一种电动汽车摩擦系数预测模式切换再生制动控制方法技术

一种电动汽车摩擦系数预测模式切换再生制动控制方法属于电力技术领域；包括将车轮与整车状态及制动意图输入到模糊规则库中；以纵向检测速度vx、制动转矩TBrake为输入，以摩擦系数μjs为目标输出的系数测算模糊控制模型对摩擦系数进行预测；根据控制规则输出指令发送到制动系统中，经过处理后驱动执行机构；在摩擦系数合理范围内进行前后轮制动器制动力的分配；当摩擦系数偏低且低于摩擦系数安全限值μThld时，切换控制模式利用修正摩擦系数神经网络控制器对摩擦系数预测值补偿Δμ，增加摩擦制动力，重新分配摩擦制动力和再生制动力份额；本发明专利技术有效减小制动距离，降低由于车轮与地面之间的摩擦系数低所引起的交通事故发生的概率。

A Predictive Mode Switching Regenerative Braking Control Method for Electric Vehicle Friction Coefficient

A predictive mode switching regenerative braking control method for electric vehicle friction coefficient belongs to the field of electric power technology, which includes input of wheel and vehicle state and braking intent into the fuzzy rule base, input of longitudinal detection speed VX and braking torque TBrake, and output coefficient of friction coefficient JS as the objective output of the fuzzy control model to predict friction coefficient; transmission according to control rules. The command is sent to the braking system and the actuator is driven after processing; the braking force of front and rear wheel brakes is distributed within the reasonable range of friction coefficient; when the friction coefficient is low and lower than the safety limit of friction coefficient, the switch control mode compensates Friction braking force and regenerative braking force share; The invention effectively reduces braking distance and the probability of traffic accidents caused by low friction coefficient between wheel and ground.

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车摩擦系数预测模式切换再生制动控制方法
本专利技术属于电力
，尤其涉及一种电动汽车摩擦系数预测模式切换再生制动控制方法。
技术介绍
路面静摩擦系数(即附着系数)小是很危险的情况。刚下雨不久，路面上只有少量雨水时，雨水与尘土、油污相混合，形成粘度高的水液，滚动的轮胎无法排挤出胎面与路面间的水液膜；由于水液膜的润滑作用，附着性能大大降低；随着水层的加深，便会出现滑水现象；在东北等寒冷地区，冬季积雪压紧或结冰的路面，平均附着系数仅为0.1左右，地面总制动力骤减，前后轮发生侧滑现象，汽车制动距离延长。
技术实现思路
本专利技术克服了上述现有技术的不足，提供一种电动汽车摩擦系数预测模式切换再生制动控制方法，通过设计电动汽车摩擦系数预测模式切换再生制动控制方法，在地面摩擦系数很小容易发生侧滑的情况下，有效增加再生制动份额，减小制动距离。一种电动汽车摩擦系数预测模式切换再生制动控制方法，包括下列步骤：步骤a、将车轮与整车状态及制动意图输入到模糊规则库中；步骤b、以纵向检测速度vx、制动转矩TBrake为输入，以摩擦系数μjs为目标输出的系数测算模糊控制模型对摩擦系数进行预测；步骤c、根本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车摩擦系数预测模式切换再生制动控制方法，其特征在于，包括下列步骤：步骤a、将车轮与整车状态及制动意图输入到模糊规则库中；步骤b、以纵向检测速度vx、制动转矩TBrake为输入，以摩擦系数μjs为目标输出的系数测算模糊控制模型对摩擦系数进行预测；步骤c、根据控制规则输出指令发送到制动系统中，经过处理后驱动执行机构；步骤d、在摩擦系数合理范围内进行前后轮制动器制动力的分配；步骤e、当摩擦系数偏低且低于摩擦系数安全限值μThld时，切换控制模式利用修正摩擦系数神经网络控制器对摩擦系数预测值补偿Δμ，增加摩擦制动力，重新分配摩擦制动力和再生制动力份额。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车摩擦系数预测模式切换再生制动控制方法，其特征在于，包括下列步骤：步骤a、将车轮与整车状态及制动意图输入到模糊规则库中；步骤b、以纵向检测速度vx、制动转矩TBrake为输入，以摩擦系数μjs为目标输出的系数测算模糊控制模型对摩擦系数进行预测；步骤c、根据控制规则输出指令发送到制动系统中，经过处理后驱动执行机构；步骤d、在摩擦系数合理范围内进行前后轮制动器制动力的分配；步骤e、当摩擦系数偏低且低于摩擦系数安全限值μThld时，切换控制模式利用修正摩擦系数神经网络控制器对摩擦系数预测值补偿Δμ，增加摩擦制动力，重新分配摩擦制动力和再生制动力份额。2.根据权利要求1所述一种电动汽车摩擦系数预测模式切换再生制动控制方法，其特征在于，所述制动转矩TBrake进行模糊化，使用高斯函数分布，区间范围为[-6,0]，论域分为8个子集，包括QB、VVB、VB、B、S、VS、VVS和QS，分别代表相当大、非常很大、非常大、大、小、非常小、非常很小和相当小。3.根据权利要求2所述一种电动汽车摩擦系数预测模式切换再生制动控制方法，其特征在于，所述纵向检测速度vx工作范围[0,11]，论域分为7个子集，包括VS、S、M、MB、B、VB和VVB，分别代表非常小、小、中、中大、大、非常大和非常很大。4.根据权利要求3所述一种电动汽车摩擦系数预测模式切换再生制动控制方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宇，周美兰，雍丽英，杨明亮，唐晨栋，王浩博，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23