车道偏离预警方法、系统、可读存储介质及计算机设备技术方案

本发明专利技术提供一种车道偏离预警方法、系统、可读存储介质及计算机设备，所述方法包括：获取车辆当前所在环境的全景图像，并获取车辆的当前行驶参数；根据全景图像，计算出车辆以当前行驶参数行驶至偏离当前车道所需的目标时间；判断目标时间是否小于时间阈值；若是，则获取全景图像中的车道线的类型，并发出与车道线的类型对应的预设的预警信息。本发明专利技术当中的车道偏离预警方法，通过对全景影像进行车道偏离分析，分析结果更加准确，可靠性高，同时全景影像是当今主流，具有更高的应用前景。此外，本车道偏离预警方法，还针对不用类型的车道线，作出不同强度的车道偏离预警提醒，达到更好的预警效果。

Lane departure warning methods, systems, readable storage media and computer equipment

The invention provides a lane departure early warning method, system, readable storage medium and computer equipment. The method includes: acquiring panoramic image of the current environment of the vehicle and acquiring the current driving parameters of the vehicle; calculating the target time required for the vehicle to travel to the departure from the current lane with the current driving parameters according to the panoramic image; and determining whether the target time is less than the time; Threshold; if so, get the type of lane in panoramic image and send out the preset warning information corresponding to the type of lane. The lane departure early warning method in the invention is more accurate and reliable through lane departure analysis of panoramic images. At the same time, panoramic images are the mainstream nowadays and have higher application prospects. In addition, this lane departure warning method, also for different types of lanes, different intensity of lane departure warning reminder, to achieve better warning effect.

【技术实现步骤摘要】
车道偏离预警方法、系统、可读存储介质及计算机设备
本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种车道偏离预警方法、系统、可读存储介质及计算机设备。
技术介绍
随着生活水平的不断提高，汽车走进千家万户，成为了人们赖以交通的主要工具之一。但随着汽车的不断增多，交通事故也在不断增多，如何提高汽车的驾驶安全性能，是各大汽车制造厂商研究的方向。研究表明，有很大一部分交通事故源于车辆偏离车道所致，特别对于一些新手司机，由于对驾驶车辆的位置把握不到位，频繁出现偏离车道的危险驾驶行驶，最终导致引发交通事故。因此，如果实现车道偏离预警是当前汽车制造厂商对驾驶安全性能的研究重点。现有技术当中，目前车道偏离预警的实现方案为：利用车辆前视摄像头识别车道线的方案来实现，存在的缺陷在于，由于只采集车辆前方的图像进行车道偏离分析，可靠性差。
技术实现思路
基于此，本专利技术的目的是提供一种车道偏离预警方法、系统、可读存储介质及计算机设备，以解决现有车道偏离预警方案存在可靠性差的技术问题。根据本专利技术实施例的一种车道偏离预警方法，包括：获取车辆当前所在环境的全景图像，并获取所述车辆的当前行驶参数；根据所述全景图像，计算出所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车道偏离预警方法，其特征在于，包括：获取车辆当前所在环境的全景图像，并获取所述车辆的当前行驶参数；根据所述全景图像，计算出所述车辆以所述当前行驶参数行驶至偏离当前车道所需的目标时间；判断所述目标时间是否小于时间阈值；若是，则获取所述全景图像中的车道线的类型，并发出与所述车道线的类型对应的预设的预警信息，其中，所述车道线为所述车辆偏向一侧的车道线，且不同类型的所述车道线对应不同强度的预警信息。

【技术特征摘要】
1.一种车道偏离预警方法，其特征在于，包括：获取车辆当前所在环境的全景图像，并获取所述车辆的当前行驶参数；根据所述全景图像，计算出所述车辆以所述当前行驶参数行驶至偏离当前车道所需的目标时间；判断所述目标时间是否小于时间阈值；若是，则获取所述全景图像中的车道线的类型，并发出与所述车道线的类型对应的预设的预警信息，其中，所述车道线为所述车辆偏向一侧的车道线，且不同类型的所述车道线对应不同强度的预警信息。2.根据权利要求1所述的车道偏离预警方法，其特征在于，在获取所述全景图像的步骤之后，还包括：根据预设算法，对所述全景图像进行图像预处理。3.根据权利要求2所述的车道偏离预警方法，其特征在于，所述根据预设算法，对所述全景图像进行图像预处理的步骤包括：对所述全景图像进行灰度化处理；对灰度化处理后的图像进行中值滤波处理；其中，灰度化处理算法为：F(i,j)＝0.30*fR(i,j)+0.59*fG(i,j)+0.11*fB(i,j),F(i,j)为灰度化处理后的像素值，fR(i,j)、fG(i,j)、fB(i,j)分别为灰度化处理前的图像中的R分量、G分量及B分量的值；中值滤波算法为：g(x,y)＝med{f(x-k,y-1),(k,1∈W)，f(x,y)及g(x,y)分别为滤波前和滤波后的图像的像素值。4.根据权利要求1所述的车道偏离预警方法，其特征在于，在获取所述全景图像的步骤之后，还包括：判断所述全景图像中是否存在车道线；若是，则开始进行车道偏离预警分析。5.根据权利要求4所述的车道偏离预警方法，其特征在于，根据所述全景图像，计算出所述车辆以所述当前行驶参数行驶至偏离当前车道所需的目标时间的步骤包括：根据所述当前行驶参数，确定所述车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊敏，简文林，张诚，李瑞伦，胡丕杰，陈立伟，姜筱华，单丰武，
申请(专利权)人：江西江铃集团新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：江西,36