一种电动扫路机及其高压电气系统技术方案

本实用新型专利技术涉及新能源环卫车辆控制技术领域，特别是一种电动扫路机及其高压电气系统。该系统包括高压电气盒、充电插座和集成控制器，高压电气盒中设置有充电回路、供电回路和用于连接动力电池的充放电回路；充电回路连接充电插座，供电回路连接集成控制器，充放电回路分别与充电回路和供电回路连接；充电回路上设置有第一接触开关，供电回路上设置有第二接触开关，第一接触开关和第二接触开关为一对联锁开关，且第一接触开关的状态与第二接触开关的状态相反，实现了电动扫路机中行车作业和充电互锁，解决了现有扫路机无法实现行车作业和充电之间的互锁，导致设备损伤和作业不安全的问题。

An Electric Road Sweeper and Its High Voltage Electrical System

The utility model relates to the control technology field of new energy sanitation vehicles, in particular to an electric road sweeper and its high-voltage electrical system. The system includes a high-voltage electrical box, charging socket and integrated controller. The charging circuit, power supply circuit and charging and discharging circuit for connecting power batteries are set in the high-voltage electrical box; charging circuit is connected with charging socket, power supply circuit is connected with integrated controller, charging and discharging circuit is connected with charging circuit and power supply circuit respectively; charging circuit is provided with a first contact switch to supply power. The circuit is equipped with a second contact switch. The first contact switch and the second contact switch are a pair of interlocking switches, and the state of the first contact switch is opposite to that of the second contact switch. The interlocking of driving and charging in the electric road sweeper is realized, which solves the problem that the existing road sweeper can not realize the interlocking between driving and charging, resulting in equipment damage and unsafe operation. \u3002

【技术实现步骤摘要】
一种电动扫路机及其高压电气系统
本技术涉及新能源环卫车辆控制
，特别是一种电动扫路机及其高压电气系统。
技术介绍
随着我国城市化进程加快，其发展过程中带来的城市环境污染日益严重，电动小扫路机作为环卫设备之的一种，以其体积小、转向灵活、易操作等特点，广泛应用于居民小区、狭窄街道、城市公园等清扫作业；以自动化程度高，零排放、低噪音、节能环保，有效弥补了传统扫路机的不足。目前国内外的小型吸扫机械以小型扫路机为主，扫路机工作方式主要为吸扫式，采用扫刷聚拢垃圾，然后通过专业吸尘装置将垃圾吸入箱体，箱体吸满后然后举升系统把垃圾倒掉。由于其体积小，相应的垃圾收运装置较小，多为标准的垃圾箱，地面垃圾较多时，单次作业时间短，且倾卸垃圾时都是人工抬出垃圾箱清理垃圾。常见的扫路机多是以燃油为能源的扫路机，随着我国经济的快速发展，无论是城市还是乡村对环境的要求也越来越高。在燃油资源紧张与环境污染的双重压力下，发展纯电动扫路机是国家战略的重要部分之一。有中国专利公告号为CN207523474U的专利文献公开了一种纯电动扫路机电驱系统，整车动力由动力电池箱提供，经电池管理系统、DC-DC转换器、集成控制器、整车控制器、电机控制器、方向机和操作面板将电机分配输送给行走驱动电机、液压站、风机电机、边刷电机以及车灯等用电设备，实现整车的电力分配；其中，集成控制器内部含有高压配电模块，由于作业用电一般从高压储能装置中取电，因此，一般充电时不宜进行作业，作业时也最好不要充电，以保证供电稳定防止作业设备损伤，且充电、放电不同时能够防止对高压储能装置造成损害，但是，上述专利文献并未对高压配电模块的内部结构进行详细说明，因此不能够实现扫路机的行车作业和充电互锁，导致设备损伤且作业不安全。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种电动扫路机用高压电气系统，用以解决现有扫路机无法实现行车作业和充电之间的互锁，导致设备损伤和作业不安全的问题。本技术还提供一种电动扫路机。为了实现电动扫路机中行车作业和充电互锁，解决现有扫路机无法实现行车作业和充电之间的互锁，导致设备损伤和作业不安全的问题。本技术一种电动扫路机用高压电气系统，包括高压电气盒、充电插座和集成控制器，所述高压电气盒中设置有充电回路、供电回路和用于连接动力电池的充放电回路；所述充电回路连接所述充电插座，所述供电回路连接所述集成控制器，所述充放电回路分别与所述充电回路和所述供电回路连接；所述充电回路上设置有第一接触开关，所述供电回路上设置有第二接触开关，所述第一接触开关和所述第二接触开关为一对联锁开关，且第一接触开关的状态与第二接触开关的状态相反。进一步地，为了实现电动扫路机中各电机的集成控制，所述集成控制器中设置有连接所述供电回路的供电线束、驱动电机控制器和作业电机控制器；所述供电线束供电连接所述驱动电机控制器的一端，所述驱动电机控制器的另一端用于供电连接驱动电机，所述供电线束还供电连接所述作业电机控制器的一端，所述作业电机控制器的另一端用于供电连接作业设备。进一步地，为了实现电动扫路机的吸尘作业和垃圾处理作业，所述作业电机控制器包括吸尘电机控制器和/或举升电机控制器；所述供电线束供电连接所述吸尘电机控制器的一端，所述吸尘电机控制器的另一端用于供电连接作业设备中的吸尘电机；所述供电线束供电连接所述举升电机控制器的一端，所述举升电机控制器的另一端用于供电连接作业设备中的举升电机。进一步地，为了在电机供电时采取有效的保护措施，所述供电线束上串设有主接触器，所述主接触器两端并联设置有保护支路，所述保护支路上依次串设有预充接触器和预充电组。本技术还提供一种电动扫路机，包括高压电气系统，所述高压电气系统包括高压电气盒、充电插座和集成控制器，所述高压电气盒中设置有充电回路、供电回路和用于连接动力电池的充放电回路；所述充电回路连接所述充电插座，所述供电回路连接所述集成控制器，所述充放电回路分别与所述充电回路和所述供电回路连接；所述充电回路上设置有第一接触开关，所述供电回路上设置有第二接触开关，所述第一接触开关和所述第二接触开关为一对联锁开关，且第一接触开关的状态与第二接触开关的状态相反，有效的形成充电和行车作业互锁的效果，保证作业安全。进一步地，为了实现电动扫路机中各电机的集成控制，所述电动扫路机还包括作业设备，所述集成控制器中设置有驱动电机控制器、作业电机控制器和连接所述供电回路的供电线束；所述供电线束供电连接所述驱动电机控制器的一端，所述驱动电机控制器的另一端用于供电连接驱动电机，所述供电线束还供电连接所述作业电机控制器的一端，所述作业电机控制器的另一端供电连接作业设备。进一步地，为了实现电动扫路机的吸尘作业和垃圾处理作业，所述作业设备包括吸尘电机和举升电机，所述作业电机控制器包括吸尘电机控制器和/或举升电机控制器；所述供电线束供电连接所述吸尘电机控制器的一端，所述吸尘电机控制器的另一端供电连接吸尘电机；所述供电线束供电连接所述举升电机控制器的一端，所述举升电机控制器的另一端供电连接举升电机。进一步地，为了在电机供电时采取有效的保护措施，所述供电线束上串设有主接触器，所述主接触器两端并联设置有保护支路，所述保护支路上依次串设有预充接触器和预充电组。进一步地，为了扫刷、洒水作业时的节能，对应电机均为低压电机，采用低压供电，所述电动扫路机还包括蓄电池，所述集成控制器中还设置有DCDC变换器，所述供电线束供电连接所述DCDC变换器的一端，所述DCDC变换器的另一端供电连接所述蓄电池；所述蓄电池供电连接电动扫路机中的扫刷电机和/或洒水电机。进一步地，为了提高电动扫路机在夏季、冬季的舒适性，所述电动扫路机还包括空调和/或加热器；所述供电线束供电连接空调，所述供电线束供电连接加热器。附图说明图1是一种高压电气盒的内部电气拓扑结构图；图2是一种集成控制器的内部电气拓扑结构图；图3是一种电动小扫路机的电气系统拓扑结构图；图中，1为第一接触开关；2为第二接触开关；3为主接触器；4为预充接触器；5为预充电阻。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步详细的说明。高压电气系统实施例本技术提供一种高压电气系统，如图1所示，该系统包括高压电气盒、充电插座和集成控制器，其中，高压电气盒中设置有连接充电插座的充电回路、连接集成控制器的供电回路和用于连接动力电池的充放电回路，充放电回路分别与充电回路和供电回路均连接；充电回路上设置有第一接触开关1，供电回路上设置有第二接触开关2，第一接触开关1和第二接触开关2为一对联锁开关，两个接触开关的状态为相反的，保证充放电回路、充电回路和供电回路可以单独控制，电气回路之间互不影响，第一接触开关1闭合时第二接触开关2断开，第二接触开关2闭合时第一接触开关1断开，可实现充电和行车互锁。在第一接触开关的控制电路和第二接触开关的控制电路由2个继电器组成，第一接触开关的主电路控制电路由第一继电器常闭触点和公共负极端组成，第二接触开关的主电路控制回路由第二继电器常开触点和公共负极端组成，第一继电器常闭点和第二继电器输出端相连，当第一继电器输入端得电后此第一继电器常闭变成常开，充电主回路得电，行车主回路无电；当第二继电器输入端得电后，变为常开触点接触，行车主回路得电；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动扫路机用高压电气系统，其特征在于，包括高压电气盒、充电插座和集成控制器，所述高压电气盒中设置有充电回路、供电回路和用于连接动力电池的充放电回路；所述充电回路连接所述充电插座，所述供电回路连接所述集成控制器，所述充放电回路分别与所述充电回路和所述供电回路连接；所述充电回路上设置有第一接触开关，所述供电回路上设置有第二接触开关，所述第一接触开关和所述第二接触开关为一对联锁开关，且第一接触开关的状态与第二接触开关的状态相反。

【技术特征摘要】
1.一种电动扫路机用高压电气系统，其特征在于，包括高压电气盒、充电插座和集成控制器，所述高压电气盒中设置有充电回路、供电回路和用于连接动力电池的充放电回路；所述充电回路连接所述充电插座，所述供电回路连接所述集成控制器，所述充放电回路分别与所述充电回路和所述供电回路连接；所述充电回路上设置有第一接触开关，所述供电回路上设置有第二接触开关，所述第一接触开关和所述第二接触开关为一对联锁开关，且第一接触开关的状态与第二接触开关的状态相反。2.根据权利要求1所述的电动扫路机用高压电气系统，其特征在于，所述集成控制器中设置有连接所述供电回路的供电线束、驱动电机控制器和作业电机控制器；所述供电线束供电连接所述驱动电机控制器的一端，所述驱动电机控制器的另一端用于供电连接驱动电机，所述供电线束还供电连接所述作业电机控制器的一端，所述作业电机控制器的另一端用于供电连接作业设备。3.根据权利要求2所述的电动扫路机用高压电气系统，其特征在于，所述作业电机控制器包括吸尘电机控制器和/或举升电机控制器；所述供电线束供电连接所述吸尘电机控制器的一端，所述吸尘电机控制器的另一端用于供电连接作业设备中的吸尘电机；所述供电线束供电连接所述举升电机控制器的一端，所述举升电机控制器的另一端用于供电连接作业设备中的举升电机。4.根据权利要求2或3所述的电动扫路机用高压电气系统，其特征在于，所述供电线束上串设有主接触器，所述主接触器两端并联设置有保护支路，所述保护支路上依次串设有预充接触器和预充电组。5.一种电动扫路机，包括高压电气系统，其特征在于，所述高压电气系统包括高压电气盒、充电插座和集成控制器，所述高压电气盒中设置有充电回路、供电回路和用于连接动力电池的充放电回路；所述充电回路连接所述充电插座，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王新伟，赵玉东，张冬，郭长亮，李世权，徐永祥，
申请(专利权)人：郑州宇通重工有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41