支撑力增强型升降装置及防压损压装系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了支撑力增强型升降装置及防压损压装系统，其中，升降装置包括动力装置及由其驱动升降的抬升构件，所述动力装置的动力输出件的移动方向与所述抬升构件的移动方向垂直。本方案设计精巧，结构简单，使动力装置的动力输出件的移动方向与抬升构件的升降方向垂直，因此在压装时，压装力与动力输出件的移动方向垂直，极大的减小了压装时对动力输出件的下压力，能够有效的对动力装置进行保护，避免损坏，同时有利于改善动力装置的支撑强度，保证支撑的可靠性。

Supporting Force Enhanced Lifting Device and Pressure Installation System against Pressure Loss

The utility model discloses a supporting force-enhanced lifting device and a pressure-loss and pressure-loading system, in which the lifting device comprises a power device and a lifting member driven by the power device. The moving direction of the power output part of the power device is vertical to the moving direction of the lifting member. The design of this scheme is exquisite and simple, which makes the moving direction of the power output part of the power plant perpendicular to the lifting direction of the lifting component. Therefore, the moving direction of the power output part is perpendicular to the pressing force, which greatly reduces the downward pressure of the power output part during the pressing process. It can effectively protect the power device, avoid damage and improve the power assembly. The support strength of the support ensures the reliability of the support.

【技术实现步骤摘要】
支撑力增强型升降装置及防压损压装系统
本技术涉及升降装置，尤其是支撑力增强型升降装置及防压损压装系统。
技术介绍
目前，在汽车发动机、新能源电机装配自动化生产线领域，时常出现需要将一号构件压装到二号构件中的组装作业，在组装时，通常将二号构件放置于托盘上，托盘随输送线（辊道线）输送到压装位置后，由压装机将一号构件轴向压入到托盘上的二号构件中。常规的压装作业直接在输送线上进行压装，此时由于压装压力较大，容易对输送线产生一定的伤害；也有一些采用顶升或升降装置在压装前将托盘顶升与输送线分离再进行压装的结构，但是常用的顶升设备，如申请号为201620030031.6的中国专利，其公开的结构中，气缸的伸缩方向与顶升构件的上下移动方向一致。但是在这种结构中，由于压装时，压装力的方向与气缸的活塞杆的伸缩方向相同，压力全部施加在气缸的活塞杆上时，驱动活塞杆缩回，此时气缸自身的动力和压力的共同作用易使活塞杆出现形变等问题，造成气缸损坏，同时，由于气缸气源的限制，气缸的支撑力常常存在不能保证支撑强度的问题，不利于保证压装精度。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种支撑力增强型升降装置及防压损压装系统。本技术的目的通过以下技术方案来实现：支撑力增强型升降装置，包括动力装置及由其驱动升降的抬升构件，所述动力装置的动力输出件的移动方向与所述抬升构件的移动方向垂直。优选的，所述的支撑力增强型升降装置中，所述动力装置是气缸、油缸、电缸或由电机驱动的丝杠。优选的，所述的支撑力增强型升降装置中，所述动力装置通过传动机构驱动抬升构件，所述传动机构包括与所述动力装置连接的传动架，所述传动架可滑动的设置在导向槽上，所述导向槽的延伸方向与所述动力输出件的移动方向平行，所述传动架上开设有至少一对相对的驱动槽，所述驱动槽的底面为斜面，每对驱动槽中可滑动地架设有一驱动轴，所述驱动轴连接所述抬升构件。优选的，所述的支撑力增强型升降装置中，所述动力输出件与所述传动架卡接。优选的，所述的支撑力增强型升降装置中，所述驱动槽的底面的顶部区域为平面。优选的，所述的支撑力增强型升降装置中，所述驱动轴通过分别位于一所述驱动槽的轴承连接所述抬升构件。优选的，所述的支撑力增强型升降装置中，所述抬升构件通过导向机构限定其移动方向。优选的，所述的支撑力增强型升降装置中，所述抬升构件的顶板上垂设有一组定位销。优选的，所述的支撑力增强型升降装置中，所述动力装置及传动机构设置于一机架上，所述机架包括用于安装传动机构的支撑板，所述支撑板的底部设置有一组加强板。防压损压装系统，上述任一的支撑力增强型升降装置，还包括用于输送工件的输送线及压装机。本技术技术方案的优点主要体现在：本方案设计精巧，结构简单，使动力装置的动力输出件的移动方向与抬升构件的升降方向垂直，因此在压装时，压装力与动力输出件的移动方向垂直，极大的减小了压装时对动力输出件的下压力，能够有效的对动力装置进行保护，避免损坏，同时有利于改善动力装置的支撑强度，保证支撑的可靠性。特殊的传动结构，能够充分利用驱动槽和驱动轴的相对位置关系实现抬升构件的驱动，并且，利用驱动轴和斜面构成的结构更为省力，对驱动力的要求大大降低，并且通过使驱动轴架设在两个驱动槽中，能够提供充分的支撑，从而提高下压时的支撑强度。驱动槽底面顶部的平面结构，使得下压时，下压力主要由驱动槽的平面来承受，从而不会对动力输出件施加压力，进一步保证了支撑强度和动力装置的完好性。顶升构件采用定位销定位保证托盘的位置，间接的保证工件相对于设备的位置，以保证压装的准确性。动力组件和传动组件卡接，从而便于快速的进行安装和拆卸，便于进行维护。本方案的防压损压装系统的集成度和自动化程度高，压头组件采用特殊的取料方式，在集成了取料功能的同时，能够有效的适应小型、管状薄壁件的抓取需要，避免常规夹爪易对工件造成损伤或者无法有效夹持的问题；同时结合精巧的顶出结构实现压装，压装时能够通过弹簧对压装的冲击力进行缓冲，避免硬接触造成工件的损伤，有利于保证压装的安全性。通过在压头和驱动装置之间设同轴度微调装置，使压头可以相对驱动装置进行轻微浮动的摆动，因此在进行压装时，若柱状体与孔或槽不在共轴状态时，能够通过压头的微小摆动使压头夹持的柱状体与孔或槽实现共轴，提高它们的同轴度，从而便于顺利的压装，同时能够避免直接刚性压入易造成柱状体或工件损坏，保证压装的安全性。压紧装置的设置保证了压装时工件位置的固定性，同时浮动压紧的方式即能够保证压紧的稳定性，又避免了工件与压紧装置硬接触，有利于减小损伤。附图说明图1是本技术的横截面视图；图2是本技术的立体图（图中隐去支架）；图3是本技术的纵截面视图；图4是本技术的自动化压装系统的立体图；图5是本技术的压装机的立体图（图中隐去了压头、同轴度微调装置及驱动装置之间的连接件）图6是本技术的压装机的压头的剖视图；图7是本技术的压装机的同轴度微调装置的剖视图。具体实施方式本技术的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本技术技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本技术要求保护的范围之内。在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。下面结合附图对本技术揭示的支撑力增强型升降装置进行阐述，如附图1所示，其包括支架5，所述支架5上设置有动力装置1及由其驱动升降的抬升构件2，所述动力装置1的动力输出件11的移动方向X与所述抬升构件2的移动方向Z垂直。具体来看，如附图1所示，所述支架5包括围合成近似为倒“几”字形框架的侧面板53，所述框架上设置有一支撑板51，所述支撑板51底部设置有一组与其垂直的加强板52且所述动力输出件11的移动方向X与所述加强板52垂直，所述加强板52上形成有供所述动力输出件11通过的缺口（图中未示出），通过加强板52的设置，能够提高整体的抗压能力，在压装时，为抬升构件2提供充分的支撑力，保证支撑的可靠性。如附图1、附图2所示，所述动力装置1位于所述支撑板51的下方且固定在侧面板53上，其可以是任何能够使物体作直线运动的设备或结构，优选所述动力装置1是气缸、油缸、电缸或由电机驱动的丝杠，对应的，所述动力输出件11是它们的活塞杆或滑块或活动螺母，进一步优选为气缸。如附图2所示，所述抬升构件2包括顶板21及位于顶板21下方且平行间隙设置的两个侧板22，从而形成纵截面近似“∏”形构造；当然，在其他实施例中，所述抬升构件2还可以包括位于所述顶板21的定位销（图中未示出）或者仅有顶杆的结构。并且，如附图1、附图2所示，所述动力装置1通过传动机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.支撑力增强型升降装置，其特征在于：包括动力装置（1）及由其驱动升降的抬升构件（2），所述动力装置（1）的动力输出件（11）的移动方向X与所述抬升构件（2）的移动方向Z垂直，所述动力装置（1）通过传动机构（3）驱动抬升构件（2），所述传动机构（3）包括与所述动力装置（1）连接的传动架（31），所述传动架（31）通过导轨（32）可滑动地设置在导向槽（33）上，所述导向槽（33）的延伸方向与所述动力输出件的移动方向平行，所述传动架（31）上开设有至少一对相对的驱动槽（34），所述驱动槽（34）的底面（341）为斜面，每对驱动槽（34）中可滑动地架设有一驱动轴（35），所述驱动轴（35）连接所述抬升构件（2）。

【技术特征摘要】
1.支撑力增强型升降装置，其特征在于：包括动力装置（1）及由其驱动升降的抬升构件（2），所述动力装置（1）的动力输出件（11）的移动方向X与所述抬升构件（2）的移动方向Z垂直，所述动力装置（1）通过传动机构（3）驱动抬升构件（2），所述传动机构（3）包括与所述动力装置（1）连接的传动架（31），所述传动架（31）通过导轨（32）可滑动地设置在导向槽（33）上，所述导向槽（33）的延伸方向与所述动力输出件的移动方向平行，所述传动架（31）上开设有至少一对相对的驱动槽（34），所述驱动槽（34）的底面（341）为斜面，每对驱动槽（34）中可滑动地架设有一驱动轴（35），所述驱动轴（35）连接所述抬升构件（2）。2.根据权利要求1所述的支撑力增强型升降装置，其特征在于：所述动力装置（1）是气缸、油缸、电缸或由电机驱动的丝杠。3.根据权利要求1所述的支撑力增强型升降装置，其特征在于：所述动力输出件（11）与所述传动架（31）卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴迎迎，朱壮伟，秦学刚，王杰，马亮，
申请(专利权)人：昆山捷云智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32