一种水泥桁架板生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种水泥桁架板生产线，属于建筑浆料成型技术领域，其在第一机架上安装有支架，支架能移至输送机构和暂存工位，支架中安装有升降架，升降架的一侧安装有第一机械手、另一侧安装有第二机械手，升降架连接第一弹性支撑体，第一弹性支撑体的另一端连接压盘，压盘上安装有第一振动装置，第一机械手和第二机械手的夹持部能至压盘的下方；第二机架横跨在输送机构上，第二机架中设有纵向放置的第一固定轴和第二固定轴，抹板的一端转动安装在第一固定轴上、另一端转动安装在第二固定轴上，抹板位于输送机构的上方且与输送机构间具有间隙，抹板上安装有第二振动装置。机械化完成水泥桁架板生产中的主要工序，提高生产效率。率。率。

A cement truss plate production line

【技术实现步骤摘要】
一种水泥桁架板生产线


[0001]本专利技术属于建筑浆料成型
，具体涉及一种水泥桁架板生产线。

技术介绍

[0002]目前，不论框架结构的建筑主体施工，还是钢结构的建筑主体施工，为了提高楼层板的整体性，建筑业内基本仍采用现场浇筑方式来完成楼层板的施工。面对现场浇筑楼层板需要支模与拆模的问题，申请人研发了一款免拆桁架板，其将钢筋桁架的下部埋设在混凝土浆料中，随着混凝土浆料的凝固成型实现与钢筋桁架的连接，即在生产混凝土底板的过程中完成了底板与钢筋桁架的连接，既避免了底板由于附带连接钢筋桁架的连接部而造成的结构复杂，又减低了附加连接件的安装及通过连接件完成钢筋桁架与底板的连接工作量。
[0003]上述结构的桁架板在实验阶段，采用人工方式生产，不仅用工量大，而且生产效率低下，不易控制桁架板的质量。实验成功后，申请人试图通过机械化生产来减少用工量，同时使得桁架板的生产标准化，促使质量更加可控。中国专利技术专利申请202110541284.5公开了一种生产钢筋桁架混凝土叠合板的振捣装置，其在定型板上端的左右两侧依次设置呈相对状放置的固定杆和定位杆，然后在固定杆和定位杆上均设置定位板，在定位板上开设有定型槽，依靠定型槽卡接住钢筋桁架的两端，实现钢筋桁架与定型板的相对固定，从而保证振动定型板中混凝土浆料时不会产生位移。该振捣装置只涉及钢筋桁架的定位和混凝土浆料的振动问题，跟钢筋桁架的取放操作无关，并且也不适合于桁架板的流水线生产。
[0004]因此，需要研发一款适宜于桁架板的生产线，以实现桁架板的机械化生产。<br/>
技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种水泥桁架板生产线，能够混凝土浆料的振捣式抹平，并在抹平的浆料上机械化安装钢筋桁架。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：设计一种水泥桁架板生产线，包括输送机构，其特征在于：所述输送机构上自后至前依次安装有振捣抹平设备和钢筋桁架安装设备；钢筋桁架安装设备包括第一机架，输送机构位于第一机架内的一侧，第一机架内的另一侧为暂存工位，第一机架上安装有支架，支架连接移动机构，支架能移至输送机构和暂存工位，支架中安装有升降架，升降架连接第一升降机构，升降架的一侧安装有第一机械手、另一侧安装有第二机械手，升降架连接第一弹性支撑体，第一弹性支撑体的另一端连接压盘，压盘上安装有第一振动装置，第一机械手和第二机械手的夹持部能至压盘的下方；振捣抹平设备包括振动抹平装置，振动抹平装置包括第二机架和抹板，第二机架横跨在输送机构上，第二机架中设有纵向放置的第一固定轴和第二固定轴，第一固定轴位于输送机构的一侧，第二固定轴位于输送机构的另一侧，抹板的一端转动安装在第一固定轴上、另一端转动安装在第二固定轴上，抹板位于输送机构的上方且与输送机构间具有间
隙，抹板上安装有第二振动装置。
[0007]进一步的，所述压盘上连接有导向柱，升降架上设有导向孔，导向柱配装在导向孔中，导向柱具有位于导向孔上方的上段，上段安装有第二弹性支撑体。
[0008]进一步的，所述移动机构包括第一传动链，第一传动链配装在两个第一传动轮上，第一传动轮安装在第一机架上，第一传动轮连接第一动力旋转装置，第一传动链与支架相连接。
[0009]进一步的，所述第一机架和支架间设有平移约束机构，平移约束机构包括导轨和配装在导轨上的滑轮，导轨安装在第一机架上，滑轮设置在支架上。
[0010]进一步的，所述第一升降机构包括安装在支架上的第二传动轮，第二传动轮联接第二动力旋转装置，第二传动轮上配装第二传动链，第二传动链的一端连接升降架。
[0011]进一步的，所述升降架通过升降约束机构连接支架，升降约束机构为剪刀叉机构，剪刀叉机构包括第一支撑臂和铰接在第一支撑臂上的第二支撑臂，第一支撑臂和第二支撑臂均一端连接支架、另一端连接升降架，第一支撑臂和第二支撑臂均一端铰接、另一端配装滑轮，滑轮配装在滑道中。
[0012]进一步的，所述第一机架内还设有两根纵向放置且位于输送机构一侧的滑轨，滑轨上设有两纵向相对设置的位置调整机构；所述位置调整机构包括推板和滑架，滑架配装在滑轨上，推板的下端铰接在滑架中，推板还铰接第二伸缩机构，第二伸缩机构的另一端连接滑架。
[0013]进一步的，所述第二机架中配装有第一滑块和第二滑块，第一固定轴设置在第一滑块中，第二固定轴设置在第二滑块中，第一滑块和第二滑块各自连接有第二升降机构。
[0014]进一步的，两第二升降机构间连接有同步联动机构；所述第二升降机构包括转动安装在第二机架中的第一锥齿轮，第一锥齿轮内配装螺杆，螺杆对应连接第一滑块或者第二滑块；所述同步联动机构包括连杆和固定在连杆两端的联动锥齿轮，联动锥齿轮一对一啮合在第一锥齿轮上。
[0015]进一步的，所述振动抹平装置的数量为两套以上，两套以上的振动抹平装置自前至后依次排布，两相邻的振动抹平装置中，后一振动抹平装置的抹板底端高于前一振动抹平装置的抹板底端。
[0016]进一步的，所述第一锥齿轮上还连接有手轮，或者所述第一锥齿轮上还连接第二锥齿轮，第二锥齿轮固定在动力旋转装置的转轴上。
[0017]进一步的，所述支架中配装有第一滑块和第二滑块，第一固定轴设置在第一滑块中，第二固定轴设置在第二滑块中，第一滑块和第二滑块均连接同一第二升降机构。
[0018]进一步的，所述抹板的横截面呈“L”型。
[0019]进一步的，所述抹板的竖壁自下至上呈向后的倾斜状。
[0020]进一步的，所述第二振动装置设置在抹板的中部且靠近抹板的底壁放置。
[0021]进一步的，所述第一机械手和第二机械手均包括钳钩，钳钩的中部铰接在升降架上、上部铰接第一伸缩机构。
[0022]进一步的，所述第一机械手或/和第二机械手的数量为两个以上。
[0023]进一步的，所述第一机械手和第二机械手呈相对状分布。
[0024]进一步的，还包括固定的定位轨，滑架上设有定位机构，定位机构能固定连接在定
位轨上。
[0025]进一步的，所述定位机构包括销钉，滑架中设有安装孔，销钉穿设在安装孔中，定位轨上开设有插孔，销钉的下端能插设入插孔内。
[0026]进一步的，所述第一振动装置和第二振动装置均为第一振动电机。
[0027]进一步的，所述输送机构为输送带、输送链或者传送辊。
[0028]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过振捣抹平设备将混凝土浆料振捣式抹平，不仅能够实现浆料的机械化抹平操作，还对浆料产生一定的振捣作用，增强浆料的密实度；然后由钢筋桁架安装设备则通过支架的移动和升降架的升降的有机配合，来拾取钢筋桁架组，最终通过压盘振捣式将钢筋桁架的底部压入抹平后的浆料中，完成钢筋桁架的机械化安装，实现水泥桁架板生产中主要工序，提高生产效率。
[0029]2、由于压盘上连接有导向柱，升降架上设有导向孔，导向柱配装在导向孔中，能够约束压盘的振动方向，使得钢筋桁架组只收到高度方向的振动力，不会发生水本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水泥桁架板生产线，包括输送机构，其特征在于：所述输送机构上自后至前依次安装有振捣抹平设备和钢筋桁架安装设备；钢筋桁架安装设备包括第一机架，输送机构位于第一机架内的一侧，第一机架内的另一侧为暂存工位，第一机架上安装有支架，支架连接移动机构，支架能移至输送机构和暂存工位，支架中安装有升降架，升降架连接第一升降机构，升降架的一侧安装有第一机械手、另一侧安装有第二机械手，升降架连接第一弹性支撑体，第一弹性支撑体的另一端连接压盘，压盘上安装有第一振动装置，第一机械手和第二机械手的夹持部能伸至压盘的下方；振捣抹平设备包括振动抹平装置，振动抹平装置包括第二机架和抹板，第二机架横跨在输送机构上，第二机架中设有纵向放置的第一固定轴和第二固定轴，第一固定轴位于输送机构的一侧，第二固定轴位于输送机构的另一侧，抹板的一端转动安装在第一固定轴上、另一端转动安装在第二固定轴上，抹板位于输送机构的上方且与输送机构间具有间隙，抹板上安装有第二振动装置。2.按照权利要求1所述的水泥桁架板生产线，其特征在于：所述压盘上连接有导向柱，升降架上设有导向孔，导向柱配装在导向孔中，导向柱具有位于导向孔上方的上段，上段安装有第二弹性支撑体。3.按照权利要求1所述的水泥桁架板生产线，其特征在于：所述移动机构包括第一传动链，第一传动链配装在两个第一传动轮上，第一传动轮安装在第一机架上，第一传动轮连接第一动力旋转装置，第一传动链与支架相连接。4.按照权利要求3所述的水泥桁架板生产线，其特征在于：所述第一机架和支架间设有平移约束机构，平移约束机构包括导轨和配装在导轨上的滑轮，导轨安装在第一机架上，滑轮设置在支架上。5.按照权利要求1至4任一所述的水泥桁架板生产线，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙学兵，霍兴泉，李冬磊，
申请(专利权)人：山东省滨州市坤合建筑工程有限公司，
类型：发明
国别省市：