一种伸缩旋转装置和焊接设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种伸缩旋转装置和焊接设备，所述伸缩旋转装置包括固定架、内轴、外套、音圈电机和直驱电机，所述内轴滑动安装在所述外套中，所述外套枢转安装在所述固定架上，所述音圈电机的内芯与所述内轴卡扣固定，所述音圈电机的外芯安装在所述固定架上，所述直驱电机的定子安装在所述固定架上，所述直驱电机的转子与所述外套相连。焊接设备包括如上所述的伸缩旋转装置。本实用新型专利技术中，通过内轴和外套的配合并在音圈电机驱动下实现内轴和外套的相对滑动，在直驱电机的定子和转子配合下实现内轴相对外套的转动，从而在较小空间内同时实现内轴相对外套的滑动和转动，以实现较小体积动作简单可靠的伸缩旋转动作。

A telescopic rotating device and welding equipment

The utility model discloses a telescopic rotating device and a welding device. The telescopic rotating device comprises a fixed frame, an inner axle, a jacket, a voice coil motor and a direct drive motor. The inner axle slides in the jacket, the outer axle pivots on the fixed frame, the inner core of the voice coil motor and the inner axle clamp are fixed, and the outer core of the voice coil motor is installed in the jacket. On the fixing frame, the stator of the direct drive motor is installed on the fixing frame, and the rotor of the direct drive motor is connected with the outer jacket. The welding equipment includes the telescopic rotating device as described above. In the utility model, the inner axle and the outer sleeve are combined to realize the relative sliding of the inner axle and the outer sleeve driven by the voice coil motor, and the inner axle rotates relative to the outer sleeve with the stator and rotor of the direct drive motor, so that the sliding and rotation of the inner axle relative to the outer sleeve can be realized simultaneously in a small space, so as to realize the simple and reliable telescopic rotation action with smaller volume.

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩旋转装置和焊接设备
本技术属于光伏电池生产领域，尤其涉及一种焊接设备和焊接设备中的伸缩旋转装置。
技术介绍
搬运焊接头的设备中，需要升降和旋转两种功能。现有的装置，是通过两种不同的动力驱动装置，分别驱动动作，以实现两种功能。但是，这种结构会导致整个设备变大，而且不容易实现流水作业，驱动的结构也非常复杂，导致可靠性降低。因此，业界急需一种体积小、动作简单可靠的焊接设备和伸缩旋转装置。
技术实现思路
本技术的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种体积小、动作简单可靠的伸缩旋转装置和焊接设备。为实现上述技术目的，本技术采用如下技术方案：如本技术的一个方面，提供了一种伸缩旋转装置，所述伸缩旋转装置包括固定架、内轴、外套、音圈电机和直驱电机，所述内轴滑动安装在所述外套中，所述外套枢转安装在所述固定架上，所述音圈电机的内芯与所述内轴卡扣固定，所述音圈电机的外芯安装在所述固定架上，所述直驱电机的定子安装在所述固定架上，所述直驱电机的转子与所述外套相连。本技术中，通过内轴和外套的配合并在音圈电机驱动下实现内轴和外套的相对滑动，在直驱电机的定子和转子配合下实现内轴相对外套的转动，从而在较小空间内同时实现内轴相对外套的滑动和转动，以实现较小体积动作简单可靠的伸缩旋转动作。如本技术的一实施方式，所述伸缩旋转装置还包括有角度限位机构，所述角度限位机构包括限位盘和卡合结构，所述卡合结构安装在所述固定架上，所述限位盘套接所述外套，所述卡合结构与所述限位盘之间具有转动限定角度。通过角度限位机构限制旋转角度，从而使得旋转位置可控。如本技术的一实施方式，所述限位盘的第一面设置有第一滑槽和第二滑槽，所述限位盘的第二面设置有第三滑槽和第四滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽延伸方向相反，所述第三滑槽和所述第四滑槽延伸方向相反，所述卡合结构包括枢转设置的第一卡合物和第二卡合物，所述第一卡合物对应所述限位盘的第一面，且在所述限位盘转动时所述第一卡合物的悬伸端沿所述第一滑槽或所述第二滑槽滑动，所述第二卡合物对应所述限位盘的第二面，且在所述限位盘转动时所述第二卡合物的悬伸端沿所述第三滑槽或所述第四滑槽滑动，所述限位盘转动到位时，所述第一卡合物贴紧所述第一滑槽或所述第二滑槽的槽壁，所述第二卡合物抵紧所述第三滑槽或所述第三滑槽的终端。通过两面滑槽和卡合物的相互配合，使得限位受力均匀，可靠性高。如本技术的一实施方式，所述第一卡合物为线条延伸状，所述第一卡合物的一端枢转设置，另一端安装有滚轮；所述第二卡合物包括第一端、第二端和第三端，所述第一端枢转设置，所述第二端和所述第三端对应所述限位盘设置。第一卡合物安装滚轮可以起到导引作用，第二卡合物通过两个端部的分别配合实现双向限位作用，简单可靠。如本技术的一实施方式，所述固定架上设置有凹槽，所述第一卡合物和所述第二卡合物连接设置在安装板上，所述安装板扣合在所述凹槽中，所述安装板与所述凹槽之间设置有第一弹片，以使所述安装板定位在所述凹槽中。第一弹片方便卡合固定安装板，使得安装板快捷可靠地安装定位。如本技术的一实施方式，所述凹槽外侧连接有盖板，所述安装板与所述盖板之间设置有第二弹片，以使所述安装板固定在所述凹槽中。第二弹片使得安装板更加安全可靠地固定在凹槽中，且不会发生窜动。如本技术的一实施方式，所述固定架连接设置有重力平衡机构，所述重力平衡机构包括枢转连接的第一连杆和第二连杆，所述第二连杆连接所述固定架，所述第一连杆和所述第二连杆之间设置有用于提供向上推力的弹性结构。重力平衡机构可以降低内轴的受力变形程度，从而在满足同等伸缩旋转的情况下，尽量降低内轴等的外形尺寸。如本技术的一实施方式，所述第二连杆包括本体与凸起部，所述本体线性延伸，所述凸起部连接设置在所述本体的延伸端，所述第一连杆上安装所述弹性结构，所述凸起部与所述弹性结构之间设置有拉杆，所述弹性结构通过所述拉杆和所述凸起部的配合，提供所述第二连杆向上转动的推力。通过弹性结构来起到重力平衡作用，不但可以实现缓冲作用，可以通过弹性结构吸引部分能量，从而更加可靠地实现重力平衡。如本技术的一实施方式，所述伸缩旋转装置还包括光栅尺和读数头，所述光栅尺安装在所述外套上，所述读数头对应所述光栅尺安装在所述内轴上。通过光栅尺和读数头配合，可以实时监控内轴相对外套的滑动尺寸，达到有效控制。如本技术的一实施方式，所述伸缩旋转装置还包括编码器和读取结构，所述编码器安装在所述限位盘上，所述读取结构对应所述编码器安装在所述固定架上。通过编码器和读取结构的配合，可以实时监控内轴相对外套的旋转角度，达到有效控制。如本技术的一实施方式，所述外套通过轴承安装在所述固定架上，所述轴承一侧顶靠安装在所述固定架上的轴承座，另一侧顶靠弹性压片，所述弹性压片将所述轴承压紧在所述轴承座中。这种固定结构可以使得轴承可靠地确定安装位置，并保证传动精度。为实现上述技术目的，本技术还采用如下技术方案：如本技术的另一个方面，提供了一种焊接设备，该焊接设备包括上述的伸缩旋转装置，该焊接设备还包括供焊丝机构、移动机构、焊接机构和焊接台；伸缩旋转装置安装在移动机构上，移动机构带动伸缩旋转装置在预定平面内移动，焊接机构安装在伸缩旋转装置上，伸缩旋转装置带动焊接机构作升降、旋转运动；供焊丝机构用于向焊接机构提供焊丝；焊接台用于向焊接机构下方输送待焊接工件。该焊接设备通过升降旋转装置的设置能够实现焊接装置焊接时焊接角度的实时调整。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。图1为本技术伸缩旋转装置的结构示意图。图2为本技术伸缩旋转装置中角度限位机构第一视角的结构示意图。图3为本技术伸缩旋转装置中角度限位机构第二视角的结构示意图。图4为本技术伸缩旋转装置中卡合结构的立体结构示意图。图5为本技术伸缩旋转装置中角度限位机构安装位置示意图。图6为本技术伸缩旋转装置中第一弹片的结构示意图。图7为本技术伸缩旋转装置中第二弹片的结构示意图。图8为本技术伸缩旋转装置中重力平衡机构的安装位置示意图。图9为本技术伸缩旋转装置中重力平衡机构的结构示意图。其中，附图标记说明如下：1、固定架；10、悬伸部件；11、凹槽；2、外套；3、内轴；41、内芯；42、外芯；51、定子；52、转子；6、角度限位机构；61、限位盘；611、第一面；612、第二面；6101、第一滑槽；6102、第二滑槽；6103、第三滑槽；6104、第四滑槽；6105、通孔；6106、键槽；62、卡合结构；620、安装板；6201、凸台；621、第一卡合物；6211、滚轮；622、第二卡合物；6221、第一端；6222、第二端；6223、第三端；623、转轴；624、弹簧；625、连杆；626、第一弹片；627、第二弹片；7、编码器；81、第一轴承；82、第二轴承；83、第三轴承；9、重力平衡机构；91、第一连杆；92本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伸缩旋转装置，其特征在于，所述伸缩旋转装置包括固定架、内轴、外套、音圈电机和直驱电机，所述内轴滑动安装在所述外套中，所述外套枢转安装在所述固定架上，所述音圈电机的内芯与所述内轴卡扣固定，所述音圈电机的外芯安装在所述固定架上，所述直驱电机的定子安装在所述固定架上，所述直驱电机的转子与所述外套相连。

【技术特征摘要】
1.一种伸缩旋转装置，其特征在于，所述伸缩旋转装置包括固定架、内轴、外套、音圈电机和直驱电机，所述内轴滑动安装在所述外套中，所述外套枢转安装在所述固定架上，所述音圈电机的内芯与所述内轴卡扣固定，所述音圈电机的外芯安装在所述固定架上，所述直驱电机的定子安装在所述固定架上，所述直驱电机的转子与所述外套相连。2.如权利要求1所述的伸缩旋转装置，其特征在于，所述伸缩旋转装置还包括有角度限位机构，所述角度限位机构包括限位盘和卡合结构，所述卡合结构安装在所述固定架上，所述限位盘套接所述外套，所述卡合结构与所述限位盘之间具有转动限定角度。3.如权利要求2所述的伸缩旋转装置，其特征在于，所述限位盘的第一面设置有第一滑槽和第二滑槽，所述限位盘的第二面设置有第三滑槽和第四滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽延伸方向相反，所述第三滑槽和所述第四滑槽延伸方向相反，所述卡合结构包括枢转设置的第一卡合物和第二卡合物，所述第一卡合物对应所述限位盘的第一面，且在所述限位盘转动时所述第一卡合物的悬伸端沿所述第一滑槽或所述第二滑槽滑动，所述第二卡合物对应所述限位盘的第二面，且在所述限位盘转动时所述第二卡合物的悬伸端沿所述第三滑槽或所述第四滑槽滑动，所述限位盘转动到位时，所述第一卡合物贴紧所述第一滑槽或所述第二滑槽的槽壁，所述第二卡合物抵紧所述第三滑槽或所述第三滑槽的终端。4.如权利要求3所述的伸缩旋转装置，其特征在于，所述第一卡合物为线条延伸状，所述第一卡合物的一端枢转设置，另一端安装有滚轮；所述第二卡合物包括第一端、第二端和第三端，所述第一端枢转设置，所述第二端和所述第三端对应所述限位盘设置。5.如权利要求3所述的伸缩旋转装置，其特征在于，所述固定架上设置有凹槽，所述第一卡合物和所述第二卡合物连接设置在安装板上，所述安装板扣合在所述凹槽中，所述安装板与所述凹槽之间设置有第一弹片，以使所述安装板...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文，刘伟，窦宝兴，张倚云，
申请(专利权)人：无锡奥特维科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32