一种变速箱缸盖的数控车床和多孔攻丝设备的机械手设备制造技术

本发明专利技术的目的在于提供一种变速箱缸盖的数控车床和多孔攻丝设备的机械手设备。该一种变速箱缸盖的数控车床和多孔攻丝设备的机械手设备包括料仓装置、传动装置和机架；所述的料仓装置包括限位筒传动机构、电机、一滚珠丝杆副、移动板一、顶料杆和限位筒；所述的传动装置包括机械手机构和推料机构；所述的机械手机构包括左右气缸、移动板二、旋转气缸、滑台气缸和气爪；所述的推料机构包括推料气缸、推料板和槽孔板；机械手机构有料仓取料位置、车床换料位置和攻丝放料位置；使用该装置能代替人工完成在数控车床和多孔攻丝设备上循环取变速箱缸盖成品和放变速箱缸盖毛坯动作。

A kind of manipulator equipment for CNC lathe and multi-hole tapping equipment of gearbox cylinder head

The object of the invention is to provide a numerical control lathe for the cylinder head of a gearbox and a manipulator device for a multi-hole tapping device. The manipulator equipment of the CNC lathe of the gearbox cylinder head and the multi-hole tapping equipment includes a silo device, a transmission device and a frame; the silo device includes a limit cylinder transmission mechanism, a motor, a ball screw pair, a moving plate, a top rod and a limit cylinder; the transmission device includes a mechanical mobile phone structure and a pushing mechanism; the mechanical phone structure includes a left and right cylinders, a ball screw pair, a moving plate, a top rod and a limit cylinder. Moving plate 2, rotary cylinder, sliding platform cylinder and air claw; the pushing mechanism includes pushing cylinder, pushing plate and slot orifice plate; the mechanical mobile phone mechanism has the position of material storage, lathe feeding and tapping feeding; the device can replace manual completion in the CNC lathe and multi-hole tapping equipment to recycle the finished product of gearbox cylinder head and put the blank of gearbox cylinder head.

【技术实现步骤摘要】
一种变速箱缸盖的数控车床和多孔攻丝设备的机械手设备
本专利技术涉及一种机械手设备，尤其是一种变速箱缸盖的数控车床和多孔攻丝设备的机械手设备。
技术介绍
如图1至图3所示的缸盖1是小型齿轮变速箱上的一个配件，在铸造出来后需要车、绞等工序，缸盖1上的圆柱加工处2需要在数控车床5上进行加工，（如图5）将数控车床5的卡盘10处的活动卡爪11设计成方形的夹紧孔，加工前将缸盖1上的方形外围处3对准活动卡爪11的方形的夹紧孔然后放入（需要对准方向才能放入夹紧），卡盘动作定位夹紧住缸盖1的方形外围处3，启动数控车床加工，在加工成成品后数控车床自动停止，卡盘停下，从卡盘内取出缸盖1，再在数控车床卡盘内卡住一缸盖1毛坯进行加工，如此循环工作。车好的缸盖1还有螺纹孔4需要在多孔攻丝设备7上进行攻丝，（如图14）多孔攻丝设备7上有多孔攻丝刀具30、压板31和上升板33，上升板33有定位孔（定位缸盖1用，或者用定位夹具，定位后再夹紧），加工前先将需要攻丝的缸盖1定位在定位孔处，启动多孔攻丝设备7，上升板33带动定位的缸盖1上升，缸盖1上升碰触压板31被压板31压住继续上升，压板31上有刀具通孔38，刀具通孔38位于多孔攻丝刀具30的正下方，上升板33继续上升多孔攻丝刀具30穿过刀具通孔38，然后缸盖1上升碰触多孔攻丝刀具30加工出螺纹孔4，加工好后上升板33带动定位的缸盖1下移，压板31也一起下移，压板31返回到其原位后停止下移，上升板33带动定位的缸盖1继续下移返回到原位停止，从定位孔中取出缸盖1放入成品仓即可。而现在的加工大多还是人工操作，人员需要循环取成品和放毛坯的动作，劳动力强度高，需要一机械手设备来代替人工操作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能代替人工在数控车床和多孔攻丝设备上循环取变速箱缸盖成品和放变速箱缸盖毛坯动作的机械手设备。本专利技术一种变速箱缸盖的数控车床和多孔攻丝设备的机械手设备是这样实现的：该一种变速箱缸盖的数控车床和多孔攻丝设备的机械手设备包括料仓装置、传动装置和机架；所述的料仓装置包括限位筒传动机构、电机、一滚珠丝杆副、移动板一、顶料杆和限位筒；所述的电机固连在机架上，电机的轴与滚珠丝杆副中的滚珠丝杆固连；所述的滚珠丝杆副中的滚珠丝杆与机架形成一转动副，滚珠丝杆副中的丝杆螺母与移动板一固连，所述的移动板一安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的顶料板固连在移动板一上，顶料杆安置在限位筒的方形通孔内；所述的限位筒与机架形成一转动副，限位筒内有方形通孔，方形通孔的尺寸能够定位约束缸盖的方形外围处，并且使缸盖能够在方形通孔内滑移，卡盘的活动卡爪的方形的夹紧孔与限位筒的方形通孔方位一致；所述的限位筒传动机构的功能是将车床主轴的转动同向同速的传递给限位筒，这样就可以保证在卡盘的活动卡爪的方形的夹紧孔在刚开始时与限位筒的方形通孔方位一致时，无论怎么转动停止后两者的方位还是一致的，然后取出方形通孔处的缸盖能够直接放入活动卡爪的方形的夹紧孔内夹紧；所述的传动装置包括机械手机构和推料机构；所述的机械手机构包括左右气缸、移动板二、旋转气缸、滑台气缸和气爪；所述的左右气缸固连在机架上，左右气缸上的移动杆与移动板二固连；所述的移动板二安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的旋转气缸固连在移动板二上；所述的滑台气缸固连在旋转气缸的旋转杆上；所述的气爪固连在滑台气缸的移动滑台上；所述的推料机构包括推料气缸、推料板和槽孔板；所述的推料气缸固连在多孔攻丝设备的上升板上，推料气缸的移动杆与推料板固连；所述的槽孔板固连在上升板上，上升板上有槽孔，槽孔能够约束住槽孔上的缸盖只能沿槽孔方向移动；所述的推料板上有推料端，推料端安置在槽孔内并形成一移动副，并使推料板与槽孔板形成一移动副；机械手机构有料仓取料位置、车床换料位置和攻丝放料位置；机械手机构的料仓取料位置为左右气缸未伸出移动杆，以及旋转气缸未转动旋转气缸的旋转杆，在料仓取料位置气爪正对着限位筒的方形通孔，此时滑台气缸伸出移动滑台气爪动作能够夹持住限位筒的方形通孔处最外面定位放置的缸盖；机械手机构的车床换料位置为左右气缸伸出移动杆，以及旋转气缸未转动旋转气缸的旋转杆，在车床换料位置气爪正对着数控车床的卡盘，此时滑台气缸伸出移动滑台能够将气爪夹持住的缸盖送入卡盘处的活动卡爪的方形的夹紧孔，此时卡盘动作能够定位夹持住缸盖；机械手机构的攻丝放料位置为左右气缸未伸出移动杆，以及旋转气缸已转动旋转气缸的旋转杆，在攻丝放料位置气爪正对着槽孔板的槽孔，此时滑台气缸伸出移动滑台气爪松开能够将夹持住的缸盖安放在槽孔上，缸盖安放在槽孔的位置为推料气缸伸回移动杆时推料板上的推料端返回的位置，此时推料端带动安放在槽孔上的缸盖返回移动至缸盖的攻丝位置，攻丝位置处的缸盖位于多孔攻丝刀具的正下方，此时多孔攻丝刀具正对着缸盖的需要攻丝的螺纹孔，上升板上移带动攻丝位置处的缸盖上移，然后碰触压板攻丝位置处的缸盖被压板压住继续上移，然后多孔攻丝刀具穿过压板的刀具通孔对攻丝位置处的缸盖的螺纹孔处进行攻丝加工，完成后上升板带动攻丝位置处的缸盖下移至原位，压板也下移至压板的原位。本专利技术的有益效果是：能代替人工完成在数控车床和多孔攻丝设备上循环取变速箱缸盖成品和放变速箱缸盖毛坯动作。附图说明下面结合附图对本专利技术进一步说明。图1至图3是缸盖的示意图。图4是本专利技术的整体结构示意图。图5是加工缸盖时数控车床处卡盘的示意图。图6是本专利技术中料仓装置的结构示意图。图7是本专利技术中料仓装置的局部示意图。图8至图10是本专利技术中料仓装置中限位筒的结构示意图。图11是本专利技术中料仓装置与数控车床连接的示意图。图12和图13是本专利技术中传动装置中机械手机构的结构示意图。图14是本专利技术中传动装置中推料机构和多孔攻丝设备的结构示意图。图15是本专利技术中传动装置中推料机构和多孔攻丝设备中上升板的结构示意图。图16是本专利技术中传动装置中推料机构的推料板的结构示意图。图17和图18是本专利技术中传动装置中推料机构的槽孔板的结构示意图。图19是本专利技术中传动装置中的机械手机构在车床换料位置时机械手机构相对车床卡盘的位置示意图。图20是本专利技术中传动装置中的机械手机构在攻丝放料位置时机械手机构、推料机构以及多孔攻丝设备之间的位置示意图。图21是图20的局部示意图。图22是本专利技术中传动装置中的机械手机构在料仓取料位置时机械手机构相对限位筒的位置示意图。图23至图25是本专利技术中推料机构的替换实施例。图中：1：缸盖；2：圆柱加工处；3：方形外围处；4：螺纹孔；5：数控车床；6：料仓装置；7：多孔攻丝设备；8：传动装置；9：成品仓；10：卡盘；11：活动卡爪；12：料仓装置主轴；13：主动齿轮；14：中间齿轮；15：从动齿轮；16：电机；17：滚珠丝杆；18：移动板一；19：顶料杆；20：限位筒；21：丝杆螺母；22：缺口；23：方形通孔；24：车床主轴；25：左右气缸；26：移动板二；27：旋转气缸；28：滑台气缸；29：气爪；30：多孔攻丝刀具；31：压板；32：推料气缸；33：上升板；34：推料板；35：槽孔板；36：推料端；37：槽孔；38：刀具通孔；39：压板定位孔；40：挡板；41：挡板孔；42：斜面；43：挡板气缸。具体实施方式图4是本专利技术的整体结构示意图，图6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变速箱缸盖的数控车床和多孔攻丝设备的机械手设备，其特征在于：包括料仓装置、传动装置和机架；所述的料仓装置包括限位筒传动机构、电机、一滚珠丝杆副、移动板一、顶料杆和限位筒；所述的电机固连在机架上，电机的轴与滚珠丝杆副中的滚珠丝杆固连；所述的滚珠丝杆副中的滚珠丝杆与机架形成一转动副，滚珠丝杆副中的丝杆螺母与移动板一固连，所述的移动板一安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的顶料板固连在移动板一上，顶料杆安置在限位筒的方形通孔内；所述的限位筒与机架形成一转动副，限位筒内有方形通孔；所述的限位筒传动机构的功能是将车床主轴的转动同向同速的传递给限位筒；所述的传动装置包括机械手机构和推料机构；所述的机械手机构包括左右气缸、移动板二、旋转气缸、滑台气缸和气爪；所述的左右气缸固连在机架上，左右气缸上的移动杆与移动板二固连；所述的移动板二安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的旋转气缸固连在移动板二上，所述的滑台气缸固连在旋转气缸的旋转杆上；所述的气爪固连在滑台气缸的移动滑台上；所述的推料机构包括推料气缸、推料板和槽孔板；所述的推料气缸固连在多孔攻丝设备的上升板上，推料气缸的移动杆与推料板固连；所述的槽孔板固连在上升板上，上升板上有槽孔；所述的推料板上有推料端，推料端安置在槽孔内并形成一移动副，并使推料板与槽孔板形成一移动副；机械手机构有料仓取料位置、车床换料位置和攻丝放料位置；机械手机构的料仓取料位置为左右气缸未伸出移动杆，以及旋转气缸未转动旋转气缸的旋转杆，在料仓取料位置气爪正对着限位筒的方形通孔；机械手机构的车床换料位置为左右气缸伸出移动杆，以及旋转气缸未转动旋转气缸的旋转杆，在车床换料位置气爪正对着数控车床的卡盘；机械手机构的攻丝放料位置为左右气缸未伸出移动杆，以及旋转气缸已转动旋转气缸的旋转杆，在攻丝放料位置气爪正对着槽孔板的槽孔，缸盖安放在槽孔的位置为推料气缸伸回移动杆时推料板上的推料端返回的位置，此时推料端带动安放在槽孔上的缸盖返回移动至缸盖的攻丝位置，攻丝位置处的缸盖位于多孔攻丝刀具的正下方。...

【技术特征摘要】
1.一种变速箱缸盖的数控车床和多孔攻丝设备的机械手设备，其特征在于：包括料仓装置、传动装置和机架；所述的料仓装置包括限位筒传动机构、电机、一滚珠丝杆副、移动板一、顶料杆和限位筒；所述的电机固连在机架上，电机的轴与滚珠丝杆副中的滚珠丝杆固连；所述的滚珠丝杆副中的滚珠丝杆与机架形成一转动副，滚珠丝杆副中的丝杆螺母与移动板一固连，所述的移动板一安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的顶料板固连在移动板一上，顶料杆安置在限位筒的方形通孔内；所述的限位筒与机架形成一转动副，限位筒内有方形通孔；所述的限位筒传动机构的功能是将车床主轴的转动同向同速的传递给限位筒；所述的传动装置包括机械手机构和推料机构；所述的机械手机构包括左右气缸、移动板二、旋转气缸、滑台气缸和气爪；所述的左右气缸固连在机架上，左右气缸上的移动杆与移动板二固连；所述的移动板二安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的旋转气缸固连在移动板二上，所述的滑台气缸固连在旋转气缸的旋转杆上；所述的气爪固连在滑台气缸的移动滑台上；所述的推料机构包括推料气缸、推料板和槽孔板；所述的推料气缸固连在多孔攻丝设备的上升板上，推料气缸的移动杆与推料板固连；所述的槽孔板固连在上升板上，上升板上有槽孔；所述的推料板上有推料端，推料端安置在槽孔内并形成一移动副，并使推料板与槽孔板形成一移动副；机械手机构有料仓取料位置、车床换料位置和攻丝放料位置；机械手机构的料仓取料位置为左右气缸未伸出移动杆，以及旋转气缸未转动旋转气缸的旋转杆，在料仓取料位置气爪正对着限位筒的方形通孔；机械手机构的车床换料位置为左右气缸伸出移动杆，以及旋转气缸未转动旋转气缸的旋转杆，在车床换料位置气爪正对着数控车床的卡盘；机械手机构的攻丝放料位置为左右气缸未伸出移动杆，以及旋转气缸已转动旋转气缸的旋转杆，在攻丝放料位置气爪正对着槽孔板的槽孔，缸盖安放在槽孔的位置为推料气缸伸回移动杆时推料板上的推料端返回的位置，此时推料端带动安放在槽孔上的缸盖返回移动至缸盖的攻丝位置，攻丝位置处的缸盖位于多孔攻丝刀具的正下方。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡君分，
申请(专利权)人：胡君分，
类型：发明
国别省市：浙江,33