一种手机屏幕Mark点定位方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种手机屏幕Mark点定位方法及系统。所述定位方法包括：采集手机屏幕的基准图像，在基准图像中选取Mark点模板图像，获得基准模板图像；将基准模板图像进行图像预处理获得四层金字塔模板图像；将四层金字塔模板图像旋转89次，每次旋转一度，获得旋转0‑89度的多角度四层金字塔模板图像；采集手机屏幕待测图像，将待测图像进行边缘像素扩充，将待测图像进行图像预处理获得待测四层金字塔图像；采用归一化互相关匹配法将多角度四层金字塔模板图像与待测四层金字塔图像进行匹配，获得匹配度最大的位置坐标和模板度数。通过多角度匹配，逐层缩小搜索范围来确定图像中Mark点的角度和坐标，能够在最底层获得手机屏幕图像中Mark点的亚像素坐标。

A Method and System for Mark Point Location on Mobile Screen

The invention discloses a method and system for locating Mark points on mobile screen. The positioning method includes: collecting the reference image of the mobile phone screen, selecting the Mark point template image in the reference image, obtaining the reference template image; preprocessing the reference template image to obtain the four-layer pyramid template image; rotating the four-layer pyramid template image 89 times, rotating once each time, obtaining the multi-angle and four-layer pyramid template image rotating 0 89 degrees; The image to be measured on the mobile phone screen is expanded by edge pixels, and the image to be measured is preprocessed to obtain the four-layer pyramid image to be measured. The multi-angle four-layer pyramid template image is matched with the four-layer pyramid image to be measured by the normalized cross-correlation matching method, and the position coordinates and the number of template degrees with the greatest matching degree are obtained. By multi-angle matching, the search range is reduced to determine the angle and coordinate of the Mark point in the image layer by layer, and the sub-pixel coordinates of the Mark point in the mobile phone screen image can be obtained at the lowest level.

【技术实现步骤摘要】
一种手机屏幕Mark点定位方法及系统
本专利技术涉及领域，特别是涉及一种手机屏幕Mark点定位方法及系统。
技术介绍
视觉对位平台的功能是实现两个目标物之间的精确对准。视觉系统需要对两个目标物分别进行拍摄，选择Mark点或者目标物的边或角的特征信息。利用视觉对位技术，实现两个目标物物理坐标之间的在X、Y轴和角度坐标的偏差，通过驱动相关运动平台，引导平台运动到贴合位置，实现视觉引导精确对位。目前，现有技术中关于手机屏幕Mark点的检测与定位的开发工作，主要采用商业视觉库算法，如Halcon和visionPro视觉库，商业视觉库的算法都是经过封装的、不公开的，市场上目前还没有独立研发实现针对手机屏幕Mark点的定位算法，现有技术中的关于定位算法方面，常用的定位算法有基于特征点的、基于边缘梯度信息的。基于特征点的算法需要首先提取出特征点，然后通过仿射变换计算坐标，这种处理方法的鲁棒性差，对特征点的检测要求较高，而比较稳定的特征点检测算法花费的时间长，边缘检测算法需要首先进行边缘提取，然后进行边缘匹配度计算，获取匹配度最大位置，再通过曲面拟合来获取亚像素级的坐标，但是边缘检测算法的鲁棒性差。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手机屏幕Mark点定位方法，其特征在于，所述定位方法包括：采集手机屏幕的基准图像和待测图像，获得基准Mark点模板图像和待测图像；将所述基准Mark点模板图像进行图像预处理获得四层金字塔模板图像；将所述四层金字塔模板图像旋转89次，每次旋转一度，获得0‑89度的多角度四层金字塔模板图像；将所述待测图像进行图像进行扩充，获得扩充后的待测图像；将扩充后的待测图像进行预处理获得待测四层金字塔图像；采用归一化互相关匹配法将所述多角度四层金字塔模板图像与所述待测四层金字塔图像进行匹配，获得匹配度最大的位置坐标和模板度数。

【技术特征摘要】
1.一种手机屏幕Mark点定位方法，其特征在于，所述定位方法包括：采集手机屏幕的基准图像和待测图像，获得基准Mark点模板图像和待测图像；将所述基准Mark点模板图像进行图像预处理获得四层金字塔模板图像；将所述四层金字塔模板图像旋转89次，每次旋转一度，获得0-89度的多角度四层金字塔模板图像；将所述待测图像进行图像进行扩充，获得扩充后的待测图像；将扩充后的待测图像进行预处理获得待测四层金字塔图像；采用归一化互相关匹配法将所述多角度四层金字塔模板图像与所述待测四层金字塔图像进行匹配，获得匹配度最大的位置坐标和模板度数。2.根据权利要求1所述的一种手机屏幕Mark点定位方法，其特征在于，所述将所述基准Mark点模板图像进行图像预处理获得四层金字塔模板图像具体包括：将所述基准Mark点模板图像采用高斯平滑处理，获得高斯图像，将此图像作为第二层模板图像；将所述高斯图像进行上采样，图像的尺寸相对所述高斯图像的行和列均扩大一倍，获得第一层模板图像；将所述高斯图像进行降采样，图像的尺寸相对所述高斯图像的行和列均缩小一倍，获得第三层模板图像；将所述第三层模板图像采用高斯平滑处理，获得第三高斯图像；将所述第三高斯图像进行降采样，图像的尺寸相对第三高斯图像行和列均缩小一倍，获得第四层模板图像；所述四层金字塔模板图像包括第一层模板图像、第二层模板图像、第三层模板图像和第四层模板图像。3.根据权利要求1所述的一种手机屏幕Mark点定位方法，其特征在于，所述将所述四层金字塔模板图像进行旋转，获取多角度四层金字塔模板图像具体包括：将所述四层金字塔模板图像每层的图像旋转89次，每次旋转一度，生成0-89度的四层多角度模板图像，获取多角度四层金字塔模板图像。4.根据权利要求1所述的一种手机屏幕Mark点定位方法，其特征在于，所述采集待测图像，将待测图像进行扩充，获得扩充待测图像具体包括：将所述待测图像进行列扩充，所述列扩充为将每列两端按照图像边缘的像素值均扩充k个像素点，获得列扩充待测图像；将所述列扩充待测图像进行行扩充，所述行扩充为将每行两端按照边缘像素值均扩充k个像素点，获得扩充待测图像。5.根据权利要求4所述的一种手机屏幕Mark点定位方法，其特征在于，所述采用归一化互相关匹配法将所述多角度四层金字塔模板图像与所述待测四层金字塔图像进行匹配，获得匹配度最大的位置坐标和模板度数具体包括：采用归一化互相关匹配法将所述多角度四层金字塔模板图像的第四层0-89°范围内的每一度对应的图像在所述待测四层金字塔图像中第四层待测图像中进行模板匹配；所述匹配的过程为将所述多角度四层金字塔图像在所述待测四层金字塔图像上进行水平和竖直移动，计算所述待测四层金字塔图像每个位置上的匹配度，获得多个匹配度值；匹配度值其中，S表示所述待测四层金字塔图像，T表示所述多角度四层金字塔图像，S的尺寸为N*M，T的尺寸为n*m(n<＝N，m<＝M)；将所述匹配度值最大的位置为第四最佳匹配位置(x4，y4)；根据所述第四最佳匹配位置和对应的最佳匹配模板图像确定当前所述待测四层金字塔图像的第四层中Mark点相对于基准模板图像旋转的角度，获得第四角度C4；根据所述第四角度C4和所述第三层多角度模板图像、第三层待测...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘暾东，刘磊，高凤强，邵桂芳，
申请(专利权)人：厦门大学，
类型：发明
国别省市：福建,35