取料翻转结构、转移装置及全自动取送料设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种取料翻转结构、转移装置及全自动取送料设备，包括底座、旋转自如的旋转组件以及安装在旋转组件上的取料组件，旋转组件和取料组件均安装在底座上，取料组件上设置有至少一组搓料机构，取料组件可驱动搓料机构沿平行于旋转组件径向的方向伸缩。本取料翻转结构设置利用搓料机构进行搓动、分离并带起面膜堆层最上层的面膜，进而实现取膜，整个取膜过程简单方便，能实现逐片取膜；利用旋转组件带动搓料机构进行翻转，实现了分离后面膜的翻转，方便后续折膜工序的操作。利用接料组件接收搓料机构翻转后的面膜，实现面膜的自动化转移；利用输送机构接收并输送接料组件所接收的面膜，避免出现面膜挠度变形后所导致的后期折叠麻烦。

Material Receiving and Reversing Structure, Transfer Device and Fully Automatic Material Receiving and Feeding Equipment

The invention discloses a material taking and turning structure, a transfer device and a fully automatic material taking and feeding device, including a base, a rotating component with free rotation and a material taking component mounted on the rotating component. The rotating component and the material taking component are all mounted on the base, and at least a set of rubbing mechanisms are arranged on the material taking component, and the material taking component can drive the rubbing mechanism along the direction parallel to the radial direction of the rotating component. Stretch toward. The material reversion structure is provided with a kneading mechanism for rubbing, separating and carrying the mask on the top layer of the mask layer, thereby achieving the film taking process. The whole film collecting process is simple and convenient, and the film can be obtained by taking one piece of film. The rotating mechanism is used to drive the kneading mechanism to turn over, thereby realizing the flipping of the mask after separation, so as to facilitate the subsequent operation of the film folding process. Using the receiving module to receive the mask after turning the rubbing mechanism, the automatic transfer of the mask can be realized, and the mask received by the conveying mechanism can be received and conveyed by the conveying mechanism so as to avoid the later folding trouble caused by the deflection of the mask.

【技术实现步骤摘要】
取料翻转结构、转移装置及全自动取送料设备
本专利技术涉及薄片材料加工
，尤其涉及一种取料翻转结构、转移装置及全自动取送料设备。
技术介绍
面膜在生活中已大量使用，其生产厂商主要是小企业，他们的主要生产方式有种：一种是全手工折叠装袋生产，这种生产方式生产效率低，人工成本高；另一种方式是半自动化生产，利用手工分发面膜，机械折叠装袋，效率也不高，不能从实质上解决小企业的生产需要，而且这二种方式采用手工操作，易造成二次污染，不符合面膜生产的安全卫生的标准要求。面膜折叠装袋前的结构是每份面膜由一层无纺布和一层珠光膜叠加在一起，一般为50份或其他数量叠加在一起，用传统的真空吸取方式无法一份一份地取出来，目前市场上急需要一种快速、稳定的面膜分离抓取设备。为解决前述的问题，专利技术人一直在研究一种生产效率高的全自动化面膜折叠设备，已经专利技术了真空吸附搓动式分离取料机构，并申请了专利，专利号为201610855529.0，这种真空吸附搓动式分离取料机构由于采用了吸嘴的真空吸取和气缸带动吸嘴吸住的面膜搓动，实现了面膜与下一份面膜的有效分离。由于珠光膜在两个无纺布层之间，因此粘连性不强，通过上述专利中的真空吸附搓动式分离取料机构十分便利地进行分离并取下面膜，但由于此种取膜方式的限制，取到的面膜为无纺布在上、珠光膜在下，不利于后续折膜工序的操作。使得在上述真空吸附搓动式分离取料机构需要在额外增加一些设备进行接收并翻转面膜，整个改造工程量十分大，设备成本高，不利于自动化生产线的集成制造。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本专利技术提供了一种结构简单，可以将面膜从面膜堆中逐片分离并调整分离后面膜放置状态的取膜结构、转移装置及全自动取送料设备。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案为：一种取料翻转结构，包括底座、旋转自如的旋转组件以及安装在旋转组件上的取料组件，旋转组件和取料组件均安装在底座上，所述取料组件上设置有至少一组搓料机构，所述取料组件可驱动搓料机构沿平行于旋转组件径向的方向伸缩；所述搓料机构可带动工件沿工件堆叠的层叠平面方向往复运动。作为上述技术方案的改进，所述搓料机构包括可伸缩的搓动构件以及安装在搓动构件输出端上的转移结构，所述搓动构件安装在取料组件的伸缩端上；所述转移结构可抓取或吸附工件，搓动构件通过转移结构带动最上层的工件沿工件堆叠的层叠平面方向往复运动。作为上述技术方案的改进，所述转移结构包括安装在搓动构件输出端的安装座以及安装在安装座上的吸附头，所述吸附头的吸附端向外设置；所述吸附头靠近吸附端一端连接弧板的一侧，所述弧板的另一侧逐渐向搓动构件弯曲，并盖在搓动构件上。作为上述技术方案的改进，所述取料组件还包括升降构件，所述升降构件的安装端安装在旋转组件的输出端上，所述升降构件的输出端与搓动构件连接。作为上述技术方案的改进，所述旋转组件包括机架、安装在机架上的动力组以及可转动安装在机架上的转轴结构，所述机架安装在底座上，所述转轴结构的一端与动力组的输出端连接；所述升降构件安装在转轴结构的安装位上。作为上述技术方案的改进，所述转轴结构包括主轴、一端安装在主轴一端的连接板以及筒轴，所述筒轴依次通过电滑环、联轴器与连接板另一端连接；所述主轴的另一端可转动安装在机架上，且与动力组的输出端连接；所述筒轴的另一端亦安装在机架上；所述升降构件的安装端安装在连接板上。一种转移装置，包括接料组件以及所述取膜结构；所述接料组件设置在旋转组件出料的一侧，所述接料组件用于接收并搬运取料组件所带起的工件。作为上述技术方案的改进，所述接料组件包括直线模组、安装在直线模组上的收料臂、接收板以及可配合接收板夹持工件的夹持单元；直线模组安装在底座靠近旋转组件出料的一侧上，所述夹持单元的输出端可相对接收板开合；所述接收板靠近取料组件的一侧逐渐倾斜向下延伸。作为上述技术方案的改进，所述收料臂上设置有第一安装块和第二安装块，所述夹持单元包括夹持气缸、杠杆臂以及顶压头，所述夹持气缸的一端通过第一转轴安装在第一安装块上，夹持气缸的另一端与杠杆臂的一端铰接；所述杠杆臂的中部通过第二转轴安装在第二安装块上，所述顶压头伸出长度可调地安装在杠杆臂的另一端；所述顶压头与接收板位置对应；所述第二安装块上安装有U型板，所述U型板围绕在顶压头并形成防护框，杠杆臂可带动顶压头围绕第二转轴摆动，并配合接收板夹持工件。全自动取送料设备，包括输送机构以及所述的转移装置；所述输送机构设置在所述接料组件下方，用于承载并输送接料组件所接收的工件；所述输送机构包括安装在底座上的支架、设置在支架上的传动皮带、用于驱动传动皮带运动的驱动组以及安装在支架位于传动皮带出料一端的压辊组；所述压辊组包括第一辊和第二辊，所述第一辊和第二辊上下设置，且配合间隙与传动皮带的输送方向共面；所述第一辊和第二辊一端均通过传动齿轮相互啮合，所述第一辊另一端通过同步带与驱动组输出端连接；其中，所述传动皮带上设置有若干吸附孔；所述支架位于传动皮带对应位置设置有吸附腔，所述吸附腔可通过吸附孔将工件吸附在传动皮带上。作为上述技术方案的改进，所述第一辊和第二辊的中部均间隔设置有若干凸环，第一辊和第二辊上的凸环分别交错啮合。本专利技术的有益效果有：本取料翻转结构设置利用搓料机构进行搓动面膜堆层最上层的面膜，搓料机构分离并带起已经分离的面膜，进而实现取膜，整个取膜过程简单方便，能实现逐片取膜；利用旋转自如的旋转组件带动搓料机构进行翻转，实现了分离后面膜的翻转，方便后续折膜工序的操作。此外本申请还提供一种转移装置，利用接料组件接收搓料机构翻转后的面膜，实现面膜的自动化转移；此外本申请还提供全自动取送料设备，利用输送机构接收并输送接料组件所接收的面膜，避免出现面膜挠度变形后所导致的后期折叠麻烦。附图说明下面结合附图及具体实施例对本专利技术作进一步说明，其中：图1是本专利技术实施例的结构示意图；图2是本专利技术实施例中取料组件的结构示意图一；图3是本专利技术实施例中取料组件的结构示意图二；图4是本专利技术实施例中旋转组件的结构示意图；图5是本专利技术实施例中接料组件的结构示意图；图6是本专利技术实施例中输送机构的结构示意图一；图7是本专利技术实施例中输送机构的结构示意图二。具体实施方式参见图1至图4，本专利技术的一种取料翻转结构，包括底座1、旋转自如的旋转组件2以及安装在旋转组件2上的取料组件3，旋转组件2和取料组件3均安装在底座1上，所述取料组件3上设置有至少一组搓料机构31，搓料机构31的数量以及安装位置的设置，这个完全可以根据运动效率进行设计选用数量，当然还要考虑旋转组件2的运动平衡。所述取料组件3可驱动搓料机构31沿平行于旋转组件2径向的方向伸缩；所述搓料机构31可带动工件沿工件堆叠的层叠平面方向往复运动。其中，为了更好地进行取膜和适应不同高度的工件堆层以及送出工件的高度，本申请中，所述取料组件3还包括升降构件32，所述升降构件32的安装端安装在旋转组件2的输出端上。需要说明的是在本申请中，升降构件32可以是升降气缸或者是升降模组一类的产品工件。此外为了更好地进行安装，升降构件32的输出端上设置有安装块321。相应地为了控制控制升降构件32的动作精准性，本申请中在升降构件32上设置有行程开关一类的感应器。参见图2和图3，在本申请中所述搓料机构31包括可伸缩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取料翻转结构，其特征在于：包括底座(1)、旋转自如的旋转组件(2)以及安装在旋转组件(2)上的取料组件(3)，旋转组件(2)和取料组件(3)均安装在底座(1)上，所述取料组件(3)上设置有至少一组搓料机构(31)，所述取料组件(3)可驱动搓料机构(31)沿平行于旋转组件(2)径向的方向伸缩；所述搓料机构(31)可带动工件沿工件堆叠的层叠平面方向往复运动。

【技术特征摘要】
2018.08.08 CN 20181089855461.一种取料翻转结构，其特征在于：包括底座(1)、旋转自如的旋转组件(2)以及安装在旋转组件(2)上的取料组件(3)，旋转组件(2)和取料组件(3)均安装在底座(1)上，所述取料组件(3)上设置有至少一组搓料机构(31)，所述取料组件(3)可驱动搓料机构(31)沿平行于旋转组件(2)径向的方向伸缩；所述搓料机构(31)可带动工件沿工件堆叠的层叠平面方向往复运动。2.根据权利要求1所述的一种取料翻转结构，其特征在于：所述搓料机构(31)包括可伸缩的搓动构件(311)以及安装在搓动构件(311)输出端上的转移结构(312)，所述搓动构件(311)安装在取料组件(3)的伸缩端上；所述转移结构(312)可抓取或吸附工件，搓动构件(311)通过转移结构(312)带动最上层的工件沿工件堆叠的层叠平面方向往复运动。3.根据权利要求2所述的一种取料翻转结构，其特征在于：所述转移结构(312)包括安装在搓动构件(311)输出端的安装座(3121)以及安装在安装座(3121)上的吸附头(3122)，所述吸附头(3122)的吸附端向外设置；所述吸附头(3122)靠近吸附端一端连接弧板(3123)的一侧，所述弧板(3123)的另一侧逐渐向搓动构件(311)弯曲，并盖在搓动构件(311)上。4.根据权利要求2或3所述的一种取料翻转结构，其特征在于：所述取料组件(3)还包括升降构件(32)，所述升降构件(32)的安装端安装在旋转组件(2)的输出端上，所述升降构件(32)的输出端与搓动构件(311)连接。5.根据权利要求4所述的一种取料翻转结构，其特征在于：所述旋转组件(2)包括机架(21)、安装在机架(21)上的动力组(22)以及可转动安装在机架(21)上的转轴结构(23)，所述机架(21)安装在底座(1)上，所述转轴结构(23)的一端与动力组(22)的输出端连接；所述升降构件(32)安装在转...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎焰峰，叶卫国，刘永刚，吴红卫，
申请(专利权)人：珠海市商劲智能机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44