一种基于机器视觉的太阳能单晶硅片检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于机器视觉的太阳能单晶硅片检测系统，包括：传送带、视觉工作站、第一分拣机器人工作站和第二分拣机器人工作站，所述第一分拣机器人工作站、视觉工作站和第二分拣机器人工作站依次沿着所述传送带设置，所述第一分拣机器人工作站的旁边设有用于放置待检测太阳能单晶硅片的第一物料盒，所述第二分拣机器人工作站的旁边分别设有：用于放置合格太阳能单晶硅片的第二物料盒、用于放置不合格太阳能单晶硅片的第三物料盒，所述视觉工作站包括基座，所述基座上设有摄像头，所述摄像头朝向所述传送带。通过该系统可代替人力对太阳能单晶硅片进行检测和分拣，提高工作效率。该系统可用于太阳能单晶硅片的生产中。

A Detection System for Solar Single Crystal Silicon Wafer Based on Machine Vision

The utility model discloses a solar wafer detection system based on machine vision, which comprises a conveyor belt, a visual workstation, a first sorting robot workstation and a second sorting robot workstation. The first sorting robot workstation, a visual workstation and a second sorting robot workstation are arranged along the conveyor belt in turn, and the first sorting robot works. Next to the station is a first material box for placing the solar single crystal silicon wafer to be tested, and next to the second sorting robot workstation is respectively a second material box for placing the qualified solar single crystal silicon wafer and a third material box for placing the unqualified solar single crystal silicon wafer. The visual workstation includes a base, which is provided with a camera and the camera. Towards the conveyor belt. The system can be used to detect and sort solar single crystal silicon wafers instead of manpower and improve work efficiency. The system can be used in the production of solar single crystal silicon wafers.

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的太阳能单晶硅片检测系统
本技术涉及太阳能单晶硅片生产用具
，特别涉及一种检测系统。
技术介绍
太阳能单晶硅片生产过程中，需要对太阳能单晶硅片进行检测，现有的检测系统一般利用人工检测，然而，人工检测会耗费大量的人力资源，加重企业的劳动成本，而且对检验员的视力是一个健康隐患，高强度工作时间的加长和重复性的劳动的枯燥，并不能保证检测效率，从而漏检、误检会大大的增加。
技术实现思路
针对现有技术的缺陷，本技术提供一种可对太阳能单晶硅片进行检测和分拣的检测系统。本技术解决其技术问题的解决方案是：一种基于机器视觉的太阳能单晶硅片检测系统，包括：传送带、视觉工作站、第一分拣机器人工作站和第二分拣机器人工作站，所述第一分拣机器人工作站、视觉工作站和第二分拣机器人工作站依次沿着所述传送带设置，所述第一分拣机器人工作站的旁边设有用于放置待检测太阳能单晶硅片的第一物料盒，所述第二分拣机器人工作站的旁边分别设有：用于放置合格太阳能单晶硅片的第二物料盒、用于放置不合格太阳能单晶硅片的第三物料盒，所述视觉工作站包括基座，所述基座上设有摄像头，所述摄像头朝向所述传送带。进一步，所述第一分拣机器人工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的太阳能单晶硅片检测系统，其特征在于，包括：传送带、视觉工作站、第一分拣机器人工作站和第二分拣机器人工作站，所述第一分拣机器人工作站、视觉工作站和第二分拣机器人工作站依次沿着所述传送带设置，所述第一分拣机器人工作站的旁边设有用于放置待检测太阳能单晶硅片的第一物料盒，所述第二分拣机器人工作站的旁边分别设有：用于放置合格太阳能单晶硅片的第二物料盒、用于放置不合格太阳能单晶硅片的第三物料盒，所述视觉工作站包括基座，所述基座上设有摄像头，所述摄像头朝向所述传送带。

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的太阳能单晶硅片检测系统，其特征在于，包括：传送带、视觉工作站、第一分拣机器人工作站和第二分拣机器人工作站，所述第一分拣机器人工作站、视觉工作站和第二分拣机器人工作站依次沿着所述传送带设置，所述第一分拣机器人工作站的旁边设有用于放置待检测太阳能单晶硅片的第一物料盒，所述第二分拣机器人工作站的旁边分别设有：用于放置合格太阳能单晶硅片的第二物料盒、用于放置不合格太阳能单晶硅片的第三物料盒，所述视觉工作站包括基座，所述基座上设有摄像头，所述摄像头朝向所述传送带。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的太阳能单晶硅片检测系统，其特征在于，所述第一分拣机器人工作站和第二分拣机器人工作站的结构相同，其中，所述第一分拣机器人工作站包括：底座、主体、臂体和吸盘夹具，所述底座上设有转盘，所述主体呈柱状，所述主体固定的安装在所述转盘上，所述主体设有开槽，所述底座上设有竖直向上的丝杆，所述丝杆穿过所述转盘插入所述开槽中，所述主体的上部固定连接有第一转动电机，所述第一转动电机的转轴上设有与所述丝杆啮合的第一齿轮，所述开槽内设有用于引导臂体上下移动的导轨，所述臂体包括前臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：段春梅，张涛川，李大成，唐建生，李英杰，邓玮基，何柳彬，黄铠，
申请(专利权)人：佛山职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广东,44