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本实用新型提供了一种旋转双工位机械手，包括支撑座、固定架、连接架、第一驱动装置、两个第一升降结构和两个能够吸合或释放环形磁铁的取放料结构；所述固定架可升降地设于所述支撑座上；所述连接架可水平转动地设于所述固定架上；所述第一驱动装置设于所述固...
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