一种多极旋转变压器检测设备及控制方法技术

本发明专利技术提供一种多极旋转变压器检测设备，包括解算控制单元、角度显示单元、模式选择单元、激磁单元、电源单元、旋变数据采集接口和装置外壳。一种多极旋转变压器检测设备的控制方法，包括以下步骤：模式选择；数据采集与计算；显示与操作。一种多极旋转变压器检测设备及控制方法，适用于伺服控制系统中作为轴角测试元件和角度传输元件的多极旋转变压器的高精度检测，脉冲电源为多极旋转变压器提供激磁电压，经模式选择开关后将多极旋转变压器输出的含有轴角量的模拟电压信号进行高精度模数转换，转换的角度信息用数码管实时的显示，可有效改善当前旋转变压器测试过程费时费力、容易引入人工误差且无法高精度测量显示的问题。

A Multipole Resolver Detection Equipment and Control Method

The invention provides a multi-pole resolver detection device, which comprises a solution control unit, an angle display unit, a mode selection unit, an excitation unit, a power supply unit, a rotary data acquisition interface and a device housing. A control method of multi-pole resolver detection equipment includes the following steps: mode selection; data acquisition and calculation; display and operation. A multi-pole resolver detection device and control method is suitable for high-precision detection of multi-pole resolver as shaft angle testing element and angle transmission element in servo control system. Pulse power supply provides excitation voltage for multi-pole resolver. After mode selection switch, the analog voltage signal with shaft angle output from multi-pole resolver is processed with high-precision modulus. Conversion and real-time display of converted angle information with digital tube can effectively improve the current resolver testing process, which is time-consuming and laborious, easy to introduce manual errors and can not be high-precision measurement and display.

【技术实现步骤摘要】
一种多极旋转变压器检测设备及控制方法
本专利技术涉及控制变压器检测
，尤其涉及一种多极旋转变压器检测设备及控制方法，适用于伺服控制系统中作为轴角测试元件和角度传输元件的多极旋转变压器的高精度检测。
技术介绍
旋转变压器(解算器)作为轴角测量元件，为伺服控制应用提供低成本、高精度的位置感应，在伺服平台中大量应用。随着伺服系统精度要求的不断提高，系统所需的轴角测试和控制精度要求也越来越高。高精度绝对式轴角检测一般使用多极旋转变压器，即电气变速式双通道测角系统，它是在一个机体内安装共用一个轴的单极和多极两台旋转变压器，用单极变压器组成粗通道系统，多极旋转变压器组成精通道系统，这样既能提高精度又能简化结构。当前旋转变压器的测试一般采用激磁电源、角分度装置、相敏指零仪、选频电压表等仪器设备人工测量，费时费力且容易引入人工误差，且对于精度等级更高的多极旋转变压器无法准确测量。
技术实现思路
本专利技术要解决以上技术问题，提供一种基于跟踪型轴角数字转换技术的多极旋转变压器检测设备及控制方法，以改善当前旋转变压器测试过程费时费力、容易引入人工误差且无法高精度测量显示的问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种多极旋转变压器检测设备，包括解算控制单元、角度显示单元、模式选择单元、激磁单元、电源单元、旋变数据采集接口和装置外壳，所述角度显示单元、所述模式选择单元、所述激磁单元和所述旋变数据采集接口分别与所述解算控制单元电连接，所述电源单元向所述解算控制单元、所述角度显示单元、所述模式选择单元、所述激磁单元、和所述旋变数据采集接口供电，所述解算控制单元、所述角度显示单元、所述模式选择单元、所述激磁单元、所述电源单元和所述旋变数据采集接口均置于所述装置外壳内，所述模式选择单元实现速比选择、输出总线选择、内外激磁选择、数据保持选择四种模式选择数据配置，并将所述模式选择数据传输给所述解算控制单元；所述激磁单元供给多极旋转变压器激磁电压以及所述解算控制单元的参考信号；所述旋变数据采集接口实时采集多极旋转变压器感应出轴角的正余弦粗/精通道电压信号，并将所述电压信号数据传输给所述解算控制单元；所述解算控制单元根据所述模式选择数据和所述电压信号数据分析计算得出多极旋转变压器的角度显示数据，并将所述角度显示数据传输到所述角度显示单元；所述角度显示单元实时显示多极旋转变压器的当前所述角度显示数据；所述模式选择单元进入数据保持模式，所述角度显示单元显示的角度信息锁定方便记录数据。所述多极旋转变压器检测设备最多能同时完成三路的多极旋转变压器的检测，也可实现每路多极旋转变压器单独检测。所述解算控制单元采用跟踪型轴角A/D变换技术，内部包含粗、精两路旋转变压器-数字转换器和一个用于粗精组合纠错的双速处理器，将所述电压信号转换为相应的所述角度显示数据。所述模式选择单元采用三档旋钮，实现多极旋转变压器速比1:16,1:32,1:64三档切换；所述模式选择单元采用三档旋钮，实现输出总线的单精、单粗、粗精组合三档切换；所述模式选择单元采用自锁按键，实现数据保持和实时刷新两档切换；所述模式选择单元采用防误碰开关，实现内外激磁两档切换。所述角度显示单元采用七位红色数码管实现角度信息直观显示，角度显示范围：000°00′00″至359°59′59″。所述激磁单元采用线性DC/AC变换器实现直流稳压电压转换为交流电压输出，供给所述多极旋转变压器激磁电压以及所述解算控制单元的参考信号。所述旋变数据采集接口采用接线端子和连接器两种方式实现多极旋转变压器的电连接，可由接线端子接入，也可由连接器接入。一种多极旋转变压器检测设备的控制方法，具体包括以下步骤：步骤1、模式选择：模式选择单元实现速比选择、输出总线选择、内外激磁选择、数据保持选择四种模式选择数据配置，并将所述模式选择数据传输给解算控制单元；步骤2、数据采集与计算：激磁单元供给多极旋转变压器激磁电压以及所述解算控制单元的参考信号；旋变数据采集接口实时采集多极旋转变压器感应出轴角的正余弦粗/精通道电压信号，并将所述电压信号数据传输给所述解算控制单元；解算控制单元根据所述模式选择数据和所述电压信号数据分析计算得出多极旋转变压器的角度显示数据，并将所述角度显示数据传输到角度显示单元；步骤3、显示与操作：角度显示单元实时显示多极旋转变压器的当前所述角度显示数据；所述模式选择单元进入数据保持模式，所述角度显示单元显示的角度信息锁定方便记录数据。本专利技术具有的优点和积极效果是：一种多极旋转变压器检测设备及控制方法，基于跟踪型轴角数字转换技术，适用于伺服控制系统中作为轴角测试元件和角度传输元件的多极旋转变压器的高精度检测，脉冲电源为多极旋转变压器提供激磁电压，经模式选择开关后将多极旋转变压器输出的含有轴角量的模拟电压信号进行高精度模数转换，转换的角度信息用数码管实时的显示，可有效改善当前旋转变压器测试过程费时费力、容易引入人工误差且无法高精度测量显示的问题；多极旋转变压器检测设备能同时完成三路多极旋转变压器的检测，也可每路多极旋转变压器单独使用；各路既可粗精通道组合使用,也可粗、精通道单独使用；具有速比切换,数据保持,内外激磁切换等功能；可实现多种速比的多极旋转变压器的高精度角度测试。附图说明图1是一种多极旋转变压器检测设备的结构框图；图2是一种多极旋转变压器检测设备的控制方法流程图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细说明。如图1-2所示，一种多极旋转变压器检测设备，包括解算控制单元、角度显示单元、模式选择单元、激磁单元、电源单元、旋变数据采集接口和装置外壳，所述角度显示单元、所述模式选择单元、所述激磁单元和所述旋变数据采集接口分别与所述解算控制单元电连接，所述电源单元向所述解算控制单元、所述角度显示单元、所述模式选择单元、所述激磁单元、和所述旋变数据采集接口供电，所述解算控制单元、所述角度显示单元、所述模式选择单元、所述激磁单元、所述电源单元和所述旋变数据采集接口均置于所述装置外壳内，所述模式选择单元实现速比选择、输出总线选择、内外激磁选择、数据保持选择四种模式选择数据配置，并将所述模式选择数据传输给所述解算控制单元；所述激磁单元供给多极旋转变压器激磁电压以及所述解算控制单元的参考信号；所述旋变数据采集接口实时采集多极旋转变压器感应出轴角的正余弦粗/精通道电压信号，并将所述电压信号数据传输给所述解算控制单元；所述解算控制单元根据所述模式选择数据和所述电压信号数据分析计算得出多极旋转变压器的角度显示数据，并将所述角度显示数据传输到所述角度显示单元；所述角度显示单元实时显示多极旋转变压器的当前所述角度显示数据；所述模式选择单元进入数据保持模式，所述角度显示单元显示的角度信息锁定方便记录数据。所述多极旋转变压器检测设备最多能同时完成三路的多极旋转变压器的检测，也可实现每路多极旋转变压器单独检测。所述解算控制单元采用跟踪型轴角A/D变换技术，内部包含粗、精两路旋转变压器-数字转换器和一个用于粗精组合纠错的双速处理器，将所述电压信号转换为相应的所述角度显示数据。所述模式选择单元采用三档旋钮，实现多极旋转变压器速比1:16,1:32,1:64三档切换；所述模式选择单元采用三档旋钮，实现输出总线的单精、单粗本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多极旋转变压器检测设备，其特征在于：包括解算控制单元、角度显示单元、模式选择单元、激磁单元、电源单元、旋变数据采集接口和装置外壳，所述角度显示单元、所述模式选择单元、所述激磁单元和所述旋变数据采集接口分别与所述解算控制单元电连接，所述电源单元向所述解算控制单元、所述角度显示单元、所述模式选择单元、所述激磁单元、和所述旋变数据采集接口供电，所述解算控制单元、所述角度显示单元、所述模式选择单元、所述激磁单元、所述电源单元和所述旋变数据采集接口均置于所述装置外壳内，所述模式选择单元实现速比选择、输出总线选择、内外激磁选择、数据保持选择四种模式选择数据配置，并将所述模式选择数据传输给所述解算控制单元；所述激磁单元供给多极旋转变压器激磁电压以及所述解算控制单元的参考信号；所述旋变数据采集接口实时采集多极旋转变压器感应出轴角的正余弦粗/精通道电压信号，并将所述电压信号数据传输给所述解算控制单元；所述解算控制单元根据所述模式选择数据和所述电压信号数据分析计算得出多极旋转变压器的角度显示数据，并将所述角度显示数据传输到所述角度显示单元；所述角度显示单元实时显示多极旋转变压器的当前所述角度显示数据；所述模式选择单元进入数据保持模式，所述角度显示单元显示的角度信息锁定方便记录数据。...

【技术特征摘要】
1.一种多极旋转变压器检测设备，其特征在于：包括解算控制单元、角度显示单元、模式选择单元、激磁单元、电源单元、旋变数据采集接口和装置外壳，所述角度显示单元、所述模式选择单元、所述激磁单元和所述旋变数据采集接口分别与所述解算控制单元电连接，所述电源单元向所述解算控制单元、所述角度显示单元、所述模式选择单元、所述激磁单元、和所述旋变数据采集接口供电，所述解算控制单元、所述角度显示单元、所述模式选择单元、所述激磁单元、所述电源单元和所述旋变数据采集接口均置于所述装置外壳内，所述模式选择单元实现速比选择、输出总线选择、内外激磁选择、数据保持选择四种模式选择数据配置，并将所述模式选择数据传输给所述解算控制单元；所述激磁单元供给多极旋转变压器激磁电压以及所述解算控制单元的参考信号；所述旋变数据采集接口实时采集多极旋转变压器感应出轴角的正余弦粗/精通道电压信号，并将所述电压信号数据传输给所述解算控制单元；所述解算控制单元根据所述模式选择数据和所述电压信号数据分析计算得出多极旋转变压器的角度显示数据，并将所述角度显示数据传输到所述角度显示单元；所述角度显示单元实时显示多极旋转变压器的当前所述角度显示数据；所述模式选择单元进入数据保持模式，所述角度显示单元显示的角度信息锁定方便记录数据。2.根据权利要求1所述的一种多极旋转变压器检测设备，其特征在于：所述多极旋转变压器检测设备最多能同时完成三路的多极旋转变压器的检测，也可实现每路多极旋转变压器单独检测。3.根据权利要求1所述的一种多极旋转变压器检测设备，其特征在于：所述解算控制单元采用跟踪型轴角A/D变换技术，内部包含粗、精两路旋转变压器-数字转换器和一个用于粗精组合纠错的双速处理器，将所述电压信号转换为相应的所述角度显示数据。4.根据权利要求1所述的一种多极旋转变压器检测设备，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘庆涛，李再春，刘伟，赵晶，
申请(专利权)人：天津新星科能源技术有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12