定位方法及装置、存储介质、电子终端制造方法及图纸

本公开涉及定位技术领域，具体涉及一种定位方法、一种定位装置、一种存储介质以及一种电子终端。所述方法包括：获取当前位置信息，并在当前位置位于第一区域内时获取当前图像；将所述当前图像输入已训练的分类器模型，以获取所述当前图像对应的识别结果；根据所述识别结果生成对应的识别位置信息。本公开可以实现在不改变现有定位系统的前提下，有效的利用当前获取的图像对位置信息进行更精确的判断和校正，提供更多、更准确的位置相关信息，从而有效的提高定位精度，降低定位误差。

【技术实现步骤摘要】
定位方法及装置、存储介质、电子终端
本公开涉及定位
，具体涉及一种定位方法、一种定位装置、一种存储介质以及一种电子终端。
技术介绍
定位精度是指空间实体位置信息与真实位置之间的接近程度。在现有技术中，现有的大规模商用的定位系统大多基于GPS系统、北斗系统或伽利略系统等，其定位精度大都在10-100米。尤其在运动状态下，容易出现定位漂移，定位不准确的情况，不能提供准确的定位数据。此外，虽然存在部分定位技术可以提供更高的定位精度，但由于成本昂贵，支持的范围及使用场景有限，并不能普及。需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本公开的目的在于提供一种定位方法、一种定位装置、一种存储介质以及一种电子终端，其至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的定位不准确的问题。本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。根据本公开的第一方面，提供一种定位方法，包括：获取当前位置信息，并在当前位置位于第一区域内时获取当前图像；将所述当前图像输入已训练的分类器模型，以获取所述当前图像对应的识别结果；根据所述识别结果生成对应的识别位置信息。在本公开的一种示例性实施例中，所述获取当前图像前，所述方法还包括：识别当前应用场景，以便于根据所述当前应用场景确定所述第一区域的坐标范围。在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：训练所述分类器模型，包括：获取原始图像集，读取所述原始图像集中各原始图像的标签数据；以所述原始图像作为输入训练预设分类器以获取所述分类器模型。在本公开的一种示例性实施例中，所述标签数据包括：应用场景、位置数据中的任意一项或多项。在本公开的一种示例性实施例中，在所述第一区域内获取的所述当前图像包括至少一张图像。在本公开的一种示例性实施例中，所述根据所述识别结果生成对应的识别位置信息后，所述方法还包括：根据所述识别位置信息对所述当前位置信息进行校正，以获取最终定位数据。根据本公开的第二方面，提供一种定位装置，包括：图像获取模块，用于获取当前位置信息，并在当前位置位于第一区域内时获取当前图像；图像分类模块，用于将所述当前图像输入已训练的分类器模型以获取所述当前图像对应的识别结果；定位结果生成模块，用于根据所述识别结果生成对应的识别位置信息。在本公开的一种示例性实施例中，所述装置还包括：场景识别模块，用于识别当前应用场景，以便于根据所述当前应用场景确定所述第一区域的坐标范围。根据本公开的第三方面，提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述的定位方法。根据本公开的第四方面，提供一种电子终端，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述的定位方法。本公开的一种实施例所提供的定位方法中，在用户或终端设备到达第一区域时获取对应的当前图像，通过已训练的分类器模型对该当前图像进行识别及分类，获取识别结果，进而可以根据该识别结果生成用户或终端设备当前的识别位置信息。从而实现在不改变既有定位系统的前提下，有效的利用当前获取的图像对位置信息进行更精确的判断和校正，提供更多、更准确的位置相关信息，从而有效的提高定位精度，降低定位误差。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示意性示出本公开示例性实施例中一种定位方法的示意图；图2示意性示出本公开示例性实施例中一种定位方法的示意图；图3示意性示出本公开示例性实施例中一种训练分类器模块的方法的示意图；图4示意性示出本公开示例性实施例中图像传感器在第一路段高架上截取图像的示意图；图5示意性示出本公开示例性实施例中图像传感器在第一路段高架下截取图像的示意图；图6示意性示出本公开示例性实施例中图像传感器在第二路段高架上截取图像的示意图；图7示意性示出本公开示例性实施例中图像传感器在第二路段高架下截取图像的示意图；图8示意性示出本公开示例性实施例中一种定位装置的示意图；图9示意性示出本公开示例性实施例中一种定位装置的另一种示意图；图10示意性示出本公开示例性实施例中一种定位装置的再一种示意图。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。在现有的导航或定位设备或方法中，当用户在包含多条主道和辅道，或者包含桥梁的道路上开启导航或定位功能时，需要手动的选择当前位置在主道或者辅道上，或者在桥上或桥下，导航系统并不能非常精准的的获取用户或车辆当前的实际位置，容易导致导航路径错误、定位不准确等问题本示例实施方式中首先提供了一种基于图像的定位方法，可以应用于导航、社交以及生活服务等需要位置服务的应用，可以有效的对当前的实际位置进行准确的判断。参考图1中所示，上述的定位方法可以包括以下步骤：S101，获取当前位置信息，并在当前位置位于第一区域内时获取当前图像。S102，将所述当前图像输入已训练的分类器模型，以获取所述当前图像对应的识别结果。S103，根据所述识别结果生成对应的识别位置信息。本示例实施方式所提供的定位方法中，在用户或终端设备到达第一区域时获取对应的当前图像，通过已训练的分类器模型对该当前图像进行识别及分类，获取包含位置信息的识别结果，进而可以根据该识别结果生成用户或终端设备的包含当前定位数据的识别位置信息。从而实现在不改变现有定位系统的前提下，有效的利用当前获取的图像对位置信息进行更精确的判断和校正，提供更多、更准确的位置相关信息，从而有效的提高定位精度，降低定位误差。下面，将结合附图及实施例对本示例实施方式中定位方法的各个步骤进行更详细的说明。步骤S100，识别当前应用场景，以便于根据所述当前应用场景确定所述第一区域的坐标范围。本示例实施方式中，在位置服务过程中，可以对智能终端设备或者车辆上提供至少一个图像传感器、一导航系统以及一控制器。其中，图像传感器可以用于实时根据控制器的指令拍摄图像、或拍摄视频并提取多帧图像，以获取图像数据。举例来说，图像传感器可以为相机、手机或行车记录仪等具有摄像功能的终端设备。所述的导航系统可以为具有导航功能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位方法，其特征在于，包括：获取当前位置信息，并在当前位置位于第一区域内时获取当前图像；将所述当前图像输入已训练的分类器模型，以获取所述当前图像对应的识别结果；根据所述识别结果生成对应的识别位置信息。

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，包括：获取当前位置信息，并在当前位置位于第一区域内时获取当前图像；将所述当前图像输入已训练的分类器模型，以获取所述当前图像对应的识别结果；根据所述识别结果生成对应的识别位置信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前图像前，所述方法还包括：识别当前应用场景，以便于根据所述当前应用场景确定所述第一区域的坐标范围。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：训练所述分类器模型，包括：获取原始图像集，并读取所述原始图像集中各原始图像的标签数据；以所述原始图像作为输入训练预设分类器以获取所述分类器模型。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述标签数据包括：应用场景、位置数据中的任意一项或多项。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一区域内获取的所述当前图像包括至少一张图像。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述识别结...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯夏根，
申请(专利权)人：斑马网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31