道互相平行。进一步，所述轨道设有两根，两根轨道通过横梁相连接，滚动轮支撑板车平梁在两根轨道上行进。进一步，所述轨道的前端还设有轨道连接器，其轨道连接器与另一个轨道的后端孔位配套连接。进一步，所述板车平梁的前后两侧都设有一个平梁连接器。本技术的有益效果是：(1)使用该设备，省去了打专用挂单轨吊锚杆(节约1根/米)；省去了每班拉电缆、拉液管等工作，在节省大量人力物力的同时，提高了劳动效率，现在只需要1名提轨式列车操作维护工，即可以完成所有工作。(2)该装置可以在设备运行过程中进行调偏功能操作，防止列车跑偏，堵塞人行通道。(3)节省了材料：该装置可以使传统轨道列车至采掘工作面之间的电缆及液管总长度缩短80％。(4)提高了回采率：该装置总体布置比传统的占位缩短了30％的距离，这样能多次回采煤炭资源。(每个工作面推进长度可增加100米左右；如5米采高，300米长的工作面，可累计多采20万吨原煤)。(5)减少作业安全隐患：传统轨道式列车的轨道采用人工搬运模式(6-8人作业)，存在安全隐患，使用新型提轨式列车装置，省去了铺、拆、运轨道以及挂拆单轨吊等工序，提高了劳动效率。附图说明图1是本技术的示意图。图2是本技术的正视图。图中：1.板车平梁2.调偏组件3.推移横梁4.升降架5.移动梁6.行走箱7.滚动轮8.提轨器9.升降油缸10.滑靴11.轨道12.横梁13.轨道连接器14.平梁连接器。具体实施方式下面结合附图对本技术实施例作详细说明。如图1、图2所示，该提轨式列车包括板车平梁1、轨道11以及滑靴10，板车平梁1下部设有移动梁5，移动梁5下部再设有行走箱6；移动梁5、行走箱6以及滚动轮7的组件设有四组，左右两个行走箱6由一根横杆连接构成一个行走箱组，调偏组件2为一个气液顶伸缸，该气液顶伸缸一端固定在板车平梁1下部，一端连接推移横梁3，该推移横梁3的两端分别连接在前后两个行走箱组上；行走箱6下部还设有滚动轮7；滚动轮7可移动设置在轨道11上；轨道11设有两根，两根轨道11通过横梁12相连接，滚动轮7支撑板车平梁1在两根轨道11上行进。板车平梁1的下部还设有升降架4，所述升降架4下部再设有升降油缸9，升降油缸9下部又设有滑靴10。滑靴10由前侧升降油缸9和后侧升降油缸9共同连接，滑靴10与轨道11互相平行。行走箱6和轨道11之间通过提轨器8相连接；当升降油缸9顶起板车平梁1时，通过提轨器8连接的轨道11一起跟着被提起，离开地面；因为提轨器8与轨道连接处为小滚轮设置，用于竖向提起轨道11，当轨道前进推移时，该小滚轮对轨道前滑不会造成阻碍；升降架4、升降油缸9以及滑靴10的组合件设置在轨道11外侧，若设置在内侧，前进推动轨道11时，会对横梁产生阻碍；升降架4、升降油缸9以及滑靴10的组合件与轨道11上的移动梁5、行走箱6以及滚动轮7组件存在间隔距离，互不影响移动。升降油缸9将滑靴10的位置控制在轨道11的水平上部或下部，当滑靴10在轨道11上部时，该列车可在轨道11上前后自由移动，提轨器8不受力；当滑靴10在轨道11下部时，该列车以及轨道11被悬空，可通过自移式履带牵引装置连接轨道连接器13，先将轨道11拉伸前铺，再将滑靴10收起，让该提轨式列车沿轨道11向前移动，如此交替往复实现采掘工作面的设备列车自行移动的效果，四根升降油缸9能够很好保证提轨式列车的稳定性，且承载能力在30t以上。板车平梁1的下部还设有的调偏组件2，在轨道11进行前移的时候，有可能出现轨道偏移的情况，此时由调偏组件2调动行走箱组，从而对偏向的轨道11进行相对位移调整；由于滑靴10的前后设置了防阻碍翘起；对有些不平整地形的自由移动极有帮助。一套正常采掘工作面的设备需要40多辆这样的提轨式列车通过轨道连接器13相互连接或平梁连接器14相互连接组成，根据采掘工作面的需求，把将需要的设备有序布置在提轨式列车上。第一辆提轨式列车前设置一台自移式履带牵引装置，由此牵引装置牵动整个列车组运行。本技术通过具体实施过程进行说明的，在不脱离本技术范围的情况下，还可以对本技术进行各种变换及等同替代。凡利用此构思对本技术进行非实质性的改动，均应落入本技术保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种提轨式列车，包括板车平梁(1)、轨道(11)，其特征在于，所述板车平梁(1)下部设有移动梁(5)，所述移动梁(5)下部设有行走箱(6)，所述行走箱(6)下部设有滚动轮(7)；所述滚动轮(7)移动设置在轨道(11)上，所述行走箱(6)和轨道(11)之间通过提轨器(8)相连接；所述板车平梁(1)的下部还设有升降架(4)，所述升降架(4)下部设有升降油缸(9)，所述升降油缸(9)下部设有滑靴(10)；所述升降架(4)、升降油缸(9)以及滑靴(10)的组合件设置在轨道(11)外侧，该组合件与轨道(11)之间的动作互不影响。

【技术特征摘要】
1.一种提轨式列车，包括板车平梁(1)、轨道(11)，其特征在于，所述板车平梁(1)下部设有移动梁(5)，所述移动梁(5)下部设有行走箱(6)，所述行走箱(6)下部设有滚动轮(7)；所述滚动轮(7)移动设置在轨道(11)上，所述行走箱(6)和轨道(11)之间通过提轨器(8)相连接；所述板车平梁(1)的下部还设有升降架(4)，所述升降架(4)下部设有升降油缸(9)，所述升降油缸(9)下部设有滑靴(10)；所述升降架(4)、升降油缸(9)以及滑靴(10)的组合件设置在轨道(11)外侧，该组合件与轨道(11)之间的动作互不影响。2.根据权利要求1所述的提轨式列车，其特征在于，所述移动梁(5)、行走箱(6)以及滚动轮(7)的组件设有四组，且左右两个行走箱(6)通过一根横杆连接固定成一个整体的行走箱组；所述板车平梁(1)的下部还设有调偏组件(2)，所述调偏组件(2)通过推移横梁(3)与前后行走箱组相连接。3.根据权利要求2所述的提轨式列车，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯彩霞，龚青，薛元发，
申请(专利权)人：神木市智博特科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61