一种旋转双工位机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种旋转双工位机械手，包括支撑座、固定架、连接架、第一驱动装置、两个第一升降结构和两个能够吸合或释放环形磁铁的取放料结构；所述固定架可升降地设于所述支撑座上；所述连接架可水平转动地设于所述固定架上；所述第一驱动装置设于所述固定架上并用于驱动所述连接架水平转动；所述第一升降结构的固定端设于所述连接架上，所述第一升降结构的输出端能相对于所述第一升降结构的固定端升降；两个所述取放料结构分别设于两个所述第一升降结构的活动端上，并相对于所述连接架水平转动的转轴对称设置，起到了方便取放环形磁铁的作用。

A Rotating Dual-station Manipulator

The utility model provides a rotating dual-station manipulator, which comprises a support seat, a fixing frame, a connecting frame, a first driving device, two first lifting structures and two feeding and unloading structures capable of absorbing or releasing ring magnets; the fixing frame can be lifted and set on the support seat; the connecting frame can be rotated horizontally on the fixing frame; and the first driving device can be set up. The fixed end of the first lifting structure is arranged on the connecting frame, and the output end of the first lifting structure can rise and fall relative to the fixed end of the first lifting structure; the two feeding and discharging structures are respectively arranged on the movable end of the first lifting structure and rotate horizontally relative to the connecting frame. The rotating axisymmetric setting plays the role of taking and releasing the ring magnet conveniently.

【技术实现步骤摘要】
一种旋转双工位机械手
本技术属于机械手
，更具体地说，是涉及一种旋转双工位机械手。
技术介绍
在音响设备的流水线生产过程中，需要使用到大量的环形磁铁。一般人工将环形磁铁放置在预设的工位上，以便于进行流水化的生产。但是，在放置环形磁铁的过程中，由于数量较多，工作人员容易发生疲劳，造成环形磁铁放置不准确的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种旋转双工位机械手，以解决现有技术中存在的在放置环形磁铁的过程中，由于数量较多，工作人员容易发生疲劳，造成环形磁铁放置不准确的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种旋转双工位机械手，包括支撑座、固定架、连接架、第一驱动装置、两个第一升降结构和两个能够吸合或释放环形磁铁的取放料结构；所述固定架可升降地设于所述支撑座上；所述连接架可水平转动地设于所述固定架上；所述第一驱动装置设于所述固定架上并用于驱动所述连接架水平转动；所述第一升降结构的固定端设于所述连接架上，所述第一升降结构的输出端能相对于所述第一升降结构的固定端升降；两个所述取放料结构分别设于两个所述第一升降结构的活动端上，并相对于所述连接架水平转动的转轴对称设置。进一步地，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转双工位机械手，其特征在于，包括支撑座、固定架、连接架、第一驱动装置、两个第一升降结构和两个能够吸合或释放环形磁铁的取放料结构；所述固定架可升降地设于所述支撑座上；所述连接架可水平转动地设于所述固定架上；所述第一驱动装置设于所述固定架上并用于驱动所述连接架水平转动；所述第一升降结构的固定端设于所述连接架上，所述第一升降结构的输出端能相对于所述第一升降结构的固定端升降；两个所述取放料结构分别设于两个所述第一升降结构的活动端上，并相对于所述连接架水平转动的转轴对称设置。

【技术特征摘要】
1.一种旋转双工位机械手，其特征在于，包括支撑座、固定架、连接架、第一驱动装置、两个第一升降结构和两个能够吸合或释放环形磁铁的取放料结构；所述固定架可升降地设于所述支撑座上；所述连接架可水平转动地设于所述固定架上；所述第一驱动装置设于所述固定架上并用于驱动所述连接架水平转动；所述第一升降结构的固定端设于所述连接架上，所述第一升降结构的输出端能相对于所述第一升降结构的固定端升降；两个所述取放料结构分别设于两个所述第一升降结构的活动端上，并相对于所述连接架水平转动的转轴对称设置。2.如权利要求1所述的一种旋转双工位机械手，其特征在于，所述取放料结构包括安装座、第二升降机构、磁铁吸块以及退料筒；所述安装座固定于所述第一升降结构的输出端，所述安装座上设有空腔；所述第二升降机构固定于所述安装座；所述退料筒的上端固定于所述安装座；所述磁铁吸块位于所述空腔内并固定于所述第二升降机构的输出端，所述退料筒位于所述磁铁吸块的下方。3.如权利要求2所述的一种旋转双工位机械手，其特征在于，所述退料筒的上端设为用于供所述磁铁吸块进入到所述退料筒的内部的开放端，所述开放端延伸到所述空腔内。4.如权利要求3所述的一种旋转双工位机械手，其特征在于，还包括调节座、导轨、配合块、第一调节螺杆和第一螺母；所述调节座和所述导轨固设于所述第一升降结构的输出端上；所述配合块滑设于所述导轨上；所述安装座固设于所述配合块上；所述第一调节螺杆的一端连接于所述安装座，另一端穿过所述调节座并与所述第一螺母连接；所述导轨和所述第一调节螺杆沿上下方向延...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢龙刚，范昆亮，陈奇，赖永练，李若阳，
申请(专利权)人：深圳市久巨工业设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44