一种机电一体化物料输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机电技术领域，且公开了一种机电一体化物料输送装置，包括运输架，所述运输架的上表面铰接有活动柱，活动柱的上端固定安装有活动片，活动片的两侧滑动连接有卡槽，卡槽的上表面活动安装有运输上架，运输上架的正面铰接有斜架，斜架的左侧与右侧均固定安装有两个相对称的挡板，所述斜架的下端与运输架的上表面铰接，所述运输架的正面固定安装有档杆，所述运输架的上表面活动安装有活动辊。通过感应板、液压杆、推板的配合使用，可以将输送的物料推送至左侧的运输架上，免去了工作人员的挪动，节约了劳动力，再通过档杆可以保护物料不会掉下来，保护了物料在输送过程中不会损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种机电一体化物料输送装置
本技术涉及机电
，具体为一种机电一体化物料输送装置。
技术介绍
机电一体化又称机械电子学，它是是将机械、电子、软件、传感器、接口、信号变换等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术其中机电一体化的材料运输装置的历史悠久，中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形。但是现有的机电一体化物料输送装置，在对物料运输时，大部分只能运往固定高度的平台，不能往更高或者较低的平台运送物料，可能需要工作人员自己搬动，给工作人员带来了较为麻烦的操作，不利于节省劳动力，无法提高生产率。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种机电一体化物料输送装置，具备可调整高度等优点，解决了现有的机电一体化物料输送装置，在对物料运输时，大部分只能运往固定高度的平台，不能往更高或者较低的平台运送物料，可能需要工作人员自己搬动，给工作人员带来了较为麻烦的操作，不利于节省劳动力，无法提高生产率。(二)技术方案为实现上述可调整高度的目的，本技术提供如下技术方案：一种机电一体化物料输送装置，包括运输架，所述运输架的上表面铰接有活动柱，活动柱的上端固定安装有活动片，活动片的两侧滑动连接有卡槽，卡槽的上表面活动安装有运输上架，运输上架的正面铰接有斜架，斜架的左侧与右侧均固定安装有两个相对称的挡板，所述斜架的下端与运输架的上表面铰接，所述运输架的正面固定安装有档杆，所述运输架的上表面活动安装有活动辊，所述运输架的右侧固定安装有感应板，感应板的左侧固定安装有液压杆，液压杆的左端固定安装有推板，所述运输架的右侧固定安装有伺服电机，所述运输架的后侧固定安装有上料板，所述运输架的下表面固定安装有两组量对称的支柱，所述活动柱凹槽处的两侧均铰接有两个相对称的支杆，所述斜架的下表面铰接有上杆，上杆的下端固定安装有活动条，所述上杆的下端活动安装有下杆，下杆的下端与运输架的上表面铰接，所述活动条前端的内槽啮合有齿盘，齿盘的右侧与斜架活动安装。优选的，所述活动片的两端均固定安装有限位条，限位条的长度大于卡槽的宽度。优选的，所述运输架是由两个运输带组装而成，右侧部分的运输架全程可运输，左侧部分的运输架仅斜架正前方的运输带在运转。优选的，右侧的所述运输架与左侧的运输架运输方向相反，右侧的运输架由后至前运转，左侧的运输架由前至后运转。优选的，所述斜架上的运输带上固定安装有防滑条，防滑条的长度与斜架的宽度相等。优选的，所述活动条位于上杆的下端与下杆的上端之间，挡板的侧面活动安装有卡块。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种机电一体化物料输送装置，具备以下有益效果：1、该机电一体化物料输送装置，通过上杆、下杆与活动条的配合使用，可以调整斜架的倾斜度，从而保证了运输上架可以在不同的高度上，方便操作，再通过活动片与卡槽的配合使用，可以保证可运输上架方便平稳的运动，之后通过支杆可以有效支撑住运输上架的稳定，达到了方便调整高度，有利于节省劳动力，方便了工作人员的输送，提高了工作效率。2、该机电一体化物料输送装置，通过感应板、液压杆、推板的配合使用，可以将输送的物料推送至左侧的运输架上，免去了工作人员的挪动，节约了劳动力，再通过档杆可以保护物料不会掉下来，保护了物料在输送过程中不会损伤。附图说明图1为本技术结构立体示意图；图2为本技术运输上架与斜架等结构示意图；图3为本技术结构图2中A出放大示意图；图4为本技术活动柱、卡槽和活动片侧视示意图；图5为本技术结构图2中B出放大示意图。图中：1运输架、2活动辊、3活动柱、4卡槽、5活动片、6运输上架、7斜架、8挡板、9档杆、10感应板、11液压杆、12推板、13伺服电机、14上料板、15支柱、16支杆、17上杆、18下杆、19活动条、20齿盘、21卡块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，一种机电一体化物料输送装置，包括运输架1，运输架1由两段相邻的相同规格组成，位于挡板8侧的一段后半部分为固定式，以挡板8与运输架1交界处为限，前半部分运行传输，运输架1具体为皮带运输机，皮带运输机的型号为GH-SSJA8-ZW，带宽一米，右侧部分的运输架1全程可运输，左侧部分的运输架1仅斜架7正前方的运输带在运转，斜架7后侧部分的运输架1为桌面，用于支撑运输上架6的，右侧的运输架1与左侧的运输架1运输方向相反，右侧的运输架1由后至前运转，左侧的运输架1由前至后运转，运输架1的上表面铰接有活动柱3，活动柱3是可以伸缩的，活动柱3的上端固定安装有活动片5，活动片5的两端均固定安装有限位条，限位条的长度大于卡槽4的宽度，保证了活动片5不会从卡槽4滑下掉落，活动片5的两侧滑动连接有卡槽4，卡槽4的上表面活动安装有运输上架6，具体地，卡槽4的上表面可铰接安装有运输上架6，运输上架6的正面铰接有斜架7，斜架7上的运输带上固定安装有防滑条，防滑条的长度与斜架7的宽度相等，斜架7的左侧与右侧均固定安装有两个相对称的挡板8，挡板8的侧面活动安装有卡块21，卡块21主要是固定活动条19的，斜架7的下端与运输架1的上表面铰接，运输架1的正面固定安装有档杆9，通过档杆9可以保护物料不会掉下来，保护了物料在输送过程中不会损伤，运输架1的上表面活动安装有活动辊2，活动辊2主要是为了方便物料的滑动，运输架1的右侧固定安装有感应板10，感应板10由板材与红外线等组装而成，红外线的型号为GLM30，最大测量距离为30厘米，当有物料划过红外线灯时，液压杆11就会启动推送，通过感应板10、液压杆11、推板12的配合使用，可以将输送的物料推送至左侧的运输架1上，免去了工作人员的挪动，节约了劳动力，感应板10的左侧固定安装有液压杆11，液压杆11的型号为MOB80轻型液压油缸，最大行程为50厘米，液压杆11的左端固定安装有推板12，运输架1的右侧固定安装有伺服电机13，伺服电机13为卧式交流电动机，额定电压为220V，额定功率为一千瓦，齿面硬度为硬齿面，伺服电机13主要是为了给运输架1提供动力的，运输架1的后侧固定安装有上料板14，上料板14的后面设置有万向机械臂，通过该机械臂末端的夹具可以将物料夹持到上料板14的上面，运输架1的下表面固定安装有两组量对称的支柱15，活动柱3凹槽处的两侧均铰接有两个相对称的支杆16，支杆16的顶端与活动柱3的凹槽处铰接，斜架7的下表面铰接有上杆17，上杆17的下端固定安装有活动条19，活动条19的左端固定安装有与运输架1固定连接的小型气缸，通过该小型气缸可以带动活动条19进行左右运动，活动条19位于上杆17的下端与下杆18的上端之间，活动条19的内部开设有内槽，内槽的上壁和下壁固定安装有与齿盘20相适配的齿牙，上杆17的下端活动安装有下杆18，下杆18的下端与运输架1的上表面铰接，活动条19前端的内槽啮合有齿盘20，齿盘20的右侧与斜架7活动安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机电一体化物料输送装置，包括运输架(1)，其特征在于：所述运输架(1)的上表面铰接有活动柱(3)，活动柱(3)的上端固定安装有活动片(5)，活动片(5)的两侧滑动连接有卡槽(4)，卡槽(4)的上表面活动安装有运输上架(6)，运输上架(6)的正面铰接有斜架(7)，斜架(7)的左侧与右侧均固定安装有两个相对称的挡板(8)，所述斜架(7)的下端与运输架(1)的上表面铰接，所述运输架(1)的正面固定安装有档杆(9)，所述运输架(1)的上表面活动安装有活动辊(2)，所述运输架(1)的右侧固定安装有感应板(10)，感应板(10)的左侧固定安装有液压杆(11)，液压杆(11)的左端固定安装有推板(12)，所述运输架(1)的右侧固定安装有伺服电机(13)，所述运输架(1)的后侧固定安装有上料板(14)，所述运输架(1)的下表面固定安装有两组量对称的支柱(15)，所述活动柱(3)凹槽处的两侧均铰接有两个相对称的支杆(16)，所述斜架(7)的下表面铰接有上杆(17)，上杆(17)的下端固定安装有活动条(19)，所述上杆(17)的下端活动安装有下杆(18)，下杆(18)的下端与运输架(1)的上表面铰接，所述活动条(19)前端的内槽啮合有齿盘(20)，齿盘(20)的右侧与斜架(7)活动安装。...

【技术特征摘要】
1.一种机电一体化物料输送装置，包括运输架(1)，其特征在于：所述运输架(1)的上表面铰接有活动柱(3)，活动柱(3)的上端固定安装有活动片(5)，活动片(5)的两侧滑动连接有卡槽(4)，卡槽(4)的上表面活动安装有运输上架(6)，运输上架(6)的正面铰接有斜架(7)，斜架(7)的左侧与右侧均固定安装有两个相对称的挡板(8)，所述斜架(7)的下端与运输架(1)的上表面铰接，所述运输架(1)的正面固定安装有档杆(9)，所述运输架(1)的上表面活动安装有活动辊(2)，所述运输架(1)的右侧固定安装有感应板(10)，感应板(10)的左侧固定安装有液压杆(11)，液压杆(11)的左端固定安装有推板(12)，所述运输架(1)的右侧固定安装有伺服电机(13)，所述运输架(1)的后侧固定安装有上料板(14)，所述运输架(1)的下表面固定安装有两组量对称的支柱(15)，所述活动柱(3)凹槽处的两侧均铰接有两个相对称的支杆(16)，所述斜架(7)的下表面铰接有上杆(17)，上杆(17)的下端固定安装有活动条(19)，所述上杆(17)的下端活动安装有下杆(18)，下杆(18)的下端与运输架(1)的上表面铰接，所述活动条(19)前端的内槽啮合有...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫海港，
申请(专利权)人：天津迈讯科智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12