一种全自动检测设备制造技术

本发明专利技术涉及汽车配件用自动化设备技术领域，具体涉及一种全自动检测设备，包括床身、入料机构、视觉拍照机构、转料机构、检测机构、推料气缸、第二不合格品通道，入料机构包括入料输送带、金属检测器、挡板，视觉拍照机构包括导正装置、相机、光源。本发明专利技术利用影像、磁力传感、压力传感、位移传感方式设备自动识别产品，起到产品防错功能，利用高精度的智能相机及光源，以及高精度的磁力传感、位移传感、压力传感器具，使产品的检测达到预期效果，提高生产效率，降低人工成本；利用设备的自动识别功能降低产品的误判率，另外通过各种转移装置，能够自动将合格品及不合格品归类放置，减少混料现象。

A Fully Automatic Testing Equipment

The invention relates to the technical field of automatic equipment for automotive accessories, in particular to a fully automatic detection device, including bed, feeding mechanism, visual photography mechanism, feeding mechanism, detection mechanism, pushing cylinder, second unqualified product passage, feeding mechanism includes feeding conveyor belt, metal detector, baffle, and visual photographing mechanism includes aligning device, camera and light source. The invention uses image, magnetic force sensing, pressure sensing and displacement sensing devices to automatically identify products, and plays the function of product error prevention. It uses high-precision intelligent cameras and light sources, as well as high-precision magnetic force sensing, displacement sensing and pressure sensor devices, so as to achieve the desired effect of product detection, improve production efficiency and reduce labor costs. It can reduce the misjudgment rate of products. In addition, through various transfer devices, it can automatically classify and place qualified products and non-qualified products, and reduce the mixing phenomenon.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动检测设备
本专利技术涉及汽车配件用自动化设备
，具体涉及一种全自动检测设备。
技术介绍
横向稳定杆(swaybar,anti-rollbar,stabilizerbar)，又称防倾杆、平衡杆，是汽车悬架中的一种辅助弹性元件。为改善汽车行驶平顺性，通常把悬架刚度设计得比较低，其结果是影响了汽车行驶稳定性。为此，在悬架系统中采用了横向稳定杆结构，用来提高悬架侧倾角刚度，减少车身倾角。横向稳定杆的功用是防止车身在转弯时发生过大的横向侧倾，尽量使车身保持平衡。目的是减少汽车横向侧倾程度和改善平顺性。横向稳定杆实际上是一个横置的扭杆弹簧，在功能上可以看成是一种特殊的弹性元件。当车身只作垂直运动时，两侧悬架变形相同，横向稳定杆不起作用。当汽车转弯时，车身侧倾，两侧悬架跳动不一致，外侧悬架会压向稳定杆，稳定杆就会发生扭曲，杆身的弹力会阻止车轮抬起，从而使车身尽量保持平衡，起到横向稳定的作用。现有的稳定杆用衬套再生产时需要对衬套进行检测，检测内容包括衬套内是否包含金属骨架以及塑料骨架，目前行业内主要是将这两项的检测工序分开操作，这样造成了检测效率低下，同时人力成本较高，两道工序之间容易出现混料现象，造成漏检、误检现象，另外目前的检测手法比较简陋，无法保障检测质量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种全自动检测设备，它可以实现提高汽车稳定杆用衬套的检测质量及效率。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种全自动检测设备，其包括：床身；入料机构，所述入料机构包括入料输送带、金属检测器、挡板，所述入料输送带设置在床身一侧，所述金属检测器设于入料输送带一侧，其与外部气缸驱动连接，所述挡板设于入料输送带相对金属检测器一侧上且横跨入料输送带长度方向；视觉拍照机构，所述视觉拍照机构包括导正装置、相机、光源，所述导正装置包括水平导正板、竖直导正板，所述水平导正板设于入料输送带一侧上，其与外部气缸驱动连接，所述竖直导正板设于入料输送带另一侧上，其与所述水平导正板相对应，且与外部气缸驱动连接，所述光源设于入料输送带一侧上且与竖直导正板相对应，所述相机与光源对应设于入料输送带一侧上；转料机构，所述转料机构包括回转气缸、回转臂、气动手指、第一不合格品通道、出料输送带，所述回转气缸设于入料输送带出料侧，所述回转臂驱动连接在回转气缸上，所述气动手指连接在回转臂上且与入料输送带相对应，所述第一不合格品通道设于入料输送带的出料侧，所述出料输送带设于入料输送带一侧且与回转气缸相对应；检测机构，所述检测机构包括电动缸、称重传感器、位移传感器、承重挡板、压块、滑动板，所述电动缸设于出料输送带一侧上，所述称重传感器驱动连接在电动缸上，所述滑动板通过安装滑轨滑块设于出料输送带一侧且与称重传感器固接，所述位移传感器设于床身上且与称重传感器对应设置，所述压块固接在滑动板上，且所述电动缸动作时，驱动所述压块朝出料输送带方向移动，所述承重挡板设于出料输送带另一侧且与压块相对应；推料气缸，所述推料气缸设于出料输送带的出料侧上；第二不合格品通道，所述第二不合格品通道设于出料输送带一侧上且与推料气缸相对应。进一步地，所述入料机构还包括限制板，所述限制板通过安装活页轴接在床身上且位于入料输送带的入料侧。进一步地，还包括升降挡料组件，其包括骑跨在所述入料输送带、出料输送带上的三个升降挡料板，三个所述升降挡料板与外部气缸驱动连接，且分别与所述金属探测器、光源、承重挡板相对应。进一步地，所述检测机构还包括防翻板，所述防翻板通过安装支架设于承重挡板上，其与所述出料输送带表面平行且与压块相对应。进一步地，所述床身上还设有显示屏。本专利技术的有益效果：利用影像、磁力传感、压力传感、位移传感方式设备自动识别产品，起到产品防错功能，利用高精度的智能相机及光源，以及高精度的磁力传感、位移传感、压力传感器具，使产品的检测达到预期效果，提高生产效率，降低人工成本；利用设备的自动识别功能降低产品的误判率，另外通过各种转移装置，能够自动将合格品及不合格品归类放置，减少混料现象。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为图1中立体结构侧视角度示意图；图3为图1中立体结构另一个角度的示意图；附图中，各标号所代表的部件如下：1-床身，2-入料输送带，3-金属检测器，4-挡板，5-相机，6-光源，7-水平导正板，8-竖直导正板，9-回转气缸，10-回转臂，11-气动手指，12-第一不合格品通道，13-出料输送带，14-电动缸，15-称重传感器，16-位移传感器，17-承重挡板，18-压块，19-滑动板，20-推料气缸，21-第二不合格品通道，22-限制板，23-活页，24-升降挡料板，25-防翻板，26-显示屏，27-衬套。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-3所示的一种全自动检测设备，其包括：床身1；入料机构，所述入料机构包括入料输送带2、金属检测器3、挡板4，所述入料输送带2设置在床身1一侧，所述金属检测器3设于入料输送带2一侧，其与外部气缸驱动连接，所述挡板4设于入料输送带2相对金属检测器3一侧上且横跨入料输送带2长度方向；视觉拍照机构，所述视觉拍照机构包括导正装置、相机5、光源6，所述导正装置包括水平导正板7、竖直导正板8，所述水平导正板7设于入料输送带2一侧上，其与外部气缸驱动连接，所述竖直导正板8设于入料输送带2另一侧上，其与所述水平导正板7相对应，且与外部气缸驱动连接，所述光源6设于入料输送带2一侧上且与竖直导正板8相对应，所述相机6与光源6对应设于入料输送带2一侧上；转料机构，所述转料机构包括回转气缸9、回转臂10、气动手指11、第一不合格品通道12、出料输送带13，所述回转气缸9设于入料输送带2出料侧，所述回转臂10驱动连接在回转气缸9上，所述气动手指11连接在回转臂10上且与入料输送带2相对应，所述第一不合格品通道12设于入料输送带2的出料侧，所述出料输送带13设于入料输送带2一侧且与回转气缸9相对应；检测机构，所述检测机构包括电动缸14、称重传感器15、位移传感器16、承重挡板17、压块18、滑动板19，所述电动缸12设于出料输送带13一侧上，所述称重传感器15驱动连接在电动缸14上，所述滑动板19通过安装滑轨滑块设于出料输送带1一侧且与称重传感器15固接，所述位移传感器16设于床身1上且与称重传感器15对应设置，所述压块18固接在滑动板19上，且所述电动缸14动作时，驱动所述压块18朝出料输送带13方向移动，所述承重挡板17设于出料输送带13另一侧且与压块18相对应；推料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动检测设备，其特征在于，其包括：床身(1)；入料机构，所述入料机构包括入料输送带(2)、金属检测器(3)、挡板(4)，所述入料输送带(2)设置在床身(1)一侧，所述金属检测器(3)设于入料输送带(2)一侧，其与外部气缸驱动连接，所述挡板(4)设于入料输送带(2)相对金属检测器(3)一侧上且横跨入料输送带(2)长度方向；视觉拍照机构，所述视觉拍照机构包括导正装置、相机(5)、光源(6)，所述导正装置包括水平导正板(7)、竖直导正板(8)，所述水平导正板(7)设于入料输送带(2)一侧上，其与外部气缸驱动连接，所述竖直导正板(8)设于入料输送带(2)另一侧上，其与所述水平导正板(7)相对应，且与外部气缸驱动连接，所述光源(6)设于入料输送带(2)一侧上且与竖直导正板(8)相对应，所述相机(6)与光源(6)对应设于入料输送带(2)一侧上；转料机构，所述转料机构包括回转气缸(9)、回转臂(10)、气动手指(11)、第一不合格品通道(12)、出料输送带(13)，所述回转气缸(9)设于入料输送带(2)出料侧，所述回转臂(10)驱动连接在回转气缸(9)上，所述气动手指(11)连接在回转臂(10)上且与入料输送带(2)相对应，所述第一不合格品通道(12)设于入料输送带(2)的出料侧，所述出料输送带(13)设于入料输送带(2)一侧且与回转气缸(9)相对应；检测机构，所述检测机构包括电动缸(14)、称重传感器(15)、位移传感器(16)、承重挡板(17)、压块(18)、滑动板(19)，所述电动缸(12)设于出料输送带(13)一侧上，所述称重传感器(15)驱动连接在电动缸(14)上，所述滑动板(19)通过安装滑轨滑块设于出料输送带(1)一侧且与称重传感器(15)固接，所述位移传感器(16)设于床身(1)上且与称重传感器(15)对应设置，所述压块(18)固接在滑动板(19)上，且所述电动缸(14)动作时，驱动所述压块(18)朝出料输送带(13)方向移动，所述承重挡板(17)设于出料输送带(13)另一侧且与压块(18)相对应；推料气缸(20)，所述推料气缸(20)设于出料输送带(13)的出料侧上；第二不合格品通道(21)，所述第二不合格品通道(21)设于出料输送带(13)一侧上且与推料气缸(20)相对应。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动检测设备，其特征在于，其包括：床身(1)；入料机构，所述入料机构包括入料输送带(2)、金属检测器(3)、挡板(4)，所述入料输送带(2)设置在床身(1)一侧，所述金属检测器(3)设于入料输送带(2)一侧，其与外部气缸驱动连接，所述挡板(4)设于入料输送带(2)相对金属检测器(3)一侧上且横跨入料输送带(2)长度方向；视觉拍照机构，所述视觉拍照机构包括导正装置、相机(5)、光源(6)，所述导正装置包括水平导正板(7)、竖直导正板(8)，所述水平导正板(7)设于入料输送带(2)一侧上，其与外部气缸驱动连接，所述竖直导正板(8)设于入料输送带(2)另一侧上，其与所述水平导正板(7)相对应，且与外部气缸驱动连接，所述光源(6)设于入料输送带(2)一侧上且与竖直导正板(8)相对应，所述相机(6)与光源(6)对应设于入料输送带(2)一侧上；转料机构，所述转料机构包括回转气缸(9)、回转臂(10)、气动手指(11)、第一不合格品通道(12)、出料输送带(13)，所述回转气缸(9)设于入料输送带(2)出料侧，所述回转臂(10)驱动连接在回转气缸(9)上，所述气动手指(11)连接在回转臂(10)上且与入料输送带(2)相对应，所述第一不合格品通道(12)设于入料输送带(2)的出料侧，所述出料输送带(13)设于入料输送带(2)一侧且与回转气缸(9)相对应；检测机构，所述检测机构包括电动缸(14)、称重传感器(15)、位移传感器(16)、承重挡板(17)、压块(18)、滑动板(19)，所述电动缸(12)设于出料输送带(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张铭，
申请(专利权)人：安徽润康橡塑科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34