对最大附着极限的确定制造技术

轮胎(100)在地面(105)上运转。用于确定轮胎(100)与轮胎滚动的地面(105)之间的在轮胎(100)的纵向方向(120)上的附着极限(μmax)的方法包括以下步骤：检测轮胎(100)的瞬时的滑动(125)；检测轮胎(100)上的瞬时的纵向力；确定瞬时的附着系数(210)；用检测到的滑动(125)和瞬时的附着系数形成元组；并确定最大附着极限(μmax)。在此，如果滑动(125)低于预定的第一阈值(230)，就基于穿过该元组的起始直线(240)的斜率(mu)来确定最大附着极限(μmax)，或者如果滑动(125)在第一(230)和第二阈值(235)之间时，就基于穿过元组的切线斜率(mt)来确定，或者如果滑动(125)超过预定的第二阈值(235)，就直接基于瞬时的附着系数(210)来确定。

Determination of Maximum Adhesion Limit

The tire (100) runs on the ground (105). The method for determining the adhesion limit (Umax) on the longitudinal direction (120) of the tire (100) between the tire (100) and the rolling ground (105) includes the following steps: detecting the instantaneous slip (125) of the tire (100); detecting the instantaneous longitudinal force on the tire (100); determining the instantaneous adhesion coefficient (210); forming a group with the detected slip (125) and the instantaneous adhesion coefficient; and determining the most. Large adhesion limit (micron ax). Here, if the slip (125) is below the predetermined first threshold (230), the maximum attachment limit (umax) is determined based on the slope (mu) of the starting line (240) passing through the tuple, or if the slip (125) is between the first (230) and the second (235), it is determined based on the tangent slope (mt) passing through the tuple, or if the slip (125) exceeds the predetermined second threshold (235), it is directly based on the The instantaneous adhesion coefficient (210) is determined.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】对最大附着极限的确定
本专利技术涉及对最大附着极限μmax的确定，最大附着极限指明是轮胎与地面之间可传递的最大力。
技术介绍
机动车以四个轮胎在地面上行驶。如果在其中一个轮胎与地面之间有纵向力，尤其是加速力或制动力起作用，那么轮胎的圆周速度通常就不同于机动车的运动速度并且存在打滑情况。如果有横向力作用于轮胎上，例如当机动车拐弯时，那么轮胎的转动平面就不与轮胎的运动方向重合，并且存在不等于零的侧向侧偏角。横向力可以在两个方向上起作用，并且侧向侧偏角可以出现在转向的或者不转向的轮胎上。滑动和侧向侧偏角可以总称为λ值。轮胎与地面之间可传递的最大力被称为附着极限并且通常与λ值和可能的最大的附着系数μmax相关。在此，λ值和附着系数μ之间的关系通常仅仅在部分范围内是线性的。如果轮胎与地面之间所要传递的力超过了附着极限，那么就将失去对机动车的控制。DE102012217772A1建议的是，最大附着极限关于针对λ值的两个不同的范围进行确定。如果λ值小的话，那么就把穿过由当前的λ值和当前的附着系数μ构成的元组的起始直线的斜率作为确定最大附着极限μmax的基础。而如果λ值大的话，那么就基于当前的λ值和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于确定轮胎(100)与所述轮胎(100)滚动的地面(105)之间的在所述轮胎(100)的纵向方向(120)上的附着极限(μmax)的方法(300)，其中，所述方法(300)包括以下步骤：检测(305)所述轮胎(100)的瞬时的滑动(125)；确定瞬时的附着系数(210)；用所检测到的所述滑动(125)和所述瞬时的附着系数(210)形成(310)元组；如果所述滑动(125)低于预定的第一阈值(230)，就基于穿过所述元组的起始直线(240)的斜率(mu)来确定(330)最大附着极限(μmax)，或者如果所述滑动(125)在第一(230)和第二阈值(235)之间，就基于穿过所述元组的切线斜率...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.07.29 DE 102016214065.51.用于确定轮胎(100)与所述轮胎(100)滚动的地面(105)之间的在所述轮胎(100)的纵向方向(120)上的附着极限(μmax)的方法(300)，其中，所述方法(300)包括以下步骤：检测(305)所述轮胎(100)的瞬时的滑动(125)；确定瞬时的附着系数(210)；用所检测到的所述滑动(125)和所述瞬时的附着系数(210)形成(310)元组；如果所述滑动(125)低于预定的第一阈值(230)，就基于穿过所述元组的起始直线(240)的斜率(mu)来确定(330)最大附着极限(μmax)，或者如果所述滑动(125)在第一(230)和第二阈值(235)之间，就基于穿过所述元组的切线斜率(mt)来确定(335)最大附着极限；其特征在于，如果所述滑动(125)超过预定的第二阈值(235)，就直接基于瞬时的附着系数(210)来确定最大附着极限(μmax)。2.用于确定轮胎(100)与所述轮胎(100)滚动的地面(105)之间的在所述轮胎(100)的横向方向(140)上的最大附着极限(μmax)的方法(300)，其中，所述方法(300)包括以下步骤：检测(305)所述轮胎(100)的瞬时的侧偏角(145)；确定瞬时的附着系数(210)；用检测到的所述瞬时侧偏角(145)和所述瞬时附着系数(210)形成(310)元组；如果所述侧偏角(145)低于预定的第一阈值(230)，就基于穿过所述元组的起始直线(240)的斜率(mu)来确定(330)最大附着极限(μmax)，或者如果所述侧偏角(145)在第一(230)和第二阈值(235)之间，就基于穿过所述元组的切线斜率(mt)来确定(335)最大附着极限；其特征在于，如果所述侧偏角(145)超过预定的第二阈值(235)，就直接基于起作用的瞬时的附着系数(210)来确定(340)附着极限(μmax)。3.根据权利要求1或2所述的方法(300)，其中，如果所述滑动(125)超过预定的第二阈值(235)，附着极限(μmax)就等同于瞬时的附着系数(210)。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法(300)，其中，如果所述侧偏角(145)超过预定的第二阈值(235)，附着极限(μmax)就等同于瞬时的附着系数(210)。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法(300)，其中，确定作用于轮胎(100)上的瞬时的切向力，并且所述瞬时的附着系数(210)...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗伯特·兹迪赫，海因茨约阿希姆·吉尔斯多夫，福尔克尔·瓦格纳，马蒂亚斯·施莱格尔，拉拉·露特·特纳，朱利安·金，
申请(专利权)人：ZF腓德烈斯哈芬股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE