一种3P型并联式调平吊具制造技术

一种3P型并联式调平吊具，包括起重吊环、钢丝绳、三棱锥支架和液压模块，所述三棱锥支架是由顶部三棱柱、三个布绳梁和底座焊接而成的框架式结构，其中顶部三棱柱上安装有起重吊环、承载吊环，布绳梁下端的承载滚轮座上安装有承载滚轮，同时在其下端面处安装有走绳槽；液压模块由液压缸、起重滚轮座、起重滚轮和限位槽组成，液压缸安装在布绳梁背部，起重滚轮座底部与液压活塞杆端部固定，起重滚轮安装在起重滚轮座上，且在其上表面上安装有限位槽；钢丝绳一端固定在承载吊环上，另一端穿过起重滚轮、承载滚轮固定在吊钩上。本实用新型专利技术结构简单、操作简便，调平所需调整力较小,可以适用于不同尺寸设备的调平搬运。

【技术实现步骤摘要】
一种3P型并联式调平吊具
本技术涉及一种调平吊具，特别是一种3P型并联式调平吊具。
技术介绍
在各种大型设备的装配过程中，调平吊具的应用非常广泛。例如在卫星总装、测试与试验(AIT)过程中，经常需要用到调平吊具。通过AIT过程，可以尽早发现问题，保证产品质量，确保飞行任务成功。因此，AIT是航天器发射前一个非常重要的环节，在舱段的对接和分解、大型有效载荷安装、贮箱安装、太阳电池阵对接及展开试验等工作中，调平吊具有着非常大的使用价值，现阶段这些大型部件的安装定位多采用一般吊装的形式完成。这些工作是航天器总装过程中关键工序和重要的质量控制点，同时也是产品安全控制点，另外，当今卫星航天器领域进入了快速发展时期，多个工程项目并行发展，不论是卫星研制数量，还是种类都大幅度提升。随着卫星大型化和复杂化程度显著提高，卫星AIT过程对操作的质量、精度和安全性要求都有了质的飞跃。卫星与适配器对接、星箭对接以及卫星舱体之间对接对吊起后卫星或舱体的水平度要求较高，但国内现有吊具基本不具有自动调平能力，或没有严谨的调平功能。卫星在对接过程中需要耗费大量的时间，且安全性、可靠性较低。因此，对调平吊具的研究以及基于调平吊具的航天器调平机理的研究非常必要且重要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种操作安全、平稳、体积小、重量轻，调平所需调整力较小，可以适应不同设备的具有三个移动运动副的并联式调平吊具。本技术包括起重吊环、钢丝绳、三棱锥支架和液压模块，所述三棱锥支架是由顶部三棱柱、三个布绳梁和底座焊接而成框架式结构，其中顶部三棱柱由呈长方形的侧板与呈三角形的上板焊接而成，侧板和上板中心处均设有呈中心对称布置的通孔，承载吊环、起重吊环通过螺纹连接分别固定在侧板和上板的通孔处；所述布绳梁是端面呈U形的槽钢构件，其在空间中呈120度布置，一端与顶部三棱柱的侧板焊接，另一端与底座焊接；所述底座由三个端面呈U形、且在平面中以正三角形布置的槽钢共同焊接而成。所述液压模块包括液压缸、起重滚轮座、起重滚轮、限位槽和活塞杆，其中液压缸为双作用液压缸，其上孔为出油口，下孔为进油口；所述起重滚轮座端面呈U形，由底板和两立板焊接而成或直接铸造成形，立板的宽度等于活动滚轮的直径，底板中心处设有呈中心对称布置的通孔，通孔内部设有内螺纹，在两立板上表面的中间对称面上开有凹槽，凹槽方向垂直立板上表面，且该凹槽宽度等于起重滚轮转轴轴径；所述起重滚轮在垂直于转轴轴线的中间截面处沿圆周方向设有V型槽，其转轴安装在起重滚轮座立板的凹槽处并用螺母进行连接固定；所述限位槽通过螺栓连接固定在立板的上表面，与起重滚轮共同起作用防止钢丝绳滑落。所述布绳梁中心对称位置设有通孔，活塞杆穿过通孔与起重滚轮座连接固定，液压缸安装在布绳梁的背面，同时走绳槽安装在布绳梁的下端面，且布绳梁下端安装有承载滚轮座，承载滚轮座与起重滚轮座采用相同的结构，通过螺纹连接固定在布绳梁下端；所述承载滚轮在垂直于转轴轴线的中间截面处沿圆周方向设有V型槽，其转轴安装在承载滚轮座的凹槽处并用螺母进行连接固定。三根钢丝绳的一端均与承载吊环连接，另一端均接触式的穿过起重滚轮和承载滚轮与吊钩固定连接。工作时，将固定在钢丝绳下端的三个吊钩与待调平设备相连，起重吊环挂在天车吊钩上，驱动液压缸带动活塞杆顶起起重滚轮上的钢丝绳，吊钩沿垂直方向移动，同时设备被吊起，当天车吊点与设备质心的连线，垂直于待调平设备下表面时，即可达到调平目的。本技术与现有技术相比具有如下有益效果：本技术提供的一种具有三个移动副的并联式调平吊具可以适应不同尺寸设备的吊装调平，调平所需调整力较小，液压缸的伸长量与相应吊钩的位移量一一对应，调平的数学模型较为简单。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术三棱锥支架结构示意图。图3为本技术液压缸组件的结构示意图。图中：1-起重吊环、2-承载吊环、3-钢丝绳、4-液压模块、5-承载滚轮、6-走绳槽、7-吊钩、8-顶部三棱柱、9-布绳梁、10-承载滚轮座、11-横梁、12-起重滚轮座、13-限位槽、14-起重滚轮、15-液压缸、16-活塞杆。具体实施方式在图1和图2所示的示意图中，三棱锥支架是由顶部三棱柱8、三个布绳梁9和底座焊接而成框架式结构，其中顶部三棱柱8由呈长方形的侧板与呈三角形的上板焊接而成，侧板和上板中心处均设有呈中心对称布置的通孔，承载吊环2、起重吊环1通过螺纹连接分别固定在侧板和上板的通孔处；所述布绳梁9是端面呈U形的槽钢构件，其在空间中呈120度布置，一端与顶部三棱柱8的侧板焊接，另一端与底座焊接；所述底座是由三个端面呈U形、且在平面中以正三角形布置的槽钢共同焊接而成。如图3所示，液压模块4包括液压缸15、起重滚轮座12、限位槽13、起重滚轮14、活塞杆16，其中液压缸15缸体为双作用液压缸体，其上孔为出油口，下孔为进油口；所述起重滚轮座14端面呈U形，由底板和两立板焊接而成或直接铸造成型，立板的宽度等于活动滚轮的直径，底板中心处设有呈中心对称布置的通孔，通孔内部设有内螺纹，在两立板上表面中间对称面上开有凹槽，凹槽方向垂直于立板上表面，且该凹槽宽度等于起重滚轮14转轴轴径；所述起重滚轮14在垂直于转轴轴线的中间截面处沿圆周方向设有V型槽，其转轴安装在起重滚轮座12的凹槽处并用螺母进行连接固定；所述限位槽13通过螺栓连接固定在立板的上表面，与起重滚轮14共同作用防止钢丝绳滑落。所述布绳梁9中心对称位置设有通孔，活塞杆穿过通孔与起重滚轮座12连接固定，液压缸15安装在布绳梁9的背面，同时走绳槽6安装在布绳梁9的下端面；且布绳梁9下端安装有承载滚轮座10，承载滚轮座10与起重滚轮座12采用相同的结构，通过螺纹连接固定在布绳梁下端；所述承载滚轮5在垂直于转轴轴线的中间截面处沿圆周方向设有V型槽，其转轴安装在承载滚轮座的凹槽处并用螺母进行连接固定。三根钢丝绳3的一端均与承载吊环2连接，另一端均接触式的穿过起重滚轮14和承载滚轮5与吊钩7固定连接。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种3P型并联式调平吊具，其特征在于：包括起重吊环、钢丝绳、三棱锥支架和液压模块，所述三棱锥支架是由顶部三棱柱、三个布绳梁和底座焊接而成框架式结构，其中顶部三棱柱由呈长方形的侧板与呈三角形的上板焊接而成，侧板和上板中心处均设有呈中心对称布置的通孔，承载吊环、起重吊环通过螺纹连接分别固定在侧板和上板的通孔处，所述布绳梁是端面呈U形的槽钢构件，其在空间中呈120度布置，所述底座由三个端面呈U形、且在平面中以正三角形布置的槽钢共同焊接而成，所述液压模块包括液压缸、起重滚轮座、起重滚轮、限位槽和活塞杆，其中起重滚轮座端面呈U形，由底板和两立板焊接而成或直接铸造成形，立板的宽度等于活动滚轮的直径，底板中心处设有呈中心对称布置的通孔，在两立板上表面的中间对称面上开有凹槽，凹槽方向垂直立板上表面，且该凹槽宽度等于起重滚轮转轴轴径；所述起重滚轮在垂直于转轴轴线的中间截面处沿圆周方向设有V型槽，其转轴安装在起重滚轮座立板的凹槽处并用螺母进行连接固定；所述限位槽通过螺栓连接固定在立板的上表面；所述布绳梁中心对称位置设有通孔，活塞杆穿过通孔与起重滚轮座连接固定，液压缸安装在布绳梁的背面，同时走绳槽安装在布绳梁的下端面，且布绳梁下端安装有承载滚轮座，承载滚轮座与起重滚轮座采用相同的结构，通过螺纹连接固定在布绳梁下端,所述承载滚轮在垂直于转轴轴线的中间截面处沿圆周方向设有V型槽，其转轴安装在承载滚轮座的凹槽处并用螺母进行连接固定，三根钢丝绳的一端均与承载吊环连接，另一端均接触式的穿过起重滚轮和承载滚轮与吊钩固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种3P型并联式调平吊具，其特征在于：包括起重吊环、钢丝绳、三棱锥支架和液压模块，所述三棱锥支架是由顶部三棱柱、三个布绳梁和底座焊接而成框架式结构，其中顶部三棱柱由呈长方形的侧板与呈三角形的上板焊接而成，侧板和上板中心处均设有呈中心对称布置的通孔，承载吊环、起重吊环通过螺纹连接分别固定在侧板和上板的通孔处，所述布绳梁是端面呈U形的槽钢构件，其在空间中呈120度布置，所述底座由三个端面呈U形、且在平面中以正三角形布置的槽钢共同焊接而成，所述液压模块包括液压缸、起重滚轮座、起重滚轮、限位槽和活塞杆，其中起重滚轮座端面呈U形，由底板和两立板焊接而成或直接铸造成形，立板的宽度等于活动滚轮的直径，底板中心处设有呈中心对称布置的通孔，在两立板上表面的中间对称面上开有凹槽，凹槽方向垂直立板上表面，且该凹槽宽度等于...

【专利技术属性】
技术研发人员：周玉林，杨磊光，郭德财，杨召，谢运涛，任少展，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：新型
国别省市：河北,13