The utility model discloses a motion control system, which comprises a servo control circuit, a motion control circuit, a microprocessor, a plurality of space vector pulse width modulation integrated circuits, a plurality of alternating and direct alternating power circuits, a power supply control circuit and a plurality of servo motors; and a servo control circuit is respectively connected with the input end of a motion control circuit and a plurality of space vector pulse width modulation integrated circuits. Motion control circuit is connected with microprocessor; multiple space vector pulse width modulation integrated circuits are connected with output terminals of multiple AC/DC/AC power circuits one by one; power control circuit and multiple servo motors are connected with multiple AC/DC/AC power circuits; and multiple servo motors are connected with servo control circuits. The utility model provides a motion control system which integrates a motion controller and a multi-axis AC servo driver. A motion control circuit is used to control a servo control circuit, so as to drive multiple servo motors, thereby reducing equipment input and error rate.
【技术实现步骤摘要】
运动控制系统
本技术涉及自动化控制
,尤其涉及一种运动控制系统。
技术介绍
目前,市场上的数控设备、工业机器人的运动控制一般通过多台交流伺服驱动器和相同数量的伺服电机来实现多轴直线或关节运动,并且还需配备多轴的运动控制器,实现自动控制。而这种控制方法,需要运动控制器同时控制多台交流伺服驱动器,且需要多台交流伺服驱动器同时控制多台伺服电机,使得设备投入量较大,且若一台交流伺服驱动器发生故障,会导致整个控制过程产生误差,且会对其他伺服电机控制的相关线程产生干扰,从而给用户带来莫名的困扰。
技术实现思路
本技术实施例所要解决的技术问题在于,提供一种集合运动控制器和多轴交流伺服驱动器的运动控制系统,使运动控制器和伺服驱动器相结合,采用一个伺服控制电路和一个运动控制电路对多个伺服电机进行控制,减少设备投入量,减小发生误差的概率,从而提高用户体验。为解决上述问题,本技术实施例提供一种运动控制系统,包括:伺服控制电路、运动控制电路、微处理器、多个空间矢量脉宽调制集成电路、多个交-直-交功率电路、电源控制电路和多个伺服电机;所述伺服控制电路,分别与所述运动控制电路和所述多个空间矢量脉宽调制集成电路的输入端连接;所述运动控制电路与所述微处理器连接;所述多个空间矢量脉宽调制集成电路的输出端,分别与所述多个交-直-交功率电路的输出端一一对应连接;所述多个交-直-交功率电路的输入端与所述电源控制电路的输出端连接,所述多个交-直-交功率电路的输出端与所述多个伺服电机连接;所述多个伺服电机与所述伺服控制电路连接。进一步的,还包括:电流检测电路和故障检测电路;所述电流检测电路与各个所述交 ...
【技术保护点】
1.一种运动控制系统,外接交流电源,其特征在于,包括:伺服控制电路、运动控制电路、微处理器、多个空间矢量脉宽调制集成电路、多个交‑直‑交功率电路、电源控制电路和多个伺服电机;所述伺服控制电路,分别与所述运动控制电路和所述多个空间矢量脉宽调制集成电路的输入端连接;所述运动控制电路与所述微处理器连接;所述多个空间矢量脉宽调制集成电路的输出端,分别与所述多个交‑直‑交功率电路的输出端一一对应连接;所述多个交‑直‑交功率电路的输入端与所述电源控制电路的输出端连接,所述多个交‑直‑交功率电路的输出端与所述多个伺服电机连接;所述多个伺服电机与所述伺服控制电路连接。
【技术特征摘要】
1.一种运动控制系统,外接交流电源,其特征在于,包括:伺服控制电路、运动控制电路、微处理器、多个空间矢量脉宽调制集成电路、多个交-直-交功率电路、电源控制电路和多个伺服电机;所述伺服控制电路,分别与所述运动控制电路和所述多个空间矢量脉宽调制集成电路的输入端连接;所述运动控制电路与所述微处理器连接;所述多个空间矢量脉宽调制集成电路的输出端,分别与所述多个交-直-交功率电路的输出端一一对应连接;所述多个交-直-交功率电路的输入端与所述电源控制电路的输出端连接,所述多个交-直-交功率电路的输出端与所述多个伺服电机连接;所述多个伺服电机与所述伺服控制电路连接。2.根据权利要求1所述的运动控制系统,其特征在于,还包括:电流检测电路和故障检测电路;所述电流检测电路与各个所述交-直-交功率电路的输出端连接;所述故障检测电路与所述伺服控制电路连接。3.根据权利要求1所述的运动控制系统,其特征在于,所述伺服控制电路包括:逻辑控制子电路、控制处理子电路和位置反馈子电路;所述逻辑控制子电路与所述运动控制电...
【专利技术属性】
技术研发人员:王庆华,
申请(专利权)人:广东工贸职业技术学院,
类型:新型
国别省市:广东,44
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