管理无人驾驶数据的方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种管理无人驾驶数据的方法、装置及系统，涉及无人驾驶技术领域，其目的在于对不同无人驾驶汽车产生的无人驾驶数据进行集中管理，从而提高无人驾驶数据的资源利用率。本发明专利技术的方法包括：接收数据采集指令，其中，所述数据采集指令中包含目标预置传感器对应的唯一标识和/或目标数据类型；根据所述唯一标识和/或所述目标数据类型启动所述目标预置传感器；通过所述目标预置传感器采集无人驾驶数据；当接收到采集结束指令时，将所述无人驾驶数据发送至服务器，以便所述服务器对所述无人驾驶数据进行处理并存储。本发明专利技术适用于对无人驾驶汽车产生的无人驾驶数据进行集中管理的过程中。

Method, Device and System for Managing Unmanned Data

The invention discloses a method, device and system for managing unmanned data, which relates to the field of unmanned technology. The purpose is to centralize the management of unmanned data generated by different unmanned vehicles, thereby improving the utilization rate of unmanned data resources. The method of the present invention includes: receiving a data acquisition instruction, in which the data acquisition instruction contains the unique identification and/or the target data type corresponding to the target preset sensor; starting the target preset sensor according to the unique identification and/or the target data type; collecting unmanned data through the target preset sensor; and receiving the acquisition end instruction. The driverless data is sent to the server so that the server can process and store the driverless data. The invention is suitable for centralized management of the unmanned data generated by the unmanned vehicle.

【技术实现步骤摘要】
管理无人驾驶数据的方法、装置及系统
本专利技术涉及无人驾驶
，特别是涉及一种管理无人驾驶数据的方法、装置及系统。
技术介绍
随着无人驾驶技术的发展和智能交通理念的贯彻实施，无人驾驶汽车将在未来的交通系统中扮演重要的角色。由于，无人驾驶汽车在行驶过程中会产生大量数据，一辆无人驾驶汽车在一个半小时内便会产生约4TB的数据，因此，如何有效的采集、处理、存储海量的无人驾驶数据成为当前亟待解决的问题。目前，在对无人驾驶汽车行驶过程中产生的海量无人驾驶数据进行处理时，不同无人驾驶汽车产生的无人驾驶数据是单独、散落存储的，从而无法集中管理不同无人驾驶汽车产生的无人驾驶数据，进而导致无人驾驶数据的资源利用率较低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供的管理无人驾驶数据的方法、装置及系统，主要目的在于对不同无人驾驶汽车产生的无人驾驶数据进行集中管理，从而提高无人驾驶数据的资源利用率。为了解决上述问题，本专利技术主要提供如下技术方案：第一方面，本专利技术提供了一种管理无人驾驶数据的方法，该方法包括：接收数据采集指令，其中，所述数据采集指令中包含目标预置传感器对应的唯一标识和/或目标数据类型；根据所述唯一标识和/或所述目标数据类型启动所述目标预置传感器；通过所述目标预置传感器采集无人驾驶数据；当接收到采集结束指令时，将所述无人驾驶数据发送至服务器，以便所述服务器对所述无人驾驶数据进行处理并存储。可选的，所述数据采集指令中还包含：环境信息和/或数据采集目的；所述当接收到采集结束指令时，将所述无人驾驶数据发送至服务器，以便所述服务器对所述无人驾驶数据进行处理并存储，包括：当接收到所述采集结束指令时，将所述无人驾驶数据、所述环境信息和/或所述数据采集目的发送至所述服务器，以便所述服务器对所述无人驾驶数据及所述环境信息和/或所述数据采集目的进行处理并存储。可选的，所述方法还包括：生成每个预置传感器对应的唯一标识，并确定每个数据类型对应的预置传感器；和/或当检测到所述目标预置传感器发生故障时，输出报警信息。第二方面，本专利技术提供了一种管理无人驾驶数据的方法，该方法包括：接收客户端发送的无人驾驶数据；在所述无人驾驶数据中提取所述无人驾驶数据对应的标签信息；将所述标签信息和所述无人驾驶数据存储至数据库中。可选的，所述接收客户端发送的无人驾驶数据，包括：接收所述客户端发送的所述无人驾驶数据以及所述无人驾驶数据对应的环境信息和/或数据采集目的；所述在所述无人驾驶数据中提取所述无人驾驶数据对应的标签信息，包括：在所述无人驾驶数据及所述环境信息和/或所述数据采集目的中提取所述无人驾驶数据对应的标签信息。可选的，所述将所述标签信息和所述无人驾驶数据存储至数据库中，包括：根据所述标签信息对所述无人驾驶数据进行分类；根据分类结果将所述标签信息和所述无人驾驶数据存储至所述数据库中。可选的，所述方法还包括：接收数据查询请求，其中，所述数据查询请求中包含数据查询条件；在所述数据库中查找所述数据查询条件对应的待查询无人驾驶数据；将所述待查询无人驾驶数据进行输出显示。可选的，所述数据查询请求中还包含身份验证信息；在所述接收数据查询请求之后，所述方法还包括：对所述身份验证信息进行鉴权处理；当鉴权成功时，进入在所述数据库中查找所述数据查询条件对应的待查询无人驾驶数据的步骤。第三方面，本专利技术提供了一种客户端，包括：接收单元，用于接收数据采集指令，其中，所述数据采集指令中包含目标预置传感器对应的唯一标识和/或目标数据类型；启动单元，用于根据所述唯一标识和/或所述目标数据类型启动所述目标预置传感器；采集单元，用于通过所述目标预置传感器采集无人驾驶数据；发送单元，用于当接收到采集结束指令时，将所述无人驾驶数据发送至服务器，以便所述服务器对所述无人驾驶数据进行处理并存储。可选的，所述数据采集指令中还包含：环境信息和/或数据采集目的；所述发送单元包括：发送模块，用于当接收到所述采集结束指令时，将所述无人驾驶数据、所述环境信息和/或所述数据采集目的发送至所述服务器，以便所述服务器对所述无人驾驶数据及所述环境信息和/或所述数据采集目的进行处理并存储。可选的，所述客户端还包括：生成单元，用于生成每个预置传感器对应的唯一标识；确定单元，用于确定每个数据类型对应的预置传感器；输出单元，用于当检测到所述目标预置传感器发生故障时，输出报警信息。第四方面，本专利技术提供了一种服务器，包括：第一接收单元，用于接收客户端发送的无人驾驶数据；提取单元，用于在所述无人驾驶数据中提取所述无人驾驶数据对应的标签信息；存储单元，用于将所述标签信息和所述无人驾驶数据存储至数据库中。可选的，所述第一接收单元包括：接收模块，用于接收所述客户端发送的所述无人驾驶数据以及所述无人驾驶数据对应的环境信息和/或数据采集目的；所述提取单元，具体用于在所述无人驾驶数据及所述环境信息和/或所述数据采集目的中提取所述无人驾驶数据对应的标签信息。可选的，所述存储单元包括：分类模块，用于根据所述标签信息对所述无人驾驶数据进行分类；存储模块，用于根据分类结果将所述标签信息和所述无人驾驶数据存储至所述数据库中。可选的，所述服务器还包括：第二接收单元，用于接收数据查询请求，其中，所述数据查询请求中包含数据查询条件；查找单元，用于在所述数据库中查找所述数据查询条件对应的待查询无人驾驶数据；输出显示单元，用于将所述待查询无人驾驶数据进行输出显示。可选的，所述数据查询请求中还包含身份验证信息；所述服务器还包括：鉴权单元，用于在所述第二接收单元接收数据查询请求之后，对所述身份验证信息进行鉴权处理；所述查找单元，具体用于当鉴权成功时，在所述数据库中查找所述数据查询条件对应的待查询无人驾驶数据。第五方面，本专利技术提供了一种管理无人驾驶数据的系统，包括：如上所述的客户端及如上所述的服务器。为了实现上述目的，根据本专利技术的第六方面，提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行第一方面中任一项所述的管理无人驾驶数据的方法；或者，执行第二方面中任一项所述的管理无人驾驶数据的方法。为了实现上述目的，根据本专利技术的第七方面，提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行第一方面中任一项所述的管理无人驾驶数据的方法；或者，执行第二方面中任一项所述的管理无人驾驶数据的方法。借由上述技术方案，本专利技术提供的技术方案至少具有下列优点：本专利技术提供一种管理无人驾驶数据的方法、装置及系统，与现有技术中不同无人驾驶汽车产生的无人驾驶数据是单独、散落存储的相比，本专利技术能够在无人驾驶数据采集客户端接收到工作人员输入的、携带有目标预置传感器对应的唯一标识和/或目标数据类型的数据采集指令后，根据目标预置传感器对应的唯一标识和/或目标数据类型启动目标预置传感器，并通过启动的目标预置传感器采集无人驾驶数据；当接收到工作人员输入的采集结束指令后，结束无人驾驶数据的采集工作，并将采集到的无人驾驶数据发送至服务器，以便服务器对该无人驾驶数据进行处理，并将处理后的无人驾驶数据存储至数据库中。由于，不同无人驾驶汽车对应的无人驾驶数据采集客户端均会将采集到的无人驾驶数据发送至服务器，从而服务器能够分别将每个无人驾驶数据采集客户端发送的无人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管理无人驾驶数据的方法，其特征在于，包括：接收数据采集指令，其中，所述数据采集指令中包含目标预置传感器对应的唯一标识和/或目标数据类型；根据所述唯一标识和/或所述目标数据类型启动所述目标预置传感器；通过所述目标预置传感器采集无人驾驶数据；当接收到采集结束指令时，将所述无人驾驶数据发送至服务器，以便所述服务器对所述无人驾驶数据进行处理并存储。

【技术特征摘要】
1.一种管理无人驾驶数据的方法，其特征在于，包括：接收数据采集指令，其中，所述数据采集指令中包含目标预置传感器对应的唯一标识和/或目标数据类型；根据所述唯一标识和/或所述目标数据类型启动所述目标预置传感器；通过所述目标预置传感器采集无人驾驶数据；当接收到采集结束指令时，将所述无人驾驶数据发送至服务器，以便所述服务器对所述无人驾驶数据进行处理并存储。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据采集指令中还包含：环境信息和/或数据采集目的；所述当接收到采集结束指令时，将所述无人驾驶数据发送至服务器，以便所述服务器对所述无人驾驶数据进行处理并存储，包括：当接收到所述采集结束指令时，将所述无人驾驶数据、所述环境信息和/或所述数据采集目的发送至所述服务器，以便所述服务器对所述无人驾驶数据及所述环境信息和/或所述数据采集目的进行处理并存储。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：生成每个预置传感器对应的唯一标识，并确定每个数据类型对应的预置传感器；和/或当检测到所述目标预置传感器发生故障时，输出报警信息。4.一种管理无人驾驶数据的方法，其特征在于，包括：接收客户端发送的无人驾驶数据；在所述无人驾驶数据中提取所述无人驾驶数据对应的标签信息；将所述标签信息和所述无人驾驶数据存储至数据库中。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述接收客户端发送的无人驾驶数据，包括：接收所述客户端发送的所述无人驾驶数据以及所述无人驾驶数据对应的环境信息和/或数据采集目的；所述在所述无人驾驶数据中提取所述无人驾驶数据对应的标签信息，包括：在所述无人驾驶数据及所述环境信息和/或所述数据采集目的中提取所述无人驾驶数据对应的标签信息。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述标签信息和所述无人驾驶数据存储至数据库中，包括：根据所述标签信息对所述无人驾驶数据进行分类；根据分类结果将所述标签信息和所述无人驾驶数据存储至...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵雪江，何贝，张天雷，刘鹤云，郑思仪，
申请(专利权)人：北京主线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11