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本实用新型一种四轴超声波焊接机，涉及汽车门板自动焊接生产设备领域，包括可以Z轴自转的焊接枪、辅助焊接枪头更换的刀库；焊接枪通过行轨架设于送料线上方；焊接枪在伺服动力下沿着行轨产生X轴或Y轴方向的位移；焊接枪上还设置有Z轴方向升降的驱动力；刀...
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