一种基于视觉检测技术的产品质量自动分选系统技术方案

本实用新型专利技术提供的基于视觉检测技术的产品质量自动分选系统，该系统通过视觉检测装置实现对生产线上产品的图像采集，通过计算机存储及分析图像数据以判断产品是否合格，根据判断结果生成控制信号并通过通信模块发送至所述单片机，由所述单片机控制分选器执行对合格及不合格产品的分选，其中，合格产品接收装置及不合格产品接收装置上结合合格产品计数器及不合格产品计数器的统计数据可以追溯产品出产机器，所述统计数据作为注塑生产装置磨损估算、维护保养的参考数据，该系统通过计算机实现对生产线上多台注塑生产装置的检测，不仅实现人力资源节省，还提高生产质量及生产效率，实时监测注塑生产装置的运作情况。

An Automatic Product Quality Sorting System Based on Visual Inspection Technology

The automatic product quality sorting system provided by the utility model is based on visual inspection technology. The system collects images of products on the production line through visual inspection device, stores and analyses image data by computer to judge whether the products are qualified, generates control signals according to the judgement results and transmits them to the single chip computer through communication module. The single chip computer controls sorting. The machine carries out the sorting of qualified and unqualified products. Among them, the statistical data of qualified product receiving device and unqualified product receiving device combined with qualified product counter and unqualified product counter can be traced back to the product producing machine. The statistic data can be used as the reference data of wear estimation and maintenance of injection moulding production device. The system realizes on the production line by computer. The detection of multiple injection moulding production devices not only saves human resources, but also improves the production quality and efficiency, and monitors the operation of injection moulding production devices in real time.

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉检测技术的产品质量自动分选系统
本技术涉及一种产品质量分选系统，尤其涉及一种基于视觉检测技术的产品质量自动分选系统。
技术介绍
随着随着工业化进程的推进，注塑生产制造业的自动化程度越来越高，产品质量是第一要素，但是生产自动化同时也伴随注塑生产装置磨损的问题，注塑生产装置一旦磨损严重则会影响产品质量，而注塑生产装置磨损并非一日形成，而是长时间不间断运作的结果，所以需要采集现场数据反馈分析注塑生产装置的磨损状况，因为注塑生产装置一般都是较为整体封闭的产品，难以从内部实现磨损数据采集。为了保证产品质量的同时又对注塑生产装置作磨损监控，需要一种集检测分选及追溯功能于一体的系统。
技术实现思路
为解决工业生产线上多台注塑生产装置的监测，本技术提供一种基于视觉检测技术的产品质量自动分选系统，该系统不仅完成基于视觉检测技术的产品质量自动分选功能，还通过产品质量追溯出产机器，进而对出产机器的的磨损情况进行预估。本技术提供的基于视觉检测技术的产品质量自动分选系统，其用于检测生产线上的注塑制品外形，以区分合格产品和不合格产品，所述生产线包括多台注塑生产装置，所述注塑生产装置包括一注塑生产装置及一产品传送带，该系统还包括：一与所述注塑生产装置对应的视觉检测装置、一与所述注塑生产装置对应的分选器、一与所述分选器对应的合格产品接收装置、一与所述分选器对应的不合格产品接收装置及一控制装置，所述视觉检测装置包括第一工业相机、第二工业相机、第一光源及第二光源，所述第一工业相机及第一光源设置在所述产品传送带的一侧，所述第二工业相机与第二光源设置在与所述第一工业相机及第一光源一侧相对的另一侧，所述分选器第一端与所述产品传送带一端对，所述合格产品接收装置包括一合格产品传送带，所述合格产品传送带一端与所述分选器的第二端对接，所述不合格产品接收装置包括一不合格产品传送带，所述不合格产品传送带一端与所述分选器的第三端对接，所述控制装置包括一与所述分选器对应的单片机、一与所述单片机对应的通信模块及一计算机，所述单片机电连接所述分选器及通信模块，所述计算机电连接所述通信模块、第一工业相机及第二工业相机，该计算机用于接收第一工业相机及第二工业相机的图像数据并根据图像数据判断产品是否合格，根据判断结果生成控制信号并通过通信模块发送至所述单片机，由所述单片机控制分选器执行对合格及不合格产品的分选。优选的，所述分选器还包括至少三个传送辊单元，所述传送辊单元包括多根平行排列的传送辊。优选的，所述传送辊单元包括第一传送辊单元、第二传送辊单元及第三传送辊单元，所述第一传送辊单元一端与所述产品传送带一端对接，所述第二传送辊单元一端与所述合格产品传送带一端对接，所述第三传送辊单元一端与所述不合格产品传送带一端对接。优选的，所述第一传送辊单元与所述产品传送带对接处还设置有一红外传感器，该红外传感器用于判断产品是否完全抵达所述分选器。优选的，所述第一传送电机、第二传送电机及第三传送电机分别与所述单片机电连接，所述单片机根据所述红外传感器的判断结果控制第一电机启停，所述单片机根据所述控制信号控制第二电机及第三电机的启停。优选的，所述合格产品接收装置还包括一合格产品计数器，其用于计算合格产品数量及追溯合格产品的出产机器。优选的，所述不合格产品接收装置还包括一不合格产品计数器，其用于计算不合格产品数量及追溯不合格产品的出产机器。本技术提供的基于视觉检测技术的产品质量自动分选系统，该系统通过视觉检测装置实现对生产线上产品的图像采集，通过计算机存储及分析图像数据以判断产品是否合格，根据判断结果生成控制信号并通过通信模块发送至所述单片机，由所述单片机控制分选器执行对合格及不合格产品的分选，其中，合格产品接收装置及不合格产品接收装置上结合合格产品计数器及不合格产品计数器的统计数据可以追溯产品出产机器，所述统计数据作为注塑生产装置磨损估算、维护保养的参考数据，该系统通过计算机实现对生产线上多台注塑生产装置的检测，不仅实现人力资源节省，还提高生产质量及生产效率，实时监测注塑生产装置的运作情况。附图说明图1是本技术提供的一种基于视觉检测技术的产品质量自动分选系统的逻辑结构示意图；图2是图1中基于视觉检测技术的产品质量自动分选系统的部分系统结构示意图；图3是本技术提供的分选器的结构示意图。图4是本技术提供的传送辊单元的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术所提供的一种基于视觉检测技术的产品质量自动分选系统作进一步说明，需要指出的是，下面仅以一种最优化的技术方案对本技术的技术方案以及设计原理进行详细阐述。参阅图1及图2，本技术提供的一种基于视觉检测技术的产品质量自动分选系统，用于分选生产线上的产品，以及追溯产品的出产机器，所述生产线包括多台注塑生产装置，该系统还包括一与所述生产机器对应的视觉检测装置2、一与所述注塑生产装置对应的分选器4、一与所述分选器4对应的合格产品接收装置、一与所述分选器对应的不合格产品接收装置及一控制装置，其中，所述注塑生产装置包括一注塑机1、一产品传送带3，该系统还包括一合格产品放置处16及一不合格产品放置处15。参阅图2、图3及图4，所述分选器4包括第一传送辊单元411、第二传送辊单元412及第三传送辊单元413，所述传送辊单元包括多根平行排列的传送辊41，所述第一传送辊单元411、第二传送辊单元412及第三传送辊单元413分别与第一传送电机(图未示)、第二传送电机(图未示)及第三传送电机(图未示)连接，所述第一传送电机、第二传送电机及第三传送电机分别与所述单片机7电连接，所述单片机7根据所述红外传感器9的判断结果控制第一电机启停，所述单片机7根据计算机8的控制信号控制第二电机及第三电机的启停；参阅图2，所述合格产品接收装置包括一合格产品传送带6以及一合格产品计数器61；参阅图2，所述不合格产品接收装置包括一不合格产品传送带5及一不合格产品计数器51；参阅图2，所述视觉检测装置2包括第一工业相机211、第二工业相机221、第一光源212及第二光源222，其中，所述第一工业相机211及第一光源212设置在所述产品传送带3的一侧，所述第二工业相机221与第二光源222设置在与所述第一工业相机211及第一光源212一侧相对的另一侧；参阅图1，所述控制装置包括一与所述分选器对应的单片机7、一与所述单片机对应的通信模块(图未示)及一计算机8，所述单片机7电连接所述分选器4及所述通信模块，所述计算机8电连接所述通信模块及视觉检测装置2，该计算机8用于接收第一工业相机211及第二工业相机221的图像数据并根据图像数据判断产品11是否合格，根据判断结果生成控制信号并通过通信模块发送至所述单片机7，由所述单片机7控制分选器4执行对合格及不合格产品的分选。其中，所述第一传送辊单元411一端与所述产品传送带2一端对接，所述第二传送辊单元412一端与所述合格产品传送带6一端对接，所述第三传送辊单元413一端与所述不合格产品传送带5一端对接，所述第一传送辊单元411与所述产品传送带412对接处还设置有一红外传感器9，该红外传感器9用于判断产品是否完全抵达所述分选器。以下是本系统的运行步骤：步骤一，初始化，启动计算机初始化视本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于视觉检测技术的产品质量自动分选系统，其用于检测生产线上的注塑制品外形，以区分合格产品和不合格产品，所述生产线包括多台注塑生产装置，所述注塑生产装置包括一注塑生产装置及一产品传送带，其特征在于，该系统还包括：一与所述注塑生产装置对应的视觉检测装置，其包括第一工业相机、第二工业相机、第一光源及第二光源，所述第一工业相机及第一光源设置在所述产品传送带的一侧，所述第二工业相机与第二光源设置在与所述第一工业相机及第一光源一侧相对的另一侧；一与所述注塑生产装置对应的分选器，其第一端与所述产品传送带一端对接；一与所述分选器对应的合格产品接收装置，其包括一合格产品传送带，所述合格产品传送带一端与所述分选器的第二端对接；一与所述分选器对应的不合格产品接收装置，其包括一不合格产品传送带，所述不合格产品传送带一端与所述分选器的第三端对接；一控制装置，其包括一与所述分选器对应的单片机、一与所述单片机对应的通信模块及一计算机，所述单片机电连接所述分选器及通信模块，所述计算机电连接所述通信模块、第一工业相机及第二工业相机，该计算机用于接收第一工业相机及第二工业相机的图像数据并根据图像数据判断产品是否合格，根据判断结果生成控制信号并通过通信模块发送至所述单片机，由所述单片机控制分选器执行对合格及不合格产品的分选。...

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉检测技术的产品质量自动分选系统，其用于检测生产线上的注塑制品外形，以区分合格产品和不合格产品，所述生产线包括多台注塑生产装置，所述注塑生产装置包括一注塑生产装置及一产品传送带，其特征在于，该系统还包括：一与所述注塑生产装置对应的视觉检测装置，其包括第一工业相机、第二工业相机、第一光源及第二光源，所述第一工业相机及第一光源设置在所述产品传送带的一侧，所述第二工业相机与第二光源设置在与所述第一工业相机及第一光源一侧相对的另一侧；一与所述注塑生产装置对应的分选器，其第一端与所述产品传送带一端对接；一与所述分选器对应的合格产品接收装置，其包括一合格产品传送带，所述合格产品传送带一端与所述分选器的第二端对接；一与所述分选器对应的不合格产品接收装置，其包括一不合格产品传送带，所述不合格产品传送带一端与所述分选器的第三端对接；一控制装置，其包括一与所述分选器对应的单片机、一与所述单片机对应的通信模块及一计算机，所述单片机电连接所述分选器及通信模块，所述计算机电连接所述通信模块、第一工业相机及第二工业相机，该计算机用于接收第一工业相机及第二工业相机的图像数据并根据图像数据判断产品是否合格，根据判断结果生成控制信号并通过通信模块发送至所述单片机，由所述单片机控制分选器执行对合格及不合格产品的分选。2.如权利要求1所述的基于视觉检测技术的产品质量自动分选系统，其特征在于，所述分选器还包括至少三个传送辊单元，所述传送辊单元包括多根平行排列的...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾海军，罗子康，
申请(专利权)人：广州衍瀚软件有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44