一种四轴超声波焊接机制造技术

本实用新型专利技术一种四轴超声波焊接机，涉及汽车门板自动焊接生产设备领域，包括可以Z轴自转的焊接枪、辅助焊接枪头更换的刀库；焊接枪通过行轨架设于送料线上方；焊接枪在伺服动力下沿着行轨产生X轴或Y轴方向的位移；焊接枪上还设置有Z轴方向升降的驱动力；刀库上存放多种规格的焊接枪头；焊接枪从所述刀库上自动更换焊接枪头；焊接枪包括线性滑轨、座板、焊接枪头；座板沿着线性滑轨竖直升降，焊接枪头安装于座板上；焊接枪头上设有驱动其在Z轴方向自转的自转电机；刀库包括底板和刀架；在底板上设置有多个用于放置枪头的槽孔；在槽孔上设置了U型的刀架。该结构具备了Z轴方向的转动位置焊接，其覆盖面更广，加工效果更佳理想。

A Four-Axis Ultrasound Welding Machine

The utility model relates to a four-axis ultrasonic welding machine, which relates to the field of automatic welding production equipment for automobile door panels, including a welding gun that can rotate on Z axis and a tool bank for replacing auxiliary welding gun head; a welding gun is mounted above the feeding line through a rail; a welding gun generates displacement along the rail in the direction of X axis or Y axis under servo power; and a driving force in the direction of Z axis is also installed on the welding gun; Welding guns of various specifications are stored in the tool holder; welding guns are automatically replaced from the tool holder; welding guns include linear slides, seat plates and welding guns; the seat plate rises and falls vertically along the linear slides, and the welding gun head is installed on the seat plate; the welding gun holder is equipped with a rotating motor that drives it to rotate in the Z axis direction; the tool holder includes a bottom plate and a tool holder; and a plurality of welding guns are arranged on the bottom plate. A slot hole is used for placing the gun head, and a U-shaped tool holder is arranged on the slot hole. The structure has Z-axis rotational position welding, its coverage is wider, and the processing effect is better.

【技术实现步骤摘要】
一种四轴超声波焊接机
本技术涉及汽车门板自动焊接生产设备领域，特别是涉及一种四轴超声波焊接机。
技术介绍
汽车门板的外板总成由于焊接点多，且各焊接点的方位都不一致，因此不宜采用单个机器人焊接的方式进行焊接，现有技术中的汽车门板的外板总成焊接多采用人工进行焊接，而采用人工焊接不但焊接速度慢效率低，而且焊接不准确，各焊接不统一，严重影响焊接质量。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种四轴超声波焊接机，解决传统焊接结构只能满足Z、Y、Z轴方向上的位移及焊接，无法针对Z轴方向的转动进行调整的问题。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是提供一种四轴超声波焊接机，其包括：可以Z轴自转的焊接枪、辅助焊接枪头更换的刀库；焊接枪通过行轨架设于送料线上方；焊接枪在伺服动力下沿着行轨产生X轴或Y轴方向的位移；所述焊接枪上还设置有Z轴方向升降的驱动力；所述刀库上存放多种规格的焊接枪头；焊接枪从所述刀库上自动更换焊接枪头；所述焊接枪包括线性滑轨、座板、焊接枪头；所述座板沿着线性滑轨竖直升降，焊接枪头安装于座板上；焊接枪头上设有驱动其在Z轴方向自转的自转电机；所述刀库包括底板和刀架；在底板上设置有多本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四轴超声波焊接机，其特征在于；其包括：可以Z轴自转的焊接枪、辅助焊接枪头更换的刀库；焊接枪通过行轨架设于送料线上方；焊接枪在伺服动力下沿着行轨产生X轴或Y轴方向的位移；所述焊接枪上还设置有Z轴方向升降的驱动力；所述刀库上存放多种规格的焊接枪头；焊接枪从所述刀库上自动更换焊接枪头；所述焊接枪包括线性滑轨、座板、焊接枪头；所述座板沿着线性滑轨竖直升降，焊接枪头安装于座板上；焊接枪头上设有驱动其在Z轴方向自转的自转电机；所述刀库包括底板和刀架；在底板上设置有多个用于放置枪头的槽孔；在槽孔上设置了U型的刀架。

【技术特征摘要】
1.一种四轴超声波焊接机，其特征在于；其包括：可以Z轴自转的焊接枪、辅助焊接枪头更换的刀库；焊接枪通过行轨架设于送料线上方；焊接枪在伺服动力下沿着行轨产生X轴或Y轴方向的位移；所述焊接枪上还设置有Z轴方向升降的驱动力；所述刀库上存放多种规格的焊接枪头；焊接枪从所述刀库上自动更换焊接枪头；所述焊接枪包括线性滑轨、座板、焊接枪头；所述座板沿着线性滑轨竖直升降，焊接枪头安装于座板上；焊接枪头上设有驱动其在Z轴方向自转的自转电机；所述刀库包括底板和刀架；在底板上设置有多个用于放置枪头的槽孔；在槽孔上设置了U型的刀架。2.根据权利要求1所述的一种四轴超声波焊接机，其特征在于：所述线性滑轨竖直设置；座板滑动配合在线性滑轨上；线性滑轨的顶部设置升降电机；座板连接至所述升降电机驱动的丝杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：文华波，侯先峰，
申请(专利权)人：苏州凯尔博精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32