一种自行走抛光设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自行走抛光设备，属于墙板预制技术领域，包括底座，特征在于：所述底座中配装有能纵向移动的第一滑架，第一滑架上配装有能横向移动的第二滑架，第二滑架中设置万向节，万向节中安装抛光机，抛光机上固定有能伸向第二滑架上方的操纵杆，操纵杆能带动抛光机在万向节中转动。此设备可以通过抛光机与墙板间的摩擦力带动第二滑架在二维平面内移动，如此使得抛光机的行走速度与摩擦力的大小相适应，而摩擦力的大小直接与抛光效果相关，待达到较好的抛光效果时，抛光机的行走速度明显减慢，使得抛光质量可控，达到了抛光效率与质量的较佳结合点，还实现了抛光机自行走，节省了行走能源。

A Self-propelled Polishing Equipment

The invention discloses a self-propelled polishing device, which belongs to the technical field of wall panel prefabrication, including a base, characterized in that a first slide frame capable of longitudinal movement is fitted in the base, a second slide frame capable of lateral movement is fitted on the first slide frame, a universal joint is fitted in the second slide frame, a polishing machine is installed in the universal joint, and a joystick capable of extending above the second slide frame is fixed on the polishing machine. The joystick can drive the polishing machine to rotate in the universal joint. This equipment can drive the second sliding frame to move in two-dimensional plane by friction between the polishing machine and the wall panel, so that the walking speed of the polishing machine can be adapted to the magnitude of friction, and the magnitude of friction is directly related to the polishing effect. When a better polishing effect is achieved, the walking speed of the polishing machine is obviously slowed down, which makes the polishing quality controllable and achieves the polishing efficiency and quality. The better combination point of quantity also realizes the polishing machine to walk on its own and saves walking energy.

【技术实现步骤摘要】
一种自行走抛光设备
本专利技术属于墙板预制
，具体涉及一种自行走抛光设备。
技术介绍
目前的建筑多采用性能优良的框架式结构，即建筑中的承重部位采取在施工现场捆扎好钢筋、支护好模板后浇筑混凝土的方式施工，等整栋建筑的承重部位全部施工完并经检测后，方可在框架内填塞砌块进行非承重墙的施工。此种施工方式将承重墙和非承重墙分成了前后施工的两部分，降低了施工效率，延长施工周期。针对上述现状，申请人试图预制一种用于非承重部位的墙板，建筑施工时将预制好的墙板放置于非承重部位，同时支护承重部位的模板，进行浇筑承重墙，如此使得承重墙与非承重墙一同施工，达到缩短工期的目的。在生产墙板的过程中，为了提高墙板的密实度及墙面的质量，一般在墙板初凝之后进行抛光处理，让墙板表面的混凝土更加密实，使其呈现出砼光泽。目前所用的自动抛光机，大多通过横向行走和纵向行走机构带动抛光机沿特定的横向轨道或纵向轨道行走，完成平板表面的抛光，抛光效果基本取决于行走机构的行走速度和抛光机的抛光转速。此种结构的抛光设备一方面需要增加行走机构的动力源，增加了能源消耗；另一方面无法自动控制抛光质量，很难达到抛光效果与效率的理想结合点。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种自行走抛光设备，能够依靠抛光时的摩擦力实现自行走。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：设计一种自行走抛光设备，包括底座，其特征在于：所述底座中配装有能纵向移动的第一滑架，第一滑架上配装有能横向移动的第二滑架，第二滑架中设置万向节，万向节中安装抛光机，抛光机上固定有能伸向第二滑架上方的操纵杆，操纵杆能带动抛光机在万向节中转动。优选的，所述第二滑架中安装升降架，升降架连接升降机构，万向节安装在升降架中。优选的，所述升降架通过导向机构安装在第二滑架中。优选的，所述导向机构包括设置在升降架上的导轨，第二滑架上开设导向孔，导轨配装在导向孔中；所述升降架分为上下分布的上架和下架，上架与下架通过导轨相连接，万向节安装在下架中，上架的顶端设置顶板，顶板上开设第一通孔，操纵杆从第一通孔中穿出。优选的，所述抛光机包括机架，机架中安装第一电机，第一电机带动机轴转动，机轴的下端铰接有两片以上的抹板，抹板沿机轴的周向分布，抹板连接有调节机构，调节机构能调节抹板自上向下的倾斜角度。优选的，所述调节机构包括套装在机轴上的压片，压片上设有能压接在抹板的压柱，压片上连接控制机构，控制机构能控制压片的升降。优选的，所述控制机构包括铰接在机架上的拨叉，拨叉的头部叉接在压片上方的机轴上、柄部连接拉结绳。优选的，所述机架上固定引管，拉结绳穿设在引管内，引管的上部螺纹连接有手轮，拉结绳的上端固定在手轮上，顶板上开设第二通孔，引管从第二通孔中穿出。优选的，所述调节机构还包括挠性复位装置，挠性复位装置的一端连接在抹板上、另一端连接在机轴上。优选的，所述挠性复位装置为涡簧。优选的，所述升降机构包括牵引绳和能卷绕牵引绳的第二电机，第二电机安装在第二滑架上，牵引绳连接在机架上，牵引绳的一端固定在第二滑架上、另一端卷绕在第二电机的转轴上。优选的，所述机架上安装有滚轮，牵引绳连接在滚轮的周壁上。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、由于抛光机通过万向节安装在第二滑架中，可以通过抛光机与墙板间的摩擦力带动第二滑架在二维平面内移动，如此使得抛光机的行走速度与摩擦力的大小相适应，而摩擦力的大小直接与抛光效果相关，待达到较好的抛光效果时，抛光机的行走速度明显减慢，使得抛光质量可控，通过操纵杆改变抛光机与墙板的接触角度，增大抛光机的行走速度，改变墙板的抛光部位，实现抛光机自行走的同时，达到了抛光效果与效率的较佳结合点，还节省了抛光机的行走能源。2、由于第二滑架中安装升降架，万向节安装在升降架中，能随不同厚度的墙板调节抛光机的高度，扩宽墙板的厚度范围。3、由于升降架通过导向机构安装在第二滑架中，约束了升降架的升降方向，能够维持抛光头的方向，确保工作人员对操纵杆的操作范围不随升降架在第二滑架中的位置而改变，便于掌握操纵杆的操控程度。4、由于导向机构采用在导向孔中配装导轨的结构，技术成熟，便于实现；而升降架分为上下分布的上架和下架，可以使下架完成对抛光机的安装，同时上架为工作人员提供较大的操作平台，通过操纵杆实现对抛光机的操控。5、由于抛光机中的抹板连接有调节机构，可以通过调节机构能调节抹板自上向下的倾斜角度，改变抹板对墙板的抹平压力，利于调整抹平质量。6、通过升降的压片来压接抹板，实现抹板转动角度的调整，从而调节其倾斜角度，结构简单，性能稳定。7、通过铰接的拨叉压动压片的方式实现压片的升降，而通过拉结绳拉动拨叉的方式改变拨叉的竖向转动角度，完成压片的升降操作，简单易行；通过在机架上固定引管，拉结绳穿设在引管内，引管的上部螺纹连接有手轮，拉结绳的上端固定在手轮上的结构，使得工作人员在操作台就可完成对抹板的调节，便于操控。8、由于挠性复位装置的一端连接在抹板上、另一端连接在机轴上，能够阻碍抹板在机轴上的转动，与压片配合使得抹板在没有抹压力等外力的作用下达到工作状态时的平衡角度，便于判定调节的抹板倾斜度是否满足需求。9、通过第二电机拉动牵引绳，牵引绳带动抛光机升降的方式，能够改变抛光机下端的高度，适用于不同厚度的墙板，扩宽抛光机的使用范围。10、本专利技术结构简单，能够依靠抛光机与墙板间的摩擦力实现自行走，节省行走能源，同时将抛光效果与速度实现自动完美结合，利于保证抛光质量，便于在行业内推广应用。附图说明图1是本专利技术的立体结构示意图；图2是图1的A向视图；图3是图2的B向视图；图4是图3中C-C剖视图；图5是图4中局部I的放大视图；图6是抛光机的立体结构示意图；图7是图6的D向视图；图8是图7中E-E剖视图；图9是图8中局部II的放大视图。图中标记：1、底座；2、第一滑架；3、第二滑架；4、下架；5、上架；6、导轨；7、导向孔；8、顶板；9、抛光机；9-1、机架；9-2、操纵杆；9-3、引管；9-4、手轮；9-5、第一电机；9-6、抹板；9-7、拨叉；9-8、压片；9-9、涡簧；9-10、机轴；9-11、拉结绳；9-12、压柱；10、万向节；11、第二电机；12、牵引绳；13、滚轮；14、第一通孔；15、第二通孔。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述。本专利技术参照墙板生产线的移动方向，将与其移动方向相一致的方向定义为纵向，相应地将在移动平面内与其移动方向相垂直方向的方向定义为横向；并将于移动平面相垂直的方向定义为高度方向。如图1和图2所示，本专利技术在底座1中配装第一滑架2，第一滑架2能纵向移动，第一滑架2上配装第二滑架3，第二滑架3能横向移动，第二滑架3上开设导向孔7，导向孔7中配装导轨6，导轨6的上端固定上架5、下端固定下架4，上架5的顶端设置顶板8，可以作为工作人员的操作台，顶板8上开设第一通孔14和第二通孔15。如图3所示，下架4中安装万向节10，万向节10中安装抛光机9，抛光机9中设置机架9-1，机架9-1上固定有操纵杆9-2和引管9-3，操纵杆9-2能带动抛光机9在万向节10中转动。操纵杆9-2从第一通孔14中穿出伸向上架5的上方，引管9-3从第二通孔15中穿出伸向上架5的上方。如图6和图7所示，机架9-1中安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自行走抛光设备，包括底座，其特征在于：所述底座中配装有能纵向移动的第一滑架，第一滑架上配装有能横向移动的第二滑架，第二滑架中设置万向节，万向节中安装抛光机，抛光机上固定有能伸向第二滑架上方的操纵杆，操纵杆能带动抛光机在万向节中转动。

【技术特征摘要】
1.一种自行走抛光设备，包括底座，其特征在于：所述底座中配装有能纵向移动的第一滑架，第一滑架上配装有能横向移动的第二滑架，第二滑架中设置万向节，万向节中安装抛光机，抛光机上固定有能伸向第二滑架上方的操纵杆，操纵杆能带动抛光机在万向节中转动。2.根据权利要求1所述的自行走抛光设备，其特征在于：所述第二滑架中安装升降架，升降架连接升降机构，万向节安装在升降架中。3.根据权利要求2所述的自行走抛光设备，其特征在于：所述升降架通过导向机构安装在第二滑架中。4.根据权利要求3所述的自行走抛光设备，其特征在于：所述导向机构包括设置在升降架上的导轨，第二滑架上开设导向孔，导轨配装在导向孔中；所述升降架分为上下分布的上架和下架，上架与下架通过导轨相连接，万向节安装在下架中，上架的顶端设置顶板，顶板上开设第一通孔，操纵杆从第一通孔中穿出。5.根据权利要求1至4任一所述的自行走抛光设备，其特征在于：所述抛光机包括机架，机架中安装第一电机，第一电机带动机轴转动，机轴的下端铰接有两片以上的抹板，抹板沿机轴的周...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍兴泉，霍康琦，
申请(专利权)人：山东省滨州市坤合建筑工程有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37