一种智能斜拉式自行车停车装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种智能斜拉式自行车停车装置，包括升降平台、抬升机构和控制单元；所述升降平台上设有升降机构，所述抬升机构的轴向一端在升降机构带动下沿升降平台轴向上下移动；所述抬升机构用于固定自行车前轮；所述控制单元包括单片机模块，所述单片机模块用于控制升降机构升降动作。本实用新型专利技术整体结构稳定安全，利于减少了停车过程中的占地面积，利于自动化控制操作。

An Intelligent Cable-Stayed Bicycle Parking Device

The utility model discloses an intelligent cable-stayed bicycle parking device, which comprises a lifting platform, a lifting mechanism and a control unit; the lifting platform is equipped with a lifting mechanism, and the axial end of the lifting mechanism moves up and down along the axis of the lifting platform driven by the lifting mechanism; the lifting mechanism is used to fix the front wheel of the bicycle; the control unit comprises a single chip computer module and a control unit. The single chip computer module is used to control the lifting action of the lifting mechanism. The overall structure of the utility model is stable and safe, which is conducive to reducing the area occupied in the parking process and facilitating the automatic control operation.

【技术实现步骤摘要】
一种智能斜拉式自行车停车装置
本技术涉及停车装置
，具体涉及一种智能斜拉式自行车停车装置。
技术介绍
随着人工智能的快速发展，未来各种新型交通工具还会继续涌现。而这对交通的压力来说也将与日俱增，再加上人们对绿色出行的逐渐认可。未来自行车会越来越受人们的青睐。所以停车装置的需求也会与日俱增，而且会越来越智能以及友好。现如今传统的自行车停车装置多为简单机械结构,如螺旋式自行车停放架、卡槽式自行车停车架、U型自行车停车架。这些自行车停放装置都是些简单的机械结构，功能大都是只是让车轮有个靠的架子防止自行车倾倒，不利于解决自行车尤其是现在数量大的共享单车占地大，利用率不高的问题，而且对于一些想要停发私人自行车的人来说，不能有效的起到防盗的作用和便利的作用，不能让人们安心的进行存取自行车。尤其是使用于校区、小区、地铁等人流密集的地方的简易停车装置就显得尤为重要，这种装置不能够节省城市公共用地占用率，而且不利于市民们的出行。现有技术的缺点：1、以往的自行车停放机构都是要求人为的手抬入指定位置，甚至有些复杂的操作对于一些青少年以及年级大的人来说及为不便，有一些APP的停车装置则操作十分繁琐，每次都需要输入相应的用户名和密码，不利于小孩和老人进行简易操作；2、以往的自行车装置虽然简单但是自行车停放所占公共用地十分大，特别是在人流大的地方，很容易造成人们的出行不便；3、以往的停车装置有抬升机构的也是水平式抬升，这样不利于抬升机构在升降过程中与升降机构以及滑块小车与链轮之间的受力作用；4、以往有的停车库是直接将车轮毂进行吊起存放，这样很容易造成车轮的偏移以及在存放过程中的不确定性；5、以往的停车装置通常是简易机构，不存在防盗锁的设置，而一些智能化的停车库虽然不用担心防盗问题，但是锁住防盗功能十分繁琐，且大都要进行额外操作，将自行车位置停放完成后，在操作其他装置将其锁住；6、以往的停车库装置有的采用同步带或者齿轮传动操作,可能发生弹性打滑和整体打滑现象，传动效率低，作用于轴上的径向力较大，具有很低的可靠性、可拆卸性以及后期的低维修性；7、以往室外的停车装置很容易在经历恶劣环境后出现腐蚀、氧化等现象；8、以往的简易停靠机械机构通常都不会考虑防盗能力，只是进行简单的停放；9、以前的停车装置以及停车库装置在进行存储方面大都是用人工或者是智能App进行操作，同时停车库制造周期长，维修护理难度大，对场地要求较高，只适用于人流密集且使用频率较高的场所，不管是人工费的开销还是APP的操作复杂都不利于大规模的普及。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：现有停车装置的公共空间利用率低以及不易于操作等问题，本技术提供了解决上述问题的一种智能斜拉式自行车停车装置。本技术通过下述技术方案实现：一种智能斜拉式自行车停车装置，包括升降平台、抬升机构和控制单元；所述升降平台上设有升降机构，所述抬升机构的轴向一端在升降机构带动下沿升降平台轴向上下移动；所述抬升机构用于固定自行车前轮；所述控制单元包括单片机模块，所述单片机模块用于控制升降机构升降动作。本技术采用的斜拉式抬升机构能很好将力的作用分布到地面上，提高了停车装置的可靠性，减少了升降机构的受力，提高了产品使用寿命；具体地，在使用过程中，抬升机构位于升降平台底部，将自行车的前轮置于抬升机构上，然后通过控制升降机构带动抬升机构向上移动，此时前轮随抬升机构向上移动，自行车后轮仍与地面接触，地面对自行车仍起到主要的支撑、固定作用；因此将抬升机构在抬升前车轮毂中所受到的绝大部分的力都及时的传导到固定升降平台的地面或者固定板上，能有效地减少因为力的作用而带来的问题，提高了装置的可靠性，以便于后期的维修和保养，且减少了停车过程中的占地面积。进一步地，所述抬升机构采用条形基板结构，在所述条形基板上开设有贯穿条形基板的定位槽，所述定位槽的延伸方向与条形基板的长轴方向平行；所述定位槽用于容纳自行车前轮。使用过程中，将自行车前轮嵌入条形基板上的定位槽内，对自行车前轮起到限位作用。进一步地，所述定位槽的延伸方向长度小于自行车前轮的直径，定位槽的径向宽度等于自行车前轮的轮胎宽度。本技术设定定位槽的径向宽度刚好用于嵌入自行车前轮，若定位槽宽度过大，则自行车在被抬升过程中易发生倾斜、甚至摔倒；设定定位槽的轴向长度小于自行车前轮直径，若定位槽轴向长度大于自行车前轮直径，则停放的自行车前轮易卡入定位槽内，不方便取出操作。进一步地，所述抬升机构的轴向另一端倾斜向下，使抬升机构与升降平台的接触部位呈夹角α，所述夹角α大于0°、且小于90°。本技术设置抬升机构的轴线方向倾斜放置，抬升机构初始状态可以倾斜的方式接触地面，减少了停车装置总体的占地面积；且在停车时，方便人们将自行车直接推入抬升机构，不用将自行车进行抬起等繁杂操作，有利于人们进行省力的停车操作。进一步地，所述升降机构包括转轴、链条和滑块小车；升降平台的轴向底端和顶端均设有转轴，转轴由伺服电机驱动转动；转轴上设有驱动链轮，两个驱动链轮之间设置链条、且链条在驱动链轮带动下发挥传动作用，滑块小车一端与链条连接、另一端与抬升机构连接，滑块小车带动抬升机构的端部随链条上下运动。本技术采用的链条传动，无弹性打滑和整体打滑现象，因而能保存准确的平均传动比，传动效率高；又因为链条不需要像带那样张的很紧，所以作用于轴上的径向力较小，能够有很好的可靠性、可拆卸性以及后期的高维修性。进一步地，所述抬升机构上还设有传感器开关，所述控制单元还包括传感器模块；所述传感器开关检测到置于抬升机构上的自行车前轮后，将检测信息发送至传感器模块，所述单片机模块依据传感器模块发送的信号控制升降机构升降动作。进一步地，所述抬升机构上还设有电子密码锁，所述单片机模块依据传感器模块发送的信号控制电子密码锁动作，实现自行车前轮在抬升机构上的锁定或解除碎钉动作。进一步地，所述升降平台上还设有条形码扫描器，所述控制单元还包括条形码模块；所述单片机模块与条形码模块通信连接，条形码模块依据单片机模块发送的信号控制条形码扫描器生成条形码动作。进一步地，所述升降平台上还设有控制箱，所述控制箱内安装单片机模块、传感器模块、条形码模块和供电电源。本技术具有如下的优点和有益效果：1、本技术应用了斜拉式抬升机构和升降平台，利用斜拉式机构与升降平台将自行车前车轮轮毂进行斜拉式提升、停放操作，大大解决了停车占地这一重要问题，就能大大缓解在拥挤街道的人们的出行问题；且该机构简单易拆卸，可靠性能及后期的维修性都很好；2、本技术将抬升机构在抬升自行车前车轮毂中所受到的绝大部分的力都及时的传导到相应的固定升降平台的固定板上或地面上，能有效地减少因为力的作用而带来的问题，提高了装置的可靠性以及后期的维修性，且减少了占地面积；3、本技术采用的链条传动，无弹性打滑和整体打滑现象，因而能保存准确的平均传动比，传动效率高；又因为链条不需要像带那样张的很紧，所以作用于轴上的径向力较小，能够有很好的可靠性、可拆卸性以及后期的高维修性；4、本技术利于实现智能化控制，将抬升机构、电子密码锁、传感器开关以及条形码扫描器进行智能结合，只需要将自行车平推入抬升机构处，将车前轮在推进的过程中触碰到位于电子密码本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能斜拉式自行车停车装置，其特征在于，包括升降平台(1)、抬升机构(2)和控制单元；所述升降平台(1)上设有升降机构，所述抬升机构(2)的轴向一端在升降机构带动下沿升降平台(1)轴向上下移动；所述抬升机构(2)用于固定自行车前轮；所述控制单元包括单片机模块(30)，所述单片机模块(30)用于控制升降机构升降动作。

【技术特征摘要】
1.一种智能斜拉式自行车停车装置，其特征在于，包括升降平台(1)、抬升机构(2)和控制单元；所述升降平台(1)上设有升降机构，所述抬升机构(2)的轴向一端在升降机构带动下沿升降平台(1)轴向上下移动；所述抬升机构(2)用于固定自行车前轮；所述控制单元包括单片机模块(30)，所述单片机模块(30)用于控制升降机构升降动作。2.根据权利要求1所述的一种智能斜拉式自行车停车装置，其特征在于，所述抬升机构(2)采用条形基板结构，在所述条形基板上开设有贯穿条形基板的定位槽(21)，所述定位槽(21)的延伸方向与条形基板的长轴方向平行；所述定位槽(21)用于容纳自行车前轮。3.根据权利要求2所述的一种智能斜拉式自行车停车装置，其特征在于，所述定位槽(21)的延伸方向长度小于自行车前轮的直径，定位槽(21)的径向宽度等于自行车前轮的轮胎宽度。4.根据权利要求1所述的一种智能斜拉式自行车停车装置，其特征在于，所述抬升机构(2)的轴向另一端倾斜向下，使抬升机构(2)与升降平台(1)的接触部位呈夹角α，所述夹角α大于0°、且小于90°。5.根据权利要求1所述的一种智能斜拉式自行车停车装置，其特征在于，所述升降机构包括转轴(11)、链条(12)和滑块小车(13)；升降平台(1)的轴向底端和顶端均设有转轴(11)，转轴(11)由伺服电机驱动转动；转轴(11)上设有驱动链轮，两个驱动链轮之间设置链条(12)、且链条(12)在驱动链...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凌博，罗大兵，徐万泽，晏海静，朱国龙，吕常伟，王亚磊，余伍林，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：新型
国别省市：四川,51