内腔刮刀及刮涂系统技术方案

本发明专利技术公开了一种内腔刮刀及刮涂系统，内腔刮刀包括刀体与盖板，刀体上具有刀棱，刀棱包括弧形刀棱以及与所述弧形刀棱相连的直线刀棱，直线刀棱与弧形刀棱相切，刀体上开设有第一进料通孔和第二进料通孔，刀体上沿弧形刀棱方向设置有与第一进料通孔对应连通的第一凹槽，刀体上沿直线刀棱方向设置有与第二进料通孔对应连通的第二凹槽；盖板的形状与刀体的形状相匹配，刀体与盖板盖合固定后沿弧形刀棱方向形成有第一出料间隙以及沿直线刀棱方向形成有第二出料间隙；刮涂系统，包括上述的内腔刮刀、驱动单元、移动单元、送料单元以及机床。本发明专利技术可以对具有弧面的罐体内壁和底面进行有效的刮涂，刮涂效率高，刮涂质量好。

Intracavity Scraper and Scraping System

The invention discloses an inner cavity scraper and a scraping system. The inner cavity scraper includes a cutter body and a cover plate. The cutter body has a knife edge. The knife edge includes an arc knife edge and a straight knife edge connected with the arc knife edge. The straight knife edge is cut with the arc knife edge. The first feed through hole and the second feed through hole are arranged on the knife body, and a pair of the first feed through hole is arranged along the arc knife edge direction. The first groove should be connected, and the second groove corresponding to the second feed through hole is arranged along the straight edge direction of the cutter body; the shape of the cover plate matches the shape of the cutter body; the first discharge clearance is formed along the arc edge direction after the cover of the cutter body and the cover plate is fixed, and the second discharge clearance is formed along the straight edge direction; the scraping system includes the internal cavity scraper and the drive mentioned above. Unit, mobile unit, feeding unit and machine tool. The invention can effectively scrape the inner wall and bottom of the tank body with a curved surface, with high scraping efficiency and good scraping quality.

【技术实现步骤摘要】
内腔刮刀及刮涂系统
本专利技术涉及刮涂料
，尤其涉及一种用于进行刮涂料的特制刮刀以及用于对罐体内腔刮涂包覆层的系统。
技术介绍
目前，对于涂料的涂覆方法主要分为人工涂刷和机械式涂刷。人工涂刷的方式虽然涂刷较为灵活，可对不同形式的待涂刷面进行涂刷，然而人工涂刷的涂刷效率较低，并且人工成本也较高，因此，目前开始出现机械式的涂刷方式。目前机械式的涂刷大致分为滚筒式涂刷和刷片式的涂刷。通常的涂刷过程是将涂料滚筒或者刷片设置在待刮涂料的平板工件上方，通过工件的待涂刷面平行移动而涂料滚筒或者刷片固定的方式进行涂刷料，又或者是涂料滚筒或者刷片在待涂刷面上移动涂刷，而待涂刷面固定不动。然而，不管是采用何种的涂刷方式，目前机械式的涂刷主要针对的还是待涂刷面为平面的工件，其很难对曲面进行有效的涂刷。此外，对于目前一般的送料机构送料方式较为单一，同一送料机构只能实现单一管路的送料输出，切换管路较为复杂，效率较低，当待涂挂的面需要采取不同方式进行涂挂时，其操作比较繁琐甚至无法实现。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的一个目的是提供一种内腔刮刀，该内腔刮刀能够有效第对曲面进行涂挂。本专利技术提供解决上述技术问题的技术方案是：一种内腔刮刀，包括刀体与盖板，刀体上具有刀棱，所述刀棱包括弧形刀棱以及与所述弧形刀棱相连的直线刀棱，所述直线刀棱还与所述弧形刀棱相切，所述刀体上开设有第一进料通孔和第二进料通孔，所述刀体上沿所述弧形刀棱方向设置有与所述第一进料通孔对应连通的第一凹槽，所述刀体上沿所述直线刀棱方向设置有与所述第二进料通孔对应连通的第二凹槽；所述盖板的形状与所述刀体的形状相匹配，所述刀体与所述盖板盖合固定后沿所述弧形刀棱方向形成有第一出料间隙以及沿所述直线刀棱方向形成有第二出料间隙，从所述第一进料通孔进入的流性料体流经第一凹槽后从所述第一出料间隙处出料，从第二进料通孔进入的流性料体流经第二凹槽后从所述第二出料间隙处出料。优选的，在所述刀体上靠近所述弧形刀棱处设置有下凹的第一台阶面，在所述刀体上靠近所述直线刀棱处设置有下凹的第二台阶面，所述盖板上设置有与所述第一台阶面对应的第一凸起部以及与所述第二台阶面对应的第二凸起部，所述刀体与所述盖板盖合固定后所述第一台阶面与所述第一凸起部之间形成的间隙为第一出料间隙，所述第二台阶面与所述第二凸起部之间形成的间隙为第二出料间隙。优选的，所述刀体的尺寸大于所述盖板的尺寸，当所述盖板盖合在所述刀体上时，在所述刀体朝向所述盖板的一面上具有露出于所述盖板外的倾斜集胶面，所述倾斜集胶面靠近所述刀棱设置。优选的，所述倾斜集胶面的宽度为1.5-2cm。优选的，所述弧形刀棱包括第一弧形段和第二弧形段，所述第二弧形段的一端与所述第一弧形段连接，所述第二弧形段的另一端与所述直线刀棱相切且两者相连，第一弧形段的半径为140-145mm，第二弧形段的半径为25-30mm，所述直线刀棱的长度为10-15mm。优选的，所述盖板与所述刀体通过多个紧固件连接。优选的，所述刀棱设置为斜面，所述刀棱与所述刀体厚度方向的夹角为30°。本专利技术的另一个目的是提供一种包含上述的内腔刮刀的刮涂系统，包括上述的内腔刮刀、控制所述内腔刮刀移动的驱动单元、移动单元、为所述内腔刮刀送料的送料单元以及机床，所述驱动单元包括第一直线电机和第二直线电机，所述内腔刮刀通过刀杆与所述第一直线电机固连，所述移动单元包括垂直与所述刀杆轴线方向设置的第一导轨、用于支撑和固定所述第一导轨的移动板以及平行于所述刀杆轴线方向设置在所述机床上的第二导轨，所述移动板滑接于所述第二导轨上，所述第二直线电机与所述移动板固连，所述第二直线电机驱动所述移动板在所述第二导轨上移动，所述第一直线电机通过滑块滑接于所述第一导轨上且在所述第一导轨上移动，所述送料单元的出料端通过送料管分别与所述内腔刮刀上的所述第一进料通孔和所述第二进料通孔连接。优选的，所述机床为包含数控系统的数控机床，所述刀杆上靠近所述内腔刮刀的一端安装有用于测量所述直线刀棱与罐体内待刮涂面间距的激光测距仪，所述第一直线电机、所述第二直线电机以及所述激光测距仪均与所述数控机床电气连接。优选的，所述刀杆通过安装座与所述第一直线电机固连，所述安装座上还设置有用于调节所述刀杆安装高度的高度调节装置。相比于现有技术，本专利技术具有的有益效果是：本专利技术的内腔刮刀的刀棱根据待刮涂罐体待刮涂面的不同设计为直线刀棱和弧形刀棱，直线刀棱用于对罐体侧壁进行刮涂，弧形刀棱用于对罐体的弧面进行刮涂，从而扩展了刮刀的使用范围，使得刮刀不仅限于平面的涂刮；此外，本专利技术的刮刀弧形刀棱的进料与直线刀棱的进料分开设置，这样当只对其中的一种面就行涂刮时，可以仅对相应的出料口送料，因此可以节省涂料且能提高涂刮的质量；弧形刀棱和直线刀棱进料分开设置方便切换，操作便捷高效，能最大程度应用于各种不同曲面的涂挂且涂挂效果好。本专利技术刮涂系统可以很方便地调节刮刀与涂刮面的间距，操作简单编辑，利于实现自动化刮涂料作业，提高刮涂料效率，且使得刮涂后的包覆层厚度均匀可控，质量较高。附图说明图1为本专利技术实施例刮刀的正面结构示意图；图2为本专利技术实施例刮刀的背面结构示意图；图3为本专利技术实施例刮刀的侧面结构示意图；图4为本专利技术实施例盖板的结构示意图；图5为本专利技术实施例的刮刀安转示意图一；图6为本专利技术实施例的刮刀安转示意图二；图7为本专利技术实施例的自动刮涂系统的结构示意图。附图标记：1、刀体，101、弧形刀棱，102、直线刀棱，103、第一凹槽，104、第二凹槽，105、第一进料通孔，106、第二进料通孔，107、刀体固定板，108、第一台阶面，109、第二台阶面，110、螺栓孔，111、斜面，112、固定孔，113、快速接头，2、盖板，201、螺纹通孔，202、第一凸起，203、第二凸起，3、刀杆，4、送料管，5、激光测距仪，6、机床拖板，7、第一导轨，8、移动板，9、罐体。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的自动刮涂系统进行进一步的阐述说明，应该说明的是，本专利技术的具体实施方式并不限于以下实施例，本领域技术人员在本专利技术构思的指导下，可进行等同实施方式的扩展。本专利技术提供如下实施例：参阅图1-4所示为本专利技术一种实施例的内腔刮刀，包括刀体1与盖板2，在本实施例中，刀体1的厚度为12mm，所述盖板2的厚度4mm。刀体上具有刀棱，刀棱包括弧形刀棱101以及与弧形刀棱101相切的直线刀棱102。刀体上开设有第一进料通孔105和第二进料通孔106。为了提高出料的均匀性，刀体1上设置有与第一进料通孔105对应连通的第一凹槽103以及与第二进料通孔106对应连通的第二凹槽104。其中，第一凹槽103沿弧形刀棱101方向设置，第一凹槽103的宽度可设置为5-6mm。第二凹槽沿直线刀棱102方向设置。盖板2的形状与刀体1的形状相匹配，刀体1与盖板2盖合固定后沿弧形刀棱方向形成有第一出料间隙以及沿直线刀棱方向形成有第二出料间隙。具体地，在本实施例中，在刀体上靠近弧形刀棱处设置有下凹(相对刮刀基面下凹)的第一台阶面，在刀体上靠近直线刀棱处设置有下凹的第二台阶面；盖板上则设置有与第一台阶面对应的第一凸起部以及与第二台阶面对应的第二凸起部。当刀体与盖板盖合固定后第一台阶面与第一凸起部之间形成的间隙为第一出料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内腔刮刀，其特征在于，包括刀体与盖板，刀体上具有刀棱，所述刀棱包括弧形刀棱以及与所述弧形刀棱相连的直线刀棱，所述直线刀棱还与所述弧形刀棱相切，所述刀体上开设有第一进料通孔和第二进料通孔，所述刀体上沿所述弧形刀棱方向设置有与所述第一进料通孔对应连通的第一凹槽，所述刀体上沿所述直线刀棱方向设置有与所述第二进料通孔对应连通的第二凹槽；所述盖板的形状与所述刀体的形状相匹配，所述刀体与所述盖板盖合固定后沿所述弧形刀棱方向形成有第一出料间隙以及沿所述直线刀棱方向形成有第二出料间隙，从所述第一进料通孔进入的流性料体流经第一凹槽后从所述第一出料间隙处出料，从第二进料通孔进入的流性料体流经第二凹槽后从所述第二出料间隙处出料。

【技术特征摘要】
1.一种内腔刮刀，其特征在于，包括刀体与盖板，刀体上具有刀棱，所述刀棱包括弧形刀棱以及与所述弧形刀棱相连的直线刀棱，所述直线刀棱还与所述弧形刀棱相切，所述刀体上开设有第一进料通孔和第二进料通孔，所述刀体上沿所述弧形刀棱方向设置有与所述第一进料通孔对应连通的第一凹槽，所述刀体上沿所述直线刀棱方向设置有与所述第二进料通孔对应连通的第二凹槽；所述盖板的形状与所述刀体的形状相匹配，所述刀体与所述盖板盖合固定后沿所述弧形刀棱方向形成有第一出料间隙以及沿所述直线刀棱方向形成有第二出料间隙，从所述第一进料通孔进入的流性料体流经第一凹槽后从所述第一出料间隙处出料，从第二进料通孔进入的流性料体流经第二凹槽后从所述第二出料间隙处出料。2.根据权利要求1所述的内腔刮刀，其特征在于，在所述刀体上靠近所述弧形刀棱处设置有下凹的第一台阶面，在所述刀体上靠近所述直线刀棱处设置有下凹的第二台阶面，所述盖板上设置有与所述第一台阶面对应的第一凸起部以及与所述第二台阶面对应的第二凸起部，所述刀体与所述盖板盖合固定后，所述第一台阶面与所述第一凸起部之间形成的间隙为第一出料间隙，所述第二台阶面与所述第二凸起部之间形成的间隙为第二出料间隙。3.根据权利要求1所述的内腔刮刀，其特征在于，所述刀体的尺寸大于所述盖板的尺寸，当所述盖板盖合在所述刀体上时，在所述刀体朝向所述盖板的一面上具有露出于所述盖板外的倾斜集胶面，所述倾斜集胶面靠近所述刀棱设置。4.根据权利要求3所述的内腔刮刀，其特征在于，所述倾斜集胶面的宽度为1.5-2cm。5.根据权利要求1所述的内腔刮刀，其特征在于，所述弧形刀棱包括第一弧形段和第二弧形段，所述第二弧形段的一端与所述第一弧形段连接，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖育武，李亚，廖谦，刘健，李涛，张华，张海军，王培元，陈铭，贾松午，王军，王褔林，王见乐，杨海勇，贾巍，
申请(专利权)人：湖北文理学院，湖北航天化学技术研究所，
类型：发明
国别省市：湖北,42