一种机器人性能的检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人性能的检测装置，包括底板、夹持装置和锁紧装置，套筒的顶部设置有与套筒相配合的撑杆，撑杆的中部固定设置有上支板，套筒的顶端固定设有下支板，下支板和上支板之间插接有弹簧组板，撑杆上通过轴承转动连接有转轴，两个转轴的内侧固定连接有夹持装置，其中一个转轴的外侧设置有驱动装置，另一个转轴的外侧设置有锁紧装置。本实用新型专利技术通过设有的弹簧组板，可以起到较好的减震作用，通过设有的夹持装置，其中的滑杆可在连接杆上滑动，从而能对不同尺寸的机器人进行夹持，便于对不同尺寸的机器人性能进行检测，通过设有的锁紧装置，从而可用来限制转轴的转动，便于工作人员对被夹持的机器人进行性能检测。

A Testing Device for Robot Performance

The utility model discloses a detection device for the performance of robots, which comprises a bottom plate, a clamping device and a locking device. The top of the sleeve is provided with a supporting rod matching the sleeve, the middle of the supporting rod is fixed with an upper supporting plate, the top of the sleeve is fixed with a lower supporting plate, a spring assembly plate is inserted between the lower supporting plate and the upper supporting plate, and a rotating shaft is connected on the supporting rod through a bearing. The inner side of the shaft is fixedly connected with a clamping device. A driving device is arranged on the outer side of one rotating shaft and a locking device is arranged on the outer side of the other rotating shaft. The utility model can play a better shock absorption role by means of a spring assembly plate. By means of a clamping device, the sliding rod in the utility model can slide on the connecting rod, so as to clamp the robots of different sizes, facilitate the detection of the performance of the robots of different sizes, and through a locking device, can be used to limit the rotation of the rotating shaft, and facilitate the staff to carry out the detection of the performance of the robots of different sizes. The performance of the clamped robot is tested.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人性能的检测装置
本技术涉及一种检测装置，具体为一种机器人性能的检测装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人的使用解决了很多人力无法或难以解决的问题，但是机器人并非是万能的，任何机器都是有使用寿命的，在机器使用期间无法保证永远不发生损坏。目前，现有的机器人性能的检测装置，检测的机器人尺寸较为单一，且在检测的过程中，震动会较大，影响机器人的正常检测。因此我们对此做出改进，提出一种机器人性能的检测装置。
技术实现思路
为解决现有技术存在的缺陷，本技术提供一种机器人性能的检测装置。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种机器人性能的检测装置，包括底板、夹持装置和锁紧装置，所述底板底部的四个边角均设置有支腿，所述底板顶端的两侧对称设有套筒，所述套筒的顶部设置有与套筒相配合的撑杆，所述撑杆的中部设置有上支板，所述套筒的顶端固定设有下支板，所述撑杆的底端穿过下支板且置于套筒内，所述下支板和上支板之间插接有弹簧组板，所述撑杆上通过轴承转动连接有转轴，两个所述转轴的内侧固定连接有夹持装置，其中一个所述转轴的外侧设置有驱动装置，所述驱动装置包括电机、电机减速器和安装板，所述安装板与一侧套筒顶部的上支板固定连接，所述安装板的顶部安装有电机和电机减速器，所述电机的输出轴与电机减速器的输入轴传动连接，所述电机减速器的输出轴与该转轴传动连接，另一个所述转轴的外侧设置有锁紧装置，所述电机通过其上设有的电机开关与外接电源电性连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述夹持装置包括连接杆、滑杆、夹持杆、第二弹簧、连接块、固定夹和限位块，所述连接杆的中部与转轴的端部固定连接，所述连接杆的顶部和底部均滑动连接有滑杆，所述滑杆的一端连接有同一个夹持杆，所述夹持杆上固定设置有连接块，所述连接块上设置有固定夹，所述滑杆的表面套设有第二弹簧，所述第二弹簧位于连接杆和夹持杆之间。作为本技术的一种优选技术方案，所述滑杆的另一端均设置有限位块。作为本技术的一种优选技术方案，所述锁紧装置包括转盘、竖杆、插杆、拉环和防脱块，所述转盘位于撑杆的一侧，且转盘固定套设在转轴的表面，所述竖杆位于撑杆的另一侧，所述竖杆的底端与上支板固定连接，所述竖杆的顶部穿插有插杆，所述转盘上开设有若干个呈环状分布且与插杆相配合的通孔。作为本技术的一种优选技术方案，所述插杆的外端设有拉环，所述插杆位于竖杆和撑杆之间的表面固定套设有防脱块。作为本技术的一种优选技术方案，所述弹簧组板包括两个U形板，两个所述U形板间设有若干个第一弹簧。本技术的有益效果是：该种机器人性能的检测装置，通过设有的设有弹簧组板，可以起到较好的减震作用，通过设有的夹持装置，其中的滑杆可在连接杆上滑动，从而能对不同尺寸的机器人进行夹持，从而便于对不同尺寸的机器人性能进行检测，通过设有的锁紧装置，从而可用来限制转轴的转动，使被夹持的机器人被锁死，从而便于工作人员对机器人进行性能检测。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术一种机器人性能的检测装置的结构示意图；图2是本技术一种机器人性能的检测装置的夹持装置结构示意图；图3是本技术一种机器人性能的检测装置的锁紧装置结构示意图；图4是本技术一种机器人性能的检测装置的弹簧组板结构示意图；图5是本技术一种机器人性能的检测装置的电性连接结构示意图。图中：1、底板；2、夹持装置；201、连接杆；202、滑杆；203、夹持杆；204、第二弹簧；205、连接块；206、固定夹；207、限位块；3、套筒；4、撑杆；5、转轴；6、电机；7、电机减速器；8、下支板；9、上支板；10、弹簧组板；11、锁紧装置；1101、转盘；1102、竖杆；1103、插杆；1104、拉环；1105、防脱块；12、安装板；13、支腿；14、第一弹簧。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例：如图1、图2、图3、图4和图5所示，本技术一种机器人性能的检测装置，包括底板1、夹持装置2和锁紧装置11，底板1底部的四个边角均设置有支腿13，底板1顶端的两侧对称设有套筒3，套筒3的顶部设置有与套筒3相配合的撑杆4，撑杆4的中部固定设置有上支板9，套筒3的顶端固定设有下支板8，撑杆4的底端穿过下支板8且置于套筒3内，下支板8和上支板9之间插接有弹簧组板10，撑杆4上通过轴承转动连接有转轴5，两个转轴5的内侧固定连接有夹持装置2，其中一个转轴5的外侧设置有驱动装置，驱动装置包括电机6、电机减速器7和安装板12，安装板12与一侧套筒3顶部的上支板9固定连接，安装板12的顶部安装有电机6和电机减速器7，电机6的输出轴与电机减速器7的输入轴传动连接，电机减速器7的输出轴与该转轴5传动连接，另一个转轴5的外侧设置有锁紧装置11，电机6通过其上设有的电机开关与外接电源电性连接。其中，夹持装置2包括连接杆201、滑杆202、夹持杆203、第二弹簧204、连接块205、固定夹206和限位块207，连接杆201的中部与转轴5的端部固定连接，连接杆201的顶部和底部均滑动连接有滑杆202，滑杆202的一端连接有同一个夹持杆203，夹持杆203上固定设置有连接块205，连接块205上设置有固定夹206，滑杆202的表面套设有第二弹簧204，第二弹簧204位于连接杆201和夹持杆203之间，从而能够很好地将机器人夹持，且便于夹持不同尺寸的机器人。其中，滑杆202的另一端均设置有限位块207，防止在第二弹簧204的作用下，使滑杆202从连接杆201上脱落。其中，锁紧装置11包括转盘1101、竖杆1102、插杆1103、拉环1104和防脱块1105，转盘1101位于撑杆4的一侧，且转盘1101固定套设在转轴5的表面，竖杆1102位于撑杆4的另一侧，竖杆1102的底端与上支板9固定连接，竖杆1102的顶部穿插有插杆1103，转盘1101上开设有若干个呈环状分布且与插杆1103相配合的通孔，从而能阻止转轴5转动。其中，插杆1103的外端设有拉环1104，插杆1103位于竖杆1102和撑杆4之间的表面固定套设有防脱块1105，防止插杆1103从撑杆4上脱落。其中，弹簧组板10包括两个U形板，两个U形板间设有若干个第一弹簧14，若干个第一弹簧14具有较好的缓冲能力，从而提高对上支板9的减震能力。工作时，将待检测的机器人通过两侧的夹持装置2夹持，根据机器人的尺寸，滑动滑杆202，调节两个夹持杆203的位置，使用固定夹206将机器人夹持住，将插杆1103插入转盘1101内的一个通孔内，则转盘1101被锁死，无法转动，则转轴5无法转动，工作人员则可对机器人进行检测等工作，在需要调节机器人的角度时，则可通过拉环1104拉动插杆1103，使插杆1103远离转盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人性能的检测装置，其特征在于，包括底板(1)、夹持装置(2)和锁紧装置(11)，所述底板(1)底部的四个边角均设置有支腿(13)，所述底板(1)顶端的两侧对称设有套筒(3)，所述套筒(3)的顶部设置有与套筒(3)相配合的撑杆(4)，所述撑杆(4)的中部固定设置有上支板(9)，所述套筒(3)的顶端固定设有下支板(8)，所述撑杆(4)的底端穿过下支板(8)且置于套筒(3)内，所述下支板(8)和上支板(9)之间插接有弹簧组板(10)，所述撑杆(4)上通过轴承转动连接有转轴(5)，两个所述转轴(5)的内侧固定连接有夹持装置(2)，其中一个所述转轴(5)的外侧设置有驱动装置，所述驱动装置包括电机(6)、电机减速器(7)和安装板(12)，所述安装板(12)与一侧套筒(3)顶部的上支板(9)固定连接，所述安装板(12)的顶部安装有电机(6)和电机减速器(7)，所述电机(6)的输出轴与电机减速器(7)的输入轴传动连接，所述电机减速器(7)的输出轴与该转轴(5)传动连接，另一个所述转轴(5)的外侧设置有锁紧装置(11)，所述电机(6)通过其上设有的电机开关与外接电源电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种机器人性能的检测装置，其特征在于，包括底板(1)、夹持装置(2)和锁紧装置(11)，所述底板(1)底部的四个边角均设置有支腿(13)，所述底板(1)顶端的两侧对称设有套筒(3)，所述套筒(3)的顶部设置有与套筒(3)相配合的撑杆(4)，所述撑杆(4)的中部固定设置有上支板(9)，所述套筒(3)的顶端固定设有下支板(8)，所述撑杆(4)的底端穿过下支板(8)且置于套筒(3)内，所述下支板(8)和上支板(9)之间插接有弹簧组板(10)，所述撑杆(4)上通过轴承转动连接有转轴(5)，两个所述转轴(5)的内侧固定连接有夹持装置(2)，其中一个所述转轴(5)的外侧设置有驱动装置，所述驱动装置包括电机(6)、电机减速器(7)和安装板(12)，所述安装板(12)与一侧套筒(3)顶部的上支板(9)固定连接，所述安装板(12)的顶部安装有电机(6)和电机减速器(7)，所述电机(6)的输出轴与电机减速器(7)的输入轴传动连接，所述电机减速器(7)的输出轴与该转轴(5)传动连接，另一个所述转轴(5)的外侧设置有锁紧装置(11)，所述电机(6)通过其上设有的电机开关与外接电源电性连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人性能的检测装置，其特征在于，所述夹持装置(2)包括连接杆(201)、滑杆(202)、夹持杆(203)、第二弹簧(204)、连接块(205)、固定夹(206)和限位块(207)，所述连接杆(201)的中部与转轴(5)的端部固定连接，所述连接杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓彩琴，
申请(专利权)人：邓彩琴，
类型：新型
国别省市：广东,44