The invention relates to a hydraulic braking system for a low floor tramcar, belonging to the technical field of railway vehicles. Hydraulic braking system includes hydraulic braking control system, basic braking device and magnetic rail brake; hydraulic braking control system includes speed sensor, load sensor installed on each bogie and braking control device capable of independently controlling the braking power of the bogie; braking control device includes electronic braking control unit and hydraulic braking control unit; arranged in the command generation unit. The communication system between the system and the hydraulic braking control system includes a first communication line for information exchange between the braking instruction generation system and multiple braking control devices, and a second communication line for information exchange between two adjacent electronic braking control units. Based on the improvement of the braking system structure, the braking system can be flexibly configured according to the different groups of vehicles, and it is easy to modularize the design. It can be widely used in the field of rail vehicles and other manufacturing fields.
【技术实现步骤摘要】
一种低地板有轨电车的液压制动系统
本专利技术涉及一种轨道交通车辆用制动系统，具体地说，涉及一种低地板有轨电车的液压制动系统。
技术介绍
低地板有轨电车由于其底板距离轨面通常小于40厘米而无需在轨道侧旁建设站台，且转弯半径较小，而可直接在城市的现有道路上直接铺设线路轨道。由于可直接在城市道路上铺设线路轨道，使得低地板有轨电车的运行环境与地铁不同，其可运行在商业区，而不具有独立路权，使其运行区间与行人、车辆有交叉，在发生紧急情况时，优先考虑的是将车辆停下来以避免行人受到危害，因此对于低地板有轨电车的减速度要求很高。由于低地板有轨电车的地板面较低，使其车下空间受到严格限制，传统的空气制动系统无法满足其安装空间要求，因而液压制动成为低地板有轨电车制动系统的首选，例如，采用如图2所示的液压制动夹钳对车辆上的车轮进行夹持制动。液压系统的工作压力高，结构紧凑，且便于采用模块化设计，便于在车上的安装及维护。低地板有轨电车制动系统除了配置摩擦制动外，还增加了磁轨制动，作为轮轨粘着制动的一个有效的补充，它是非粘制动，用来增加车辆的减速度，增强系统的安全可靠性。基于电制动、液压制动与磁...
【技术保护点】
1.一种低地板有轨电车的液压制动系统，包括液压制动控制系统、基础制动装置与磁轨制动器；所述基础制动装置包括安装在每台转向架上的液压制动夹钳，其特征在于：所述液压制动控制系统包括安装在每台转向架上的速度传感器、荷载传感器及能独立控制该转向架的制动力的制动控制装置；所述制动控制装置包括电子制动控制单元及液压制动控制单元；布置在指令发生系统与所述液压制动控制系统之间的通信系统，包括用于在制动指令发生系统与多个所述制动控制装置之间进行信息交互的第一通信线路，及用于在相邻两个电子制动控制单元之间进行信息交互的第二通信线路；所述电子制动控制单元至少依据传感器所输出的检测信号及通过所述通...
【技术特征摘要】
1.一种低地板有轨电车的液压制动系统，包括液压制动控制系统、基础制动装置与磁轨制动器；所述基础制动装置包括安装在每台转向架上的液压制动夹钳，其特征在于：所述液压制动控制系统包括安装在每台转向架上的速度传感器、荷载传感器及能独立控制该转向架的制动力的制动控制装置；所述制动控制装置包括电子制动控制单元及液压制动控制单元；布置在指令发生系统与所述液压制动控制系统之间的通信系统，包括用于在制动指令发生系统与多个所述制动控制装置之间进行信息交互的第一通信线路，及用于在相邻两个电子制动控制单元之间进行信息交互的第二通信线路；所述电子制动控制单元至少依据传感器所输出的检测信号及通过所述通信系统所获取的信息，计算其所在转向架上的液压制动夹钳所需的制动力数据，并输出控制信号，以驱使液压制动夹钳动作。2.根据权利要求1所述的液压制动系统，其特征在于：所述指令发生系统包括列车控制单元、司控器与安全制动蘑菇按钮；所述第一通信线路包括在所述列车控制单元与所述电子制动控制单元之间进行信息交互的MVB网络，在所述司控器与所述电子制动控制单元之间传送指令的第三通信线路，在所述安全制动蘑菇按钮与所述液压制动控制单元之间传送安全制动指令的第一硬线，及在所述列车控制单元与所述液压制动控制单元及所述电子制动控制单元之间进行信息交互的第二硬线；所述第二通信线路为CAN总线。3.根据权利要求2所述的液压制动系统，其特征在于：所述电子制动控制单元通过所述MVB网络和/或所述第二硬线上传车辆状态信息及故障信息，通过所述MVB网络接收指令，通过所述第三通信线路接收牵引指令、常用制动指令及紧急制动指令；所述液压制动控制单元通过所述第二硬线接收停放制动指令与辅助缓解指令；相邻两电子制动控制单元通过所述第二通信线路交互车辆状态信息。4.根据权利要求1至3任一项权利要求所述的液压制动系统，其特征在于：在常用制动工况和/或紧急制动工况下，所述制动指令发生系统向所述电子制动控制单元发出制动指令；所述电子制动控制单元至少依据该制动指令、荷载检测信号及速度检测信号，以计算所需制动力，再依据牵引制动单元所输出的电制动数据，计算本台转向架上液压制动夹钳所需补偿的液压制动力，并依据该液压制动力输出控制信号，以驱使液压制动夹钳动作；在安全制动工况下，控制所述液压制动系统与所述磁轨制动器进行制动；所述电子制动控制单元依据所接收到的速度检测信号，在判断出车辆处于滑行状态时，输出控制信号而驱使液压制动夹钳动作，以减小夹钳的制动力，至滑行状态消除；在常用制动工况下，控制磁轨制动分级投入，当司控器位于最高制动级位时，且零速信号未激活的情况下，触发非激活端的车辆上的磁轨制动器施加制动。5.根据权利要求1至4任一项权利要求所述的液压制动系统，其特征在于：所述液压制动控制单元包括阀控装置及用于向所述液压制动夹钳供给液压油的液压源装置，所述液压源装置包括油泵及油泵驱动电机，所述阀控装置用于对所述液压源装置向所述液压制动夹钳输出液压油的过程进行调控；在液压制动控制过程中，所述电子制动控制单元向所述油泵驱动电机的控制器与所述阀控装置输出控制信号。6.根据权利要求5所述的液压制动系统，其特征在于：所述阀控装置包括比例减压阀、第一控制阀、第二控制阀、第一截止阀、第二截止阀及溢流阀；所述比例减压阀用于调节所述液压源装置所输出的液压油的压力，所述第一截止阀用于控制所述比例减压阀的卸荷回路的通断，所述第一控制阀用于有选择地将所述液压源装置的出油口及第一接口中的一者与所述液压制动夹钳的夹钳腔连通，所述第二控制阀用于有选择地将所述比例减压阀的出油口及所述第二截止阀的接口中的一者与所述第一接口连通，所述第二截止阀的接口中的另一者与油箱的回油口连通，所述溢流阀并联在所述第二截止阀的两端上。7.根据权利要求1至6任一项权利要求所述的液压制动系统，其特征在于：所述液压制动夹钳为机械弹簧施加制动力的被动型制动夹钳，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：莫亦荣，仲云龙，邬培生，孙荣，
申请(专利权)人：嘉兴市钧萍轨道交通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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